一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置的制作方法

本发明涉及图书放还装置技术领域，尤其涉及一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置。

背景技术：

自从有了人类社会以来，便产生了文字，用来记录这些文字的载体-图书也就应运而生。它记载了从古至今人类历史的发展和演变。图书馆的功能之一，就是要收集、加工、整理、科学管理这些珍贵的文献资源，以便广大的读者借阅使用。图书馆是作为保存各民族文化财富的机构而存在的，它担负的保存人类文化典籍任务是图书馆最古老的职能。它是以文献为物质基础而开展业务活动的。但是由于计算机网络化的实现以及科学技术的突飞猛进，图书馆不但保存手写和印刷的文献，还保存其他载体形式的资源，而且保存的目的是为了更好地使用。

现在图书馆都会向外界提供借书服务，当还书时，图书馆都是将归还的图书统一存放，随后工作人员再将这些书籍运送到图书架位置，再将书籍分类放在图书架对应的位置，因为书籍在归还时是处于混乱存放的状态，所以导致工作人员将书籍放在图书架时需要一件件去寻找，因此增大了工作人员的工作量，另外，当书籍需要放在图书架高处时，工作人员不便于将书籍进行分类存放，因此设计一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置来解决这种问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是提供一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置。

本发明提供的一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置，包括：承载机构，其包括一基座和设置在所述基座上的承台，所述承台轴承连接在所述基座上以形成沿水平面的转动连接；盛装机构，所述盛装机构至少包括一圆柱形的第一书架，所述第一书架设置在所述承台上且可随所述承台一体转动，其上径向设置有多个用于容置待放还图书的容置腔；放还机构，所述放还机构通过一升降机构高度可调的连接在所述第一书架上，其至少包括一水平向设置的导向板和设置在所述导向板上的夹持机构，所述夹持机构在所述导向板上可受驱的水平位移，且其构造为能够对待放还图书进行夹持或释放。

进一步地，所述容置腔内设置有一盛装件，所述待放还图书容置于所述盛装件内。

进一步地，所述盛装件可枢转地连接在所述容置腔内，以使其形成使所述待放还图书向所述第一书架的几何中心倾斜的第一承载状态，以及使所述待放还图书向所述第一书架外缘侧倾斜的第二承载状态。

进一步地，所述盛装件的沿其长度方向的两个侧边对应枢转连接在所述容置腔的内壁上。

进一步地，所述盛装件内设置有将所述待放还图书向所述第一书架外缘侧推抵的迫紧机构。

进一步地，所述迫紧机构包括一滑动设置在所述盛装件内的推板以及提供迫紧力的压缩弹簧。

进一步地，所述容置腔的底部沿其长度方向设置有一嵌槽，所述盛装件的外侧底部构造有一与所述嵌槽适配的凸棱，所述凸棱内部中空，所述压缩弹簧设置在所述凸棱的中空部内；所述盛装件的内侧底部开设有滑槽，所述推板的底部构造有一滑动端，所述滑动端穿过所述滑槽并与所述压缩弹簧连接。

进一步地，所述第一书架上堆叠设置有结构相同的第二书架，所述第一书架和所述第二书架的几何中心构造为一空腔；所述升降机构为一丝杠螺母机构，其至少包括一竖直向的丝杠、套设在所述丝杠上的丝杠螺母以及驱动所述丝杠转动的驱动部，所述丝杠穿过所述空腔并轴承连接在所述承台上，所述丝杠螺母与所述导向板的端部固定连接。

进一步地，所述升降机构还包括一防止所述导向板偏转的导杆，所述导杆平行设置于所述丝杠一侧，其一端连接在所述承台上，另一端与所述导向板滑动连接。

进一步地，所述导向板上开设有容置所述待放还图书的容置槽，所述夹持机构包括滑动设置于所述容置槽两个相对的侧壁上的第一夹片、第二夹片以及向所述第一夹片和/或所述第二夹片提供夹持力的微型气缸。

