一种新型腰部顶出电动床的制作方法

1.本发明涉及电动床技术领域，尤其涉及一种新型腰部顶出电动床。


背景技术：

2.目前，在美国市场和其他欧亚市场，电动床的腰部顶出功能已经较为普及。现有电动床用的腰部顶出机构在使用过程中存在不同程度的不便利性及缺点，cn202820452u中存在这些问题，其腰部顶杆超出床板面，易导致包装物破损，传感器数据的采集和产品美观性也受到影响，还会发生左右偏移的现象；腰部顶杆在上升和下降过程中不会夹伤。


技术实现要素：

3.本发明提供一种新型腰部顶出电动床，以解决现有技术中腰部顶出机构导致的床面不平及其晃动的技术问题。
4.为此，本发明提供的一种新型腰部顶出电动床，该新型腰部顶出电动床包括：床板、翻转机构、底座和腰部顶出机构；其中，所述底座用于支撑所述床板，所述床板设于所述底座的顶部；所述翻转机构用于驱动所述床板的整体或局部相对于所述底座向上翻转，所述翻转机构设于所述床板和所述底座之间；所述腰部顶出机构包括：转动杆、两个弧形的顶出杆、支撑杆和第一线性致动器；所述转动杆的两端与所述底座可转动连接；所述顶出杆两端分别于所述转动杆和所述支撑杆固定连接；所述转动杆和所述支撑杆与首部至尾部的方向垂直，所述第一线性致动器的水平推力方向与首部至尾部的方向相同；所述第一线性致动器用于驱动所述转动杆转动，所述第一线性致动器的两端分别于所述转动杆和所述底座可转动连接；所述床板设有容纳所述支撑杆和所述顶出杆穿过的开口；所述第一线性致动器处于初始状态时，所述支撑杆的顶部与所述开口的顶部齐平；所述第一线性致动器处于展开状态时，所述支撑杆以所述转动杆为转轴伸出所述开口。
5.进一步地，所述床板包括：头部板、背部板、腰部板、臂部板、腿部板和脚部板，所述翻转机构包括：第一驱动装置和第二驱动装置；其中，所述头部板、所述背部板、所述腰部板、所述臂部板、所述腿部板和所述脚部板依序平铺于所述底座的顶部，所述头部板、所述背部板和所述腰部板依序于交界处铰接，所述臂部板、所述腿部板和所述脚部板依序于交界处铰接；所述第一驱动装置用于驱动所述头部板和所述背部板以所述腰部板为转翻转，所述第一驱动装置的固定端与所述底座可转动连接，所述第一驱动装置的自由端与所述头部板和所述背部板的底面可转动连接；所述第二驱动装置用于驱动所述腿部板以所述臂部板为转轴翻转，所述第二驱动装置的两端分别与所述底座和所述腿部板的底面可转动连接；所述开口设于所述腰部板。
6.进一步地，所述腰部顶出机构还包括：两个转动固定座，所述转动固定座套设在所述转动杆上并与所述腰部板可拆卸固定连接。
7.进一步地，所述底座包括前框架和后框架，所述前框架与所述后框架于交界处可拆卸固定连接且为几何互补。
8.进一步地，所述前框架包括：前上框架、前下框架和头部连杆；其中，所述前上框架的底部设有成对的滚轮，所述前下框架的内壁设有与所述滚轮相匹配的轨道；所述前上框架与所述腰部板连接，所述前上框架可沿床板的水平翻转方向在所述前下框架上往复移动；所述第一线性致动器与所述前上框架的首部可转动连接，所述转动杆的两端与所述前上框架可转动连接；所述第一驱动装置的固定端与所述前下框架的尾部可转动连接；所述头部连杆的两端分别与所述前下框架的首部和所述背部板的尾部可转动连接。
9.进一步地，所述第一驱动装置包括：第一翻转固定座、第二翻转固定座、第三翻转固定座、头部翻转杆和第二线性致动器；其中，所述第一翻转固定座固设于所述头部板的底面，所述第二翻转固定座固设于背部板的底面，所述第三翻转固定座的一端与所述第二翻转固定座的尾部铰接；所述第一翻转固定座与所述头部翻转杆的一端铰接，所述头部翻转杆的另一端与所述第三翻转固定铰接；所述第三翻转固定座的另一端与所述第二线性致动器的自由端铰接，所述第二线性致动器的固定端与所述前下框架的尾部铰接；所述第二翻转固定座朝向所述第三翻转固定座的位置设有凹口。
