一种清洗装置、自动拖把清洗机、清洗方法与流程

本发明属于清洗自动化机械设备领域，尤其涉及一种清洗装置、自动拖把清洗机、清洗方法。

背景技术：

拖把属于家家户户必不可少的重要清洁工具，虽然说吸尘器在某些情况下可替代拖把，但是吸尘器的噪音和对于液体需清洁物的清洁效果差等缺点，仍保证了拖把是家家必要的工具。

但是拖把在脏了之后较难清洗干净，尤其是表面粘有毛发、皮屑等，增大了清洗难度，增加了清洗拖把的劳动强度，而且拖把在清洗之后需要把水拧干，如果拖把不拧干的话会容易产生异味，影响拖把的再次使用，降低拖把的使用寿命，拧干拖把的操作也会增加劳动强度。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种清洗装置，旨在解决清洗和拧干拖把，增加的劳动强度，难清洗干净的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清洗装置，包括：设置有出液口的主体，所述清洗装置还包括：

第一固定件，设置在所述主体上，所述第一固定件用于固定被清洗件在所述主体中的位置；

第一支撑件，连接于所述主体靠近所述第一固定件的内部，所述第一支撑件用于支撑所述被清洗件；

液体存储输送装置，设置在所述主体上，所述液体存储输送装置通过输送通道与喷洒件连通，所述液体存储输送装置用于将存储的液体由所述输送通道输送至所述喷洒件内，以使所述喷洒件喷洒液体清洗所述被清洗件；以及

第一驱动机构，设置在所述主体内，所述第一驱动机构通过第一移动件与第一转动件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动件沿自身边线往复移动，以使所述第一转动件旋转移动并接触所述第一支撑件上的所述被清洗件。

本发明实施例的另一目的在于一种自动拖把清洗机，所述自动拖把清洗机包括如上所述的清洗装置，所述自动拖把清洗机还包括：自动控制装置，用于分别控制所述液体存储输送装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运行。

本发明实施例的另一目的在于一种清洗方法，采用如上所述的自动拖把清洗机，所述清洗方法具体包括以下步骤：

（1）所述被清洗件固定在所述第一固定件上；

（2）所述液体存储输送装置驱动液体由所述喷洒件喷洒在所述被清洗件上，所述第一驱动机构驱动所述第一转动件在所述被清洗件的表面移动；

（3）所述喷洒件停止喷洒，所述第一转动件沿所述被清洗件表面移动；

（4）所述第一转动件移动至远离所述被清洗件的位置停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的一种清洗装置，所述被清洗件可采用拖把，拖把被固定在所述第一固定件上，所述液体存储输送装置驱动液体由所述喷洒件喷洒在拖把上，所述液体可先采用带有清洁剂的自来水，然后采用自来水进行清洁，所述第一驱动机构驱动所述第一转动件在所述被清洗件的表面移动，以对所述拖把进行揉搓清洗，清洗完成时，所述喷洒件停止喷洒，所述第一转动件沿所述被清洗件表面移动，对所述拖把进行挤压以对所述拖把进行脱水处理，当脱水处理完成后，所述第一转动件移动至远离所述被清洗件的位置停止，方便取出所述拖把，机械清洗和对拖把脱水处理，减小了劳动人员的工作强度，降低了清洗拖把的难度，清洗的更干净。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种清洁装置部分部件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种喷洒件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动拖把清洗机的结构示意图。

附图中：1、主体；2、第一固定件；3、喷洒件；4、液体存储输送装置；5、输送通道；6、第一支撑件；7、第一转动件；8、移动机构；9、限制通道；10、第一移动件；11、第一驱动机构；12、第二支撑件；13、第二固定件；14、第二驱动机构；15、第三固定件；16、第二移动件；17、第二转动件；18、第三支撑件；19、连接件；20、出液口；21、收集件；22、控制器；23、传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种清洗装置的结构示意图，所述清洗装置包括：设置有出液口20的主体1，所述清洗装置还包括：

第一固定件2，设置在所述主体1上，所述第一固定件2用于固定被清洗件在所述主体1中的位置；

第一支撑件6，连接于所述主体1靠近所述第一固定件2的内部，所述第一支撑件6用于支撑所述被清洗件；

液体存储输送装置4，设置在所述主体1上，所述液体存储输送装置4通过输送通道5与喷洒件3连通，所述液体存储输送装置4用于将存储的液体由所述输送通道5输送至所述喷洒件3内，以使所述喷洒件3喷洒液体清洗所述被清洗件；以及

