一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅的制作方法

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体是指一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅。

背景技术：

目前医疗机构住院部广泛配有陪护椅，以方便陪护人员对病人的陪伴和护理。因病房空间有限且病区需要保持安静，陪护椅一般在白天时收起来当椅子，晚上才打开当陪护床使用。这也带来了医疗机构管理上的麻烦，部分机构选择加装挂锁或链条锁，在晚上时，派专人巡视一把把打开，早上查房前，再一个个提醒收起陪护椅并上锁。整套操作十分麻烦，不方便管理与使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服以上困难，提供一种无人值守，手机支付，收缩折叠后可做椅子使用，锁体适合目前大多数款型陪护椅，便于安装和拆卸的一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅，它包括支撑架，所述支撑架的一端铰接设有背框，所述背框上设有背板，所述背框的一端通过转动连接件连接设有靠框，所述靠框上设有靠板，所述靠框的另一端铰接设有坐框，所述坐框的下方设有椅脚支架，所述坐框上设有坐板，所述坐框的下方通过固定装置连接设有锁体，所述背框上设有与锁体相配合的线绳固定端，所述锁体包括弹力卷线器、驱动电机、单向锁止器、控制芯片、供电装置和线绳导块，所述弹力卷线器内设有弹力钢丝绳和线圈传感器，所述弹力钢丝绳伸出至锁体的外侧与线绳固定端固定连接，所述驱动电机的输出端设有相位块，所述相位块的另一端连接设有推杆，所述推杆的另一端设有弹簧装置，所述单向锁止器通过转轴与锁体固定连接，所述单向锁止器的一端设有与弹力钢丝绳贴合设置的轮齿，另一端与相位块抵接，所述单向锁止器靠近推杆的一端侧壁上设有回力弹簧，所述回力弹簧另一端与弹簧固定块连接，所述弹簧固定块与锁体固定连接，所述锁体内设有供电装置，所述供电装置分别与弹力卷线器、控制芯片和驱动电机电性连接。

所述单向锁止器带有轮齿，控制所述弹力钢丝绳的伸缩能力；当所述驱动电机通过相位块促使推杆向右移动后将所述单向锁止器的轮齿处于向下翘起状态，从而所述弹力钢丝绳可以向里或向外拉伸；反之，当所述单向锁止器的轮齿向上顶住状态时，所述弹力钢丝绳只能向里收缩。所述控制芯片包括控制模块、通信模块、电机驱动模块和时钟模块，所述控制模块为装置的核心控制大脑，用于接收、处理、输出指令，从而控制其它模块的正常运作；所述通信模块与所述控制模块相连接，用于接收和传送与所述云端服务平台、移动终端之间的指令数据；所述电机驱动用于接收所述控制模块的指令，输出指令给所述驱动电机；所述时钟模块用于触发所述控制模块的时间指令，从而控制所述驱动电机的定时转动，以及向所述云端服务器上传所述驱动电机的相位信息、所述线圈传感器的线圈大小数据和所述供电装置的电量信息。所述驱动电机接收所述控制芯片的指令，通过转动相位控制所述弹力梢的位置；所述供电装置与所述控制芯片、所述驱动电机和所述线圈传感器相连接。所述线绳导块用于限制所述弹力钢丝绳的位置。所述固定装置用于固定所述锁体在陪护椅上的位置，确保所述锁体不易被取下或移动，从而可以简便的加装在普通陪护椅上。

进一步，所述锁体通过控制所述驱动电机相位使陪护椅达到可控制伸缩和单向锁止的功能。所述锁体为锁止状态时，所述驱动电机相位块向左容置推杆，从而使回力弹簧顶住所述单向锁止器，此状态下，所述弹力钢丝绳因受到轮齿限制而无法向外拉伸，但可以借助所述卷线盒内置弹簧片的收缩力向里收缩，从而陪护椅只能收起而不能拉开使用，且在收起至完全靠背折叠到位的过程中陪护椅在随意位置均为锁止能收起而不能拉开使用的状态；所述锁体为开锁状态时，所述驱动电机相位块向右顶住推杆，从而使所述单向锁止器的顶部轮齿处于松开状态，此状态下，所述弹力钢丝绳自由双向拉伸，从而陪护椅可以供陪护人员自由使用。