10.进一步地，所述第二驱动装置包括：第三线性致动器、第四翻转固定座和强化杆；其中，所述第四翻转固定座固设于所述腿部板的尾部，所述第四翻转固定座的尾部朝向所述后框架的尾部倾斜延伸，所述第三线性致动器的固定端与所述后框架的首部可转动连接，所述第三线性致动器的自由端与所述第四翻转固定座的尾部可转动连接于所述腿部板与所述脚部板交界处；所述强化杆的延展方向与首部至尾部的方向垂直，所述强化杆贯穿所述第四翻转固定座并与其固定连接，所述强化杆的两端与所述腿部板固定连接。
11.进一步地，还包括：脚部连杆，所述脚部连杆的两端分别与所述脚部板和所述后框架可转动连接。
12.进一步地，所述前框架和所述后框架的顶部成对的设有多个顶柱，所述顶柱用于支撑所述床板。
13.进一步地，还包括：六个床脚，六个床脚成对的可拆卸地设于所述前框架的头部、所述后框架的尾部和所述前框架与所述后框架的交界处。
14.进一步地，所述第一线性致动器为推拉式，所述第二线性致动器和第三线性致动器为只推式。
15.进一步地，所述脚部板的尾部设有u形档杆组件。
16.进一步地，所处床板设有传感器。
17.进一步地，所述腰部板的尾部和所述臂部板的首部均为有l形凹陷，所述凹陷处设有与其互补的柔性部件。
18.进一步地，所述腰部板与所述臂部板交界处的下方设有垫板。
19.本发明通过改善腰部顶出机构的结构，使床面平整，避免因腰部顶出机构超出床板面导致包装物破损，避免腰部顶出机构发生左右偏移导致的晃动，防止其影响传感器数据的采集和产品美观性。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的立体图；
22.图2为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的侧视图；
23.图3为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的仰视图；
24.图4为本发明实施例的腰部顶出机构的放大图；
25.图5为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的透视图。
26.附图标记说明：
27.1-床板、2-翻转机构、3-底座、4-腰部顶出机构、5-首部、6-尾部、7
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脚部连杆、8-顶柱、9-档杆组件；
28.11-头部板、12-背部板、13-腰部板、14-臂部板、15-腿部板、16-脚部板、 17-垫板、21-第一驱动装置、22-第二驱动装置、31-前框架、32-后框架、41
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转动杆、42-顶出杆、43-支撑杆、44-第一线性致动器、45-固定座；
29.101-开口、102-传感器、103-震动按摩器、211-第一翻转固定座、212
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第二翻转固定座、213-第三翻转固定座、214-头部翻转杆、215-第二线性致动器、221-第三线性致动器、222-第四翻转固定座、223-强化杆、311-前上框架、312-前下框架、313-头部连杆。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