第一驱动机构11，设置在所述主体1内，所述第一驱动机构11通过第一移动件10与第一转动件7连接，所述第一驱动机构11用于驱动所述第一移动件10沿自身边线往复移动，以使所述第一转动件7旋转移动并接触所述第一支撑件6上的所述被清洗件。

在本发明实施例中，所述被清洗件可采用拖把，拖把被固定在所述第一固定件2上，所述液体存储输送装置4驱动液体由所述喷洒件3喷洒在拖把上，所述液体可采用带有清洁剂的自来水，所述第一驱动机构11驱动所述第一转动件7在所述被清洗件的表面移动，以对所述拖把进行揉搓清洗，清洗完成时，所述喷洒件3停止喷洒，所述第一转动件7沿所述被清洗件表面移动，对所述拖把进行挤压以对所述拖把进行脱水处理，当脱水处理完成后，所述第一转动件7移动至远离所述被清洗件的位置停止，方便取出所述拖把。

在本发明的一个实例中，所述主体1可采用不锈钢板钣金焊接而成；所述第一固定件2可采用钢夹结构，且接触所述被清洗件的位置可采用橡胶等有弹性的材料增加接触面积和摩擦力，所述第一固定件2可通过钢架结构，利用螺栓固定连接于所述主体1靠近放置所述被清洗件的位置上；所述第一支撑件6可采用不锈钢板或木板等，通过螺栓固定连接于所述主体1的内壁上；所述液体存储输送装置4可采用水箱、潜水泵组合结构，通过螺栓固定连接于所述主体1的外表面上；所述输送通道5可采用钢管和橡胶管组合而成，通过螺纹固定连接于所述所述液体存储输送装置4和所述喷洒件3上；所述喷洒件3可采用高压喷头，以增加清洗效果；所述第一驱动机构11可采用伺服电机；所述第一移动件10可采用丝杆，通过键槽固定连接于所述第一驱动机构11的输出端；所述第一转动件7可采用带有轴承的不锈钢轮。

如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一支撑件6与所述第一转动件7和所述被清洗件接触的表面设置有凹凸结构，所述凹凸机构可采用薄型的橡胶，所述橡胶粘接固定于所述第一支撑件6与所述第一转动件7的表面，以增大与所述被清洗件的摩擦力，有利于对所诉被清洗件进行清洗脱水。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清洗装置还包括：

第三固定件15，一端通过第二转动件17连接于所述喷洒件3靠近所述输送通道5的一端，所述第三固定件15的另一端连接于所述主体1上；以及

第二驱动机构14，设置在所述主体1靠近所述第三固定件15的位置，所述第二驱动机构14远离所述主体1的一端与第二移动件16连接，所述第二移动件16的另一端通过所述第二转动件17连接于所述喷洒件3远离所述输送通道5的一端上，所述第二驱动机构14用于驱动所述第二移动件16沿自身边线往复移动，以使所述喷洒件3绕连接所述第三固定件15的所述第二转动件17的轴中心线偏转。

所述第三固定件15和所述第二移动件16可采用钢管；所述第二转动件17采用钢制结构，通过螺纹固定于所述喷洒件3上，所述第二转动件17通过轴承机构可沿自身的轴中心线转动；所述第二驱动机构14可采用气缸，通过螺栓固定连接于所述主体1的内壁上。

如图1和图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述喷洒件3输出液体的一端的输出口呈扁平状设置，可喷出扇形水线，有利于提高清洗效率和清洗效果，所述扁平状设置可采用在喷头出口更换或套设一个扁平状的喷头。

如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清洗装置还包括：

第二固定件13，一端与所述限制通道9连接，另一端设置有多组所述第一转动件7；

第二支撑件12，连接于所述第二固定件13上，所述第二支撑件12用于支撑所述第一移动件10移动，以带动所述第二固定件13沿所述限制通道9的边线方向移动；

第三支撑件18，设置在所述第一转动件7的两端，所述第三支撑件18用于支撑所述第一转动件7沿自身的轴中心线旋转；以及

移动机构8，一端连接于所述第二固定件13上，通过连接件19和所述第三支撑件18，所述移动机构8的另一端与所述第一转动件7连接。

所述第二固定件13可采用不锈钢板；所述限制通道9可采用滑轨，通过滑块与所述第二固定件13螺栓固定连接；所述第二支撑件12可采用内设置与所述第一移动件10相配合螺纹的钢制结构；所述第三支撑件18和所述连接件19均可采用不锈钢结构，所述第三支撑件18通过轴承与所述第一转动件7连接；所述移送机构8可采用能轴向收缩的组合结构，用于使所述第一转动件7在所述被清洗件表面滚动，所述移动机构8的多组设置可采用交错式，有利于所述第一转动件7更全面地接触被清洗件，以使得清洁和脱水的效果更好。