进一步，所述锁体通过所述钢丝绳线圈传感器可以精准判断陪护椅的收起与拉伸状态，当线圈处于较大值，则代表陪护椅处于收起状态，反之，线圈处于较小值，则代表陪护椅处理拉伸状态。

进一步，所述锁体将外置唯一性识别码，用于标识所述锁体的唯一性，并在所述云端服务平台中进行存储记录，供所述移动终端扫码交互。

进一步，所述锁体可以简便加装于各个厂家不同型号的陪护椅及拆卸更换，从而使原先普通陪护椅具备用户自助扫码使用、精准管理陪护椅伸展状态的能力。

所述云端服务平台设置有设备管理模块、订单管理模块、用户登录模块、定时任务模块、计费模块、故障运维模块、统计分析模块和短信模块；所述设备管理模块登记所述锁体的设备信息、位置、状态、电量和钢丝绳线圈大小等信息。所述订单模块为用于所述移动终端发送的业务订单，进行业务逻辑处理后返回处理结果。

进一步的，所述定时任务模块可以根据医疗机构个性化定制，在医疗机构设置的任务时间点，根据用户通过所述移动终端预登记的使用信息向所述锁体发送开锁指令，从而方便老年人陪护。

进一步的，所述计费模块用于设置不同设备的不同计费模式，便于陪护椅的自助运营收费与结算，从而装有所述锁体的陪护椅适应不同运营主体和场景的运营需求。

进一步的，所述故障运维模块用于管理和处理装置发生的各类故障以及响应用户应急故障报警，并设置有针对运营主体的智能运维终端，从而使运维主体实时掌握所述锁体的状态信息、电量信息以及陪护椅的状态信息，增强设备的智能化运维能力。

进一步的，所述短信模块将根据医疗机构设置的限制时间点，按时精准提醒未按时收起陪护椅的使用人员及时收起陪护椅。

所述移动终端包括用户登录模块、设备扫描模块、使用登记模块和支付结算模块，用户通过使用所述设备扫描模块识别设备所述锁体的唯一性识别码后，与所述锁体、云端服务平台建立双向通信连接。

进一步的，所述使用登记模块可以选择使用起始日期和使用天数，从而可以在陪护椅非限制使用时段即时打开，也可以预约未来的时间段定时打开所述锁体。本发明与现有技术相比的优点在于：所述锁体锁止后背框和靠框贴合，可做椅子使用，所述锁体打开后，可供陪护人员躺下休息，做陪护床使用。

本发明具备以下有益效果：

(1)本发明通过锁体内的单向锁止装置，可控制陪护椅的伸缩和单向锁止，具备高稳定性和安装便捷的特点，适用于加装在原有的普通陪护椅。

(2)本发明通过设置有锁体控制芯片、陪护椅子状态传感器、云端服务平台和移动终端，可实时知道陪护椅子伸展的状态，达到了无人值守模式节省人工管理成本，以及精确的智感管理和方便使用的目的。