31.图1为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的立体图、图2为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的侧视图、图3为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的仰视图、图4为本发明实施例的腰部顶出机构的放大图，如图1至图4所示，本发明提供的新型腰部顶出电动床包括：床板1、翻转机构2、底座3和腰部顶出机构4；其中，底座3用于支撑床板1，床板1设于底座3的顶部；翻转机构2用于驱动床板1的整体或局部相对于底座3向上翻转，翻转机构2设于床板1和底座3之间；腰部顶出机构4包括：转动杆41、两个弧形的顶出杆42、支撑杆43和第一线性致动器44；转动杆41的两端与底座3可转动连接；顶出杆42两端分别于转动杆41和支撑杆43固定连接；转动杆41和支撑杆43与首部5至尾部6的方向垂直，第一线性致动器44的水平推力方向与首部5至尾部6的方向相同；第一线性致动器44用于驱动转动杆41转动，第一线性致动器44的两端分别于转动杆41和底座3可转动连接；床板1设有容纳支撑杆43和顶出杆42穿过的开口101；第一线性致动器44处于初始状态时，支撑杆43的顶部与开口101 的顶部齐平；第一线性致动器44处于展开状态时，支撑杆43以转动杆41 为转轴伸出开口101。
32.电动床通过可电动控制床板1整体或局部的高度，并自由调节床板1整体或局部翻转的幅度，满足不同功能、不同睡姿的需求，给人更舒适睡眠体验。人的身体曲线并非简单的直线组合，调节床板1整体或局部翻转无法有效的给予人体腰部支撑。在人体腰部对应的位置安装腰部顶出机构4，不论是平躺还是床板1翻转变形，均可根据每个人的需求调整腰部顶出机构4顶出的高度，给予腰部相应的支撑。床板1的下方设有腰部顶出机构4，床板 1供顶出杆42和支撑杆43穿过的开口101根据不同的床型和人体体型可自行调整。第一线性致动器44未工作时，顶出杆42、支撑杆43均未超出床板1的顶面，形成平整的床面；第一线性致动器44工作时，第一线性致动器44驱动转动杆41转动带动弧形的顶出杆42转动以抬升支撑杆43高度，支撑杆43超出床板1并以顶出杆42为半径先首部5转动，从开口101至首部5的
行程可以满足不同体型的需求提高同一款产品的适应性，弧形的顶出杆42可以伸出床面更高，进而提高了支撑杆43的高度。腰部顶出高度超过 10厘米，床板1上即使放上一个厚厚的床垫，也会感觉到腰部项出的动作。腰部项杆结构为圆形，在其运动时不容易划伤床垫。本发明将腰部顶出机构 4的顶部设置与床板1的顶部齐平，实现了腰部顶出功能的，还能保持床面平整，既不会损坏包装，又能不影响传感器102数据的采集，提高传感器 102数据采集的准确性，且产品更加的美观；支撑杆43抬升高度和水平位移的行程均得到提升，提升产品的通用性，降低生产成本；此外，转动杆 41的两端与底座3直接连接，避免了转动杆41的左右偏移，减少晃动；进一步减少对传感器数据采集的影响，产品品质得到提升，减少了用户投诉。
33.优选地，床板1还设有传感器102，传感器102可以监测用户心率、呼吸频率、鼾声强度、呼吸强度、翻身及辗转次数。心率、呼吸率、呼吸强度可以判断用户基本的身体状况；翻身及辗转次数可以判断用户基本的睡眠状况。以供分析人体的情况，经过分析为用户提供个性化的需求。
34.优选地，床板1还设有震动按摩器103，缓解用户疲劳。
35.进一步地，如图1所示，床板1包括：头部板11、背部板12、腰部板 13、臂部板14、腿部板15和脚部板16，翻转机构2包括：第一驱动装置 21和第二驱动装置22；其中，头部板11、背部板12、腰部板13、臂部板 14、腿部板15和脚部板16依序平铺于底座3的顶部，头部板11、背部板 12和腰部板13依序于交界处铰接，臂部板14、腿部板15和脚部板16依序于交界处铰接；第一驱动装置21用于驱动头部板11和背部板12以腰部板 13为转翻转，第一驱动装置21的固定端与底座3可转动连接，第一驱动装置21的自由端与头部板11和背部板12的底面可转动连接；第二驱动装置 22用于驱动腿部板15以臂部板14为转轴翻转，第二驱动装置22的两端分别与底座3和腿部板15的底面可转动连接；开口101设于腰部板13。