如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动机构8内设置有弹性结构，当所述第一转动件7接触所述被清洗件时，所述移动机构8沿自身边线方向收缩，以使所述第一转动件7接触所述被清洗件移动，所述移动机构8可采用套杆式结构，分为两个杆套设在一起，中间设置有弹簧，以使当某一端收到压力时，所述弹簧收缩，以使所述移送机构8缩短，有利于对所述被清洗件充分接触并挤压。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清洗装置还包括：收集件21，设置在所述主体1内靠近所述出液口20位置，所述收集件21用于收集液体中的固体杂物，有利于做到固液分离，使得由所述出液口20输出的液体方便处理，比如用于冲厕所，防止固体堵塞输送管道，所述收集件21可采用不锈钢制成的过滤网结构。

如图4所示，本发明的一个实施例还提供的一种自动拖把清洗机，所述自动拖把清洗机包括如上所述的清洗装置，所述自动拖把清洗机还包括：自动控制装置，用于分别控制所述液体存储输送装置4、所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构14运行。

在本发明实施例中，通过所述自动控制装置实现所述自动拖把清洗机自动化，有利于清洗拖把以及拧干拖把的劳动强度。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自动控制装置包括：

传感器23，设置于所述第一固定件2内，所述传感器23用于检测所述被清洗件的位置；以及

控制器22，分别与所述传感器23、所述第一驱动机构11、所述第二驱动机构14、所述液体存储输送装置4电性连接，所述控制器22用于基于所述传感器23的位置信号，控制所述所述第一驱动机构11、所述第二驱动机构14、所述液体存储输送装置4的运行和运行时间。

所述传感器23可采用触电式位置传感器；所述控制器22可采用plc控制器，实现对所述拖把清洗脱水的程序自动化处理。

如图4所示，本发明实施例还提供的一种清洗方法，采用如上所述的自动拖把清洗机，所述清洗方法具体包括以下步骤：

（1）所述被清洗件固定在所述第一固定件2上；

（2）所述液体存储输送装置4驱动液体由所述喷洒件3喷洒在所述被清洗件上，所述第一驱动机构11驱动所述第一转动件7在所述被清洗件的表面移动；

（3）所述喷洒件3停止喷洒，所述第一转动件7沿所述被清洗件表面移动；

（4）所述第一转动件7移动至远离所述被清洗件的位置停止。

本发明上述实施例中提供了一种清洗装置，所述清洗装置包括：设置有出液口20的主体1，所述清洗装置还包括：第一固定件2，设置在所述主体1上，所述第一固定件2用于固定被清洗件在所述主体1中的位置；第一支撑件6，连接于所述主体1靠近所述第一固定件2的内部，所述第一支撑件6用于支撑所述被清洗件；液体存储输送装置4，设置在所述主体1上，所述液体存储输送装置4通过输送通道5与喷洒件3连通，所述液体存储输送装置4用于将存储的液体由所述输送通道5输送至所述喷洒件3内，以使所述喷洒件3喷洒液体清洗所述被清洗件；以及第一驱动机构11，设置在所述主体1内，所述第一驱动机构11通过第一移动件10与第一转动件7连接，所述第一驱动机构11用于驱动所述第一移动件10沿自身边线往复移动，以使所述第一转动件7旋转移动并接触所述第一支撑件6上的所述被清洗件。并基于该清洗装置提供了一种自动拖把清洗机、清洗方法，拖把被固定在所述第一固定件2上，所述传感器23形成并传递位置信号至所述控制器22中，在所述控制器22的作用下，所述液体存储输送装置4驱动液体由所述喷洒件3喷洒在拖把上，所述液体可先采用带有清洁剂的自来水，然后转为自来水用于清洗清洁剂，所述第一驱动机构11驱动所述第一转动件7在所述被清洗件的表面移动，以对所述拖把进行揉搓清洗；清洗完成时，所述喷洒件3停止喷洒，所述第一转动件7沿所述被清洗件表面移动，对所述拖把进行挤压以对所述拖把进行脱水处理；当脱水处理完成后，脏水经过所述收集件21过滤出固体脏污，被处理后的所述脏水由所述出液口20输出，方便收集处理，所述第一转动件7移动至远离所述被清洗件的位置停止，方便取出所述拖把，机械清洗和对拖把脱水处理，减小了劳动人员的工作强度，降低了清洗拖把的难度，清洗的更干净。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。