与相关技术相比较，本发明提供的设有圆柱形书架的回转式图书放还装置具有如下有益效果：

本发明提供设有圆柱形书架的回转式图书放还装置具备的有益效果如下：

本发明通过在第一书架上设置有多个分类容置待放还图书的容置腔，并且在容置腔的内部枢转连接盛装件，所以能够在盛装件的内部放置不同类别的图书，以达到将图书在放入图书架之前分类存放，优化了将图书分类到图书架上的前期工作，避免了工作人员从混乱的书堆里找出相应的类别的图书，另外，因为在容置腔内设置推板以及将推板向第一书架外缘侧推抵的压缩弹簧，所以当盛装件处于箱第一书架几何中心倾斜的第一承载状态时，图书受到自身重力会压缩弹簧往盛装件内侧移动，当需要取出图书时，则只需改变盛装件至第二承载状态，随之从盛装件内取出图书，此时压缩弹簧以及图书自身的重力，会使得图书一直处于靠紧盛装件外缘侧的状态，以此避免了图书出现混乱，更为优化了将图书分类到书架上的前期状态；放还机构与升降机构的设立，能够很好的解决工作人员身高不足难以将图书分类放置在书架高处所遇到的问题。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明爆炸图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明d-d方向的剖视图；

图5为本发明第一书架结构示意图(含局部爆炸图)；

图6为本发明导向板立体结构示意图；

图7为本发明导向板立体结构示意图(含局部爆炸图)。

图中标号：1、承载机构；11、基座；12、承台；2、盛装机构；21、第一书架；211、容置腔；212、盛装件；213、嵌槽；214、凸棱；215、压缩弹簧；216、推板；217、滑槽；22、第二书架；3、升降机构；31、丝杠；32、导杆；33、驱动部；331、筒体；332、盒体；333、蜗轮；334、蜗杆；335、摇轮；34、丝杠螺母；4、放还机构；41、导向板；42、夹持机构；421、第一夹片；422、第二夹片；423、夹持臂；424、微型气缸；425、通槽；43、直线推导机构；431、滑轨；432、滑块；433、微型电机；434、螺纹杆；44、容置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明一个实施例提供的一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置，包括：承载机构1、盛装机构2以及放还机构4；其中，承载机构1为一基座11和设置在基座11上的承台12，并且基座11与承台12之间为轴承连接，以用于承台12以上结构在水平方向的转动，另外为了方便本装置的移动，基座11底部对称设置有万向自锁轮；其中，盛装机构2为一圆柱形的第一书架21，第一书架21与承台12之间通过螺栓固定，从而第一书架21可以随着承台12转动而转动，并且在第一书架21上径向设置有多个用于分类的待放还图书的容置腔211，需要注意的是，为了识别放置在容置腔211内图书类别，可以在每个容置腔211的外边缘位置贴上相对应的标签；其中，放还机构4为一设置在升降机构上3的导向板41，并且在导向板41内部上设置夹持机构42，夹持机构42用于对待放还图书的夹持或释放，另外设置一直线推导机构43，用于驱动夹持机构42在导向板41上进行水平位移。本实施方案中，通过在第一书架21上设置多个容置腔211，以存放不同类别的图书，达到将图书在放入图书架之前分类存放，优化了将图书分类到图书架上的前期工作，放还机构4与升降机构3的设立，能够很好的解决工作人员身高不足难以将图书分类放置在书架高处所遇到的问题。

请参阅图2，在一些实施例中，为便于图书在容置腔211内有序存放，所以在容置腔211内枢转连接有一用于有序排放图书的盛装件212，并且盛装件212构造为与抽屉相适配的形状，以使其形成使待放还图书向第一书架21的几何中心倾斜的第一承载状态，以及使待放还图书向第一书架21外缘侧倾斜的第二承载状态，需要说明的是，当盛装件212处于第一承载状态时，其内部图书有序靠向相对于几何中心的内侧，当盛装件212处于第二承载状态时，其内部图书有序靠向相对于几何中心的外侧，并且盛装件212内腔与容置腔211上边缘位置形成一至少能放入或者取出一本图书的开口。当向盛装件212中存入图书时，盛装件212处于往第一书架21几何中心倾斜的状态，当向盛装件212内取出图书时，盛装件212处于往第一书架21外缘侧倾斜的状态，每当取走一本图书，后面的图书会在重力情况下处于贴紧盛装件212的外缘侧，更加便于取出图书。