36.第一驱动装置21和第二驱动装置22处于首部5至尾部6方向的中心线上，第一驱动装置21和第二驱动装置22分别驱动相应的床板1，互不干涉，可分别调整对应人体上身和下身的床板1的翻转，能够单独调整上身和腿部的曲线满足用户不同的需求。
37.进一步地，如图3所示，腰部顶出机构4还包括：两个转动固定座45，转动固定座45套设在转动杆41上并与腰部板13可拆卸固定连接。
38.转动杆41的两端与底座3可转动连接，但转动杆41较长，转动杆41 转动的时候不稳定。增设两个转动固定座45用于强化转动杆41与腰部板 13之间的连接强度，又不影响转动杆41的转动。提升了产品的可靠性，延长产品的使用寿命。
39.进一步地，底座3包括前框架31和后框架32，前框架31与后框架32 于交界处可拆卸固定连接且为几何互补。
40.前框架31和后框架32相邻边可分别选择l形搭配方管或者圆弧形搭配圆杆，简单的说就是为了两者完美卡合，方便快速识别和安装，同时减轻整床的质量和长度，用力与降低产品包装尺寸和运费成本，跨国海运中尤为重要。
41.进一步地，如图2所示，前框架31包括：前上框架311、前下框架312 和头部连杆313；其中，前上框架311的底部设有成对的滚轮，前下框架312 的内壁设有与滚轮相匹配的轨道；前上框架311与腰部板13连接，前上框架311可沿首部5至尾部6方向在前下框架312上往复移动；所述第一线性致动器44与所述前上框架311的首部5可转动连接，所述转动杆41
的两端与所述前上框架311可转动连接；所述第一驱动装置21的固定端与所述前下框 312架的尾部6可转动连接；头部连杆313的两端分别与前下框架312的首部5和背部板12的尾部6可转动连接。
42.背部板12翻转时，受到头部连杆313的约束与前下框架312的首部5 直线距离不会改变，在可往复滑动的前上框架311配合下，头部板11、背部板12和腰部板13均向电动床首部5靠拢，实现了靠墙功能，避免头部板 11与其他物体之间的间距扩大，避免床板1下方机械结构的暴露出来，既不想美观，也防止出现夹伤的情况。
43.优选地，腰部板13与臂部板14交界处的下方设有垫板17，垫板17用于填补前上框架311移走后腰部板13与臂部板14产生的空隙，防止床垫得不到支撑。
44.进一步地，图5为本发明实施例的一种新型腰部顶出电动床的透视图，如图5所示，第一驱动装置21包括：第一翻转固定座211、第二翻转固定座212、第三翻转固定座213、头部翻转杆214和第二线性致动器215；其中，第一翻转固定座211固设于头部板11的底面，第二翻转固定座212固设于背部板12的底面，第三翻转固定座213的一端与第二翻转固定座212 的尾部6铰接；第一翻转固定座211与头部翻转杆214的一端铰接，头部翻转杆214的另一端与第三翻转固定座213铰接；第三翻转固定座213的另一端与第二线性致动器215的自由端铰接，第二线性致动器215的固定端与前下框架312的尾部6铰接；第二翻转固定座212朝向第三翻转固定座213的位置设有凹口。
45.第二线性致动器215工作时，第三翻转固定座213朝向首部5翻转，由于第二翻转固定座212上的凹口，第三翻转固定座213并不会立刻与第二翻转固定座212接触，而是先通过头部翻转杆214带驱动头部板11相对于背部板12翻转，待第三翻转固定座213旋转至一定角度就会第二翻转固定座 212接触，第三翻转固定座213抵住第二翻转固定座212从而驱动背部板12 翻转；第三翻转固定座213从初始位到与第二翻转固定座212接触位的行程决定了头部板11相对于背部板12翻转的角度大小，可以根据产品设计选择。通过该翻转结构，第二线性致动器215可以同时驱动头部板11和背部板12 翻转，且可以分别调整头部板11和背部板12翻转的角度，具有极强的通用性，适宜规模化生产的需求。
46.优选地，第一驱动装置21还包括：背部翻转杆，背部翻转杆的两端分别与背部板12和第二翻转固定座212固定连接。有助于强化第二翻转固定座212与背部板12的连接，防止背部板12受力造成损坏，延长背部板12 的使用寿命并提升电动床的整体安全性。