附图说明

图1是本发明一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅的结构示意图。

图2是本发明一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅锁体的结构示意图。

图3是本发明一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅锁体的工作流程图。

如图所示：1、锁体，2、弹力卷线器，3、单向锁止器，4、线圈传感器，5、控制芯片，6、驱动电机，7、回力弹簧，8、推杆，9、弹簧装置，10、供电装置，11、固定装置，12、弹簧固定块，13、线绳导块，14、弹力钢丝绳，15、线绳固定端，16、相位块，17、背框，18、坐框，19、靠框，20、椅脚支架，21、背板，22、转动连接件，23、坐板，24、支撑架，25、靠板，26、轮齿，27、转轴，28、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-3，一种具有物联网锁止功能的折叠陪护椅，它包括支撑架24，所述支撑架24的一端铰接设有背框17，所述背框17上设有背板21，所述背框17的一端通过转动连接件22连接设有靠框19，所述靠框19上设有靠板25，所述靠框19的另一端铰接设有坐框18，所述坐框18的下方设有椅脚支架20，所述坐框18上设有坐板23，所述坐框18的下方通过固定装置11连接设有锁体1，所述背框17上设有与锁体1相配合的线绳固定端15，所述锁体1包括弹力卷线器2、驱动电机6、单向锁止器3、控制芯片5、供电装置10和线绳导块13，所述弹力卷线器2内设有弹力钢丝绳14和线圈传感器4，所述弹力钢丝绳14伸出至锁体1的外侧与线绳固定端15固定连接，所述驱动电机6的输出端设有相位块16，所述相位块16的另一端连接设有推杆8，所述推杆8的另一端设有弹簧装置9，所述单向锁止器3通过转轴27与锁体1固定连接，所述单向锁止器3的一端设有与弹力钢丝绳14贴合设置的轮齿26，另一端与相位块16抵接，所述单向锁止器3靠近推杆8的一端侧壁上设有回力弹簧7，所述回力弹簧7另一端与弹簧固定块12连接，所述弹簧固定块12与锁体1固定连接，所述锁体1内设有供电装置10，所述供电装置10分别与弹力卷线器2、控制芯片5和驱动电机6电性连接。

所述背框17设于支撑架24上，所述转动连接件22远离支撑架24和背框17铰接处设置。所述椅脚支架20的下方设有滚轮28。所述弹簧装置9与锁体1固定连接。

本发明在具体实施时，一种陪护椅的可控制伸缩及单向锁止装置，包括锁体1、云端服务平台和移动终端。所述锁体1，包括弹力卷线器2、单向锁止器3、控制芯片5、驱动电机6、供电装置10、线绳导块13和固定装置11；所述弹力卷线器2包括线圈传感器4、弹力钢丝绳14和线绳固定端15；所述线圈传感器4与所述控制芯片5相连接，用于捕获所述弹力卷线器2收缩所述弹力钢丝绳14线圈的大小数据；所述弹力钢丝绳14穿过所述单向锁止器3和线绳导块13之间的导管；所述线绳固定端15用于固定所述弹力钢丝绳14在陪护椅上的位置。所述单向锁止器3带有轮齿，控制所述弹力钢丝绳14的伸缩能力；当所述驱动电机6通过相位块16促使推杆8向右移动后将所述单向锁止器3的轮齿处于向下翘起状态，从而所述弹力钢丝绳14可以向里或向外拉伸；反之，当所述单向锁止器3的轮齿向上顶住状态时，所述弹力钢丝绳14只能向里收缩。所述控制芯片5包括控制模块、通信模块、电机驱动模块和时钟模块，所述控制模块为装置的核心控制大脑，用于接收、处理、输出指令，从而控制其它模块的正常运作；所述通信模块与所述控制模块相连接，用于接收和传送与所述云端服务平台、移动终端之间的指令数据；所述电机驱动用于接收所述控制模块的指令，输出指令给所述驱动电机6；所述时钟模块用于触发所述控制模块的时间指令，从而控制所述驱动电机6的定时转动，以及向所述云端服务器上传所述驱动电机6的相位信息、所述线圈传感器4的线圈大小数据和和所述供电装置10的电量信息。所述驱动电机6接收所述控制芯片5的指令，通过转动相位控制所述弹力梢8的位置；所述供电装置10与所述控制芯片5、所述驱动电机6和所述线圈传感器4相连接。所述线绳导块13用于限制所述弹力钢丝绳14的位置。所述固定装置11用于固定所述锁体1在陪护椅上的位置，确保所述锁体1不易被取下或移动，从而可以简便的加装在普通陪护椅。