而另外地，针对于图书在盛装件212内会出现倾倒的问题，所以在一些实施例中(请参阅图4与图5)，提出在盛装件212内设置一将待放还图书向第一书架21外缘侧推抵的迫紧机构，迫紧机构包括一滑动设置在盛装件212内的推板216以及提供紧迫力的压缩弹簧215，其中，容置腔211的底部沿其长度方向设置有一嵌槽213，盛装件212的外侧底部构造有一与嵌槽213适配的凸棱214，凸棱214内部中空，压缩弹簧215设置在凸棱214的中空部内；盛装件212的内侧底部开设有滑槽217，推板216的底部构造有一滑动端，滑动端穿过滑槽217并与压缩弹簧215连接。需要说明的是，压缩弹簧215以及推板216能够在当盛装件212处于向第一书架21外缘侧倾斜状态时，能够给待放还图书一个向盛装件212外缘侧的压力，使得工作人员从盛装件212内取出最外侧图书后，排在盛装件212内侧的图书能够及时抵向盛装件212的外缘侧以便于工作人员取出，另外当盛装件212处于向第一书架21几何中心位置倾斜时，待放还图书在自身重力下对压缩弹簧215进行压缩。综上，这样的设置能够使得盛装件212内侧的图书更加便于取出。

为了进一步增加本装置对待放还图书的容置量，在图2、图3以及图4这一实施例中，在第一书架21上堆叠与第一书架结构21相同的第二书架22，并且二者的几何中心均构造有一空腔，其中，升降机构3为一通过轴承与承台12连接并且穿过空腔的丝杠31，以及套设在丝杠31上的丝杠螺母34，并且丝杠螺母34的端部与导向板41固定连接，还包括一用于驱动丝杠31转动的驱动部33，其中，驱动部33为一固定于承台12上并且穿过空腔用于套住丝杠31的筒体331、与筒体331形成一体且内部连通的盒体332、固定于丝杠31上且置于盒体332内的蜗轮333、枢转连接在盒体内332与蜗轮333啮合的蜗杆334以及贯穿盒体332与蜗杆334固定的摇轮335，其中，丝杠31的顶部贯穿盒体332，还设置有一防止导向板41偏转的导杆32，导杆32平行设置于丝杠31一侧，其一端连接在承台12上，另一端与导向板41滑动连接。需要说明的是，转动摇轮335，蜗杆334转动可带动蜗轮333转动，丝杠31转动可驱动丝杠螺母34纵向移动，从而完成对导向板41的高度调节。

具体的，在图6与图7中示出了夹持机构42、直线推导机构43以及导向板41之间结构示意图，在一些实施例中，导向板41上开设有容置槽44，容置槽44上沿其槽宽的一侧侧壁开设有图书排放口，导向板41上设置有一用于推动夹持机构42在导向板41上直线运行的直线推导机构43，其包括一安装于导向板41底部与容置槽44平行的滑轨431，与滑动安装在滑轨431上的滑块432，还包括一微型电机433，微型电机433的输出轴上固定有贯穿滑块432的螺纹杆434，且螺纹杆434与滑块432上贯穿孔内壁之间形成螺纹配合，以用于在螺纹杆434转动的情况下滑块432能够在滑轨431上直线滑行，其中，

夹持机构42包括一微型气缸424，且微型气缸424构造为输出端与滑轨431垂直，还包括两个夹持臂423与位于容置槽44内两相对侧壁的第一夹片421与第二夹片422，其中，容置槽44内两相对侧壁上均贯穿开设有与容置槽44平行且长度相等的通槽425，两个夹持臂423穿过对应的通槽425分别与第一夹片421与第二夹片422固定，其中一个夹持臂423与滑块432固定连接，另外一个夹持臂423与微型气缸424的输出轴固定连接。本实施方案中，微型气缸424驱动其中一个夹持臂423运动可以调节第一夹片421与第二夹片422之间的距离，从而实现对图书夹紧或者松弛，通过微型电机433带动螺纹杆434转动可以带动滑块432在滑轨431上直线运行，从而实现将图书运向容置槽44的排放口。

请参阅图6与图7，为确保第一夹片421与第二夹片422能够精准有序的将图书从容置槽44内运出，所以提出一种实施例，在第一夹片421与第二夹片422上相对的一侧均设置有凸起部与凹陷部，且凸起部位于凹陷部的前方，第一夹片421与第二夹片422上的凸起部用于夹持图书。在本实施例中需要说明的是，在容置槽44内靠近排放口的一侧为前方，所以当图书厚度不一时，较厚的图书摆放在容置槽44内的前方，这样第一夹片421与第二夹片422能有序将图书运出，当图书厚度相同时，两凸起部可以将位于前方的图书运出。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。