47.进一步地，如图5所示，第二驱动装置22包括：第三线性致动器221、第四翻转固定座222和强化杆223；其中，第四翻转固定座222固设于腿部板15的尾部6，第四翻转固定座222的尾部6朝向后框架32的尾部6倾斜延伸，第三线性致动器221的固定端与后框架32的首部5可转动连接，第三线性致动器221的自由端与第四翻转固定座222的尾部6可转动连接于腿部板15与脚部板16交界处；强化杆223的延展方向与首部5至尾部6的方向垂直，强化杆223贯穿第四翻转固定座222并与其固定连接，强化杆223 的两端与腿部板15固定连接。
48.第三线性致动器221工作时，驱动腿部板15相对于底座3向上翻转，并带动脚部板16翻转，形成v形，符合人体腿部的曲线，更舒适，仅一个线性致动器有助于节约成本。强化杆223与腿部板15形成三点连接，均衡腿部板15各部分受力，改善脚部板16翻转的稳定性。
49.进一步地，如图2所示，还包括：脚部连杆7，脚部连杆7的两端分别与脚部板16和后框架32可转动连接。
50.第三线性致动器221驱动腿部板15相对于底座3向上翻转时，腿部板 15不仅是跟随翻转，而是在脚部连杆7的配合下实现整体抬升，可以抬升用户脚部，腿部板15与脚部板16坡度更缓，有助于用户进一步的放松。
51.进一步地，如图2所示，前框架31和后框架32的顶部对称的设有多个顶柱8，顶柱8用于支撑床板1。
52.顶柱8的顶端与前上框架311的顶端齐平，用于支撑床板1，在不影响其他结构的前提下尽量靠近外侧，保证床板1各部分水平高度一致，避免出现局部塌陷。
53.进一步地，如图2所示，还包括：六个床脚，六个床脚成对的可拆卸地设于前框架31的头部、后框架32的尾部6和前框架31与后框架32的交界处。
54.床脚可以用于调整电动床的高度，前框架31和后框架32连接处也设置一对床脚，强化两者的连接，防止塌陷，提升产品安全性。
55.进一步地，第一线性致动器44为推拉式，第二线性致动器215和第三线性致动器221为只推式。
56.推拉式的线性致动器可以输出推力和拉力，有助于的支撑杆43的平稳上升和下降，避免腰部坠落，用户体验更好。只推式的线性致动器至输出推力，不输出拉力，仅依靠自身重力下降恢复至平铺状态，还能够避免对用户造成二次夹伤，提升安全性。
57.进一步地，如图1所示，脚部板16的尾部6设有u形档杆组件9。
58.电动床可放置床垫使用，床板1翻转时，设于脚部板16上的档杆组件 9可以避免床垫滑落。优选地，档杆组件9由档杆和固定件组成，固定件为孔套，安装时，只需将档杆插入孔套内即可实现档杆与孔套固定在床板1上，拆卸方式与安装时相反，提供的一种可拆卸的床垫档杆装置安装与拆卸方便。另外，孔套的下部可设置齿型结构或其他直径突变结构，使得孔套被插入床板1后不会轻易被拔出来；孔套下端内径向内收缩，使得档杆插入后，孔套下端部分外径扩大，从而孔套与档杆之间会形成摩擦阻力，档杆不容易被拔出，其次孔套下端扩大后其自身也不容易从床板1上拔出，摩擦阻力的设计可以使得床垫档杆满足安装后不会轻易掉落的需求。
59.进一步地，腰部板13的尾部6和臂部板14的首部5均为有l形凹陷，凹陷处设有与其互补的柔性部件。
60.腰部板13的尾部6至臂部板14的首部5间距为二十毫米至二十五毫米，并设有柔性部件填充，既防止夹手，又使得外观平整美观。
61.优选地，开口101的内壁也设有柔性部件，宽度约为二十毫米至二十五毫米，防止支撑杆43在上升和下降过程中夹手，还填补了开口101与支撑杆之间的空隙，不易察觉到开口101，更加美观。
62.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
63.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。