进一步，所述锁体1通过控制所述驱动电机6相位使陪护椅达到可控制伸缩和单向锁止的功能。所述锁体1为锁止状态时，所述驱动电机6的相位块16向左容置推杆8，从而使回力弹簧7顶住所述单向锁止器3，此状态下，所述弹力钢丝绳14因受到轮齿限制而无法向外拉伸，但可以借助所述卷线盒2内置弹簧片的收缩力向里收缩，从而陪护椅只能收起而不能拉开使用，且在收起至完全靠背折叠到位的过程中陪护椅在随意位置均为锁止能收起而不能拉开使用的状态；所述锁体为开锁状态时，所述驱动电机6的相位块16向右顶住推杆8，从而使所述单向锁止器3的顶部轮齿处于松开状态，此状态下，所述弹力钢丝绳14自由双向拉伸，从而陪护椅可以供陪护人员自由使用。

进一步，所述锁体1通过所述钢丝绳线圈传感器4可以精准判断陪护椅的收起与拉伸状态，当线圈处于较大值，则代表陪护椅处于收起状态，反之，线圈处于较小值，则代表陪护椅处理拉伸状态。

进一步，所述锁体1将外置唯一性识别码，用于标识所述锁体1的唯一性，并在所述云端服务平台中进行存储记录，供所述移动终端扫码交互。

进一步，所述锁体1可以简便加装于各个厂家不同型号的陪护椅及拆卸更换，从而使原先普通陪护椅具备用户自助扫码使用、精准管理陪护椅伸展状态的能力。

所述云端服务平台设置有设备管理模块、订单管理模块、用户登录模块、定时任务模块、计费模块、故障运维模块、统计分析模块和短信模块；所述设备管理模块登记所述锁体1的设备信息、位置、状态、电量和钢丝绳线圈大小等信息。所述订单模块为用于所述移动终端发送的业务订单，进行业务逻辑处理后返回处理结果。

进一步的，所述定时任务模块可以根据医疗机构个性化定制，在医疗机构设置的任务时间点，根据用户通过所述移动终端预登记的使用信息向所述锁体1发送开锁指令，从而方便老年人陪护。

进一步的，所述计费模块用于设置不同设备的不同计费模式，便于陪护椅的自助运营收费与结算，从而装有所述锁体1的陪护椅适应不同运营主体和场景的运营需求。

进一步的，所述故障运维模块用于管理和处理装置发生的各类故障以及响应用户应急故障报警，并设置有针对运营主体的智能运维终端，从而使运维主体实时掌握所述锁体1的状态信息、电量信息以及陪护椅的状态信息，增强设备的智能化运维能力。

进一步的，所述短信模块将根据医疗机构设置的限制时间点，按时精准提醒未按时收起陪护椅的使用人员及时收起陪护椅。

所述移动终端包括用户登录模块、设备扫描模块、使用登记模块和支付结算模块，用户通过使用所述设备扫描模块识别设备所述锁体1的唯一性识别码后，与所述锁体1、云端服务平台建立双向通信连接。

进一步的，所述使用登记模块可以选择使用起始日期和使用天数，从而可以在陪护椅非限制使用时段即时打开，也可以预约未来的时间段定时打开所述锁体1。

本发明还公开了一种设有可控制伸缩及单向锁止装置的陪护椅，包括：椅床两用的陪护椅架、所述锁体1以及面板；所述陪护椅架包括支撑架24、坐框18、靠框19、背框17、转动连接件22、椅脚支架20，所述背框17一端转动连接于所述支撑架24一侧，所述背框17另一端转动连接于所述靠框19一端，所述靠框19另一端转动连接于所述坐框18一端，所述坐框18装配于所述支撑架24上，所述椅脚支架20与所述坐框18固定连接以用于支撑所述坐框18，所述椅脚支架20一端设置有滚轮；所述面板包括承载于所述坐框18上的坐板23，承载于所述靠框19上的靠板25，承载于所述背框17上的背板21；所述锁体1安装在所述椅脚支架20的横梁上，所述线绳固定端15安装在所述背框17上，所述锁体1为锁止状态时，所述陪护椅无法向外拉伸展开变成陪护床，所述锁体1为开锁状态时，所述陪护椅可以拉伸所述弹力钢丝绳14展开变成陪护床。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。