炒菜机炒锅的温度检测装置、自动炒锅装置及智能炒菜机的制作方法

1.本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种炒菜机炒锅的温度检测装置、自动炒锅装置及智能炒菜机。


背景技术：

2.炒锅的温度检测对智能炒菜机进行自动烹饪起关键性作用，通过对炒锅进行温度检测来控制炒锅温度，即可掌握对食材的烹饪火候，实现智能化的烹饪。
3.现有智能炒菜机对旋转炒锅的温度检测，采用红外传感器对炒锅上设定的位置进行温度检测，红外传感器对炒锅进行温度检测存在以下不足：
4.1、因炒锅在烹饪过程中一直处于旋转翻炒状态，红外传感器实际测量的位置随炒锅旋转在不停变化，因此，红外传感器实际检测到的温度并不恒定为炒锅上设定位置的温度。
5.2、自动烹饪的炒锅装置需完成不同的烹饪动作，炒锅烹饪过程中需进行不同角度的翻转，同样，红外传感器实际测量的位置随炒锅翻转在不停变化，因此，红外传感器实际检测到的温度并不恒定为炒锅上设定位置的温度。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种在炒锅旋转或以不同角度翻转时，能够针对炒锅上设定位置的温度进行测量的炒菜机炒锅的温度检测装置、自动炒锅装置及智能炒菜机。
7.为了解决上述技术问题，本发明提供一种炒菜机炒锅的温度检测装置，包括温度检测器，所述温度检测器由测温探头和信号连接线构成，在驱动装置的输出轴上安装有由导电体和导电部件构成的电信号传导组件，导电体随所述输出轴同步旋转，导电部件固定在驱动装置的壳体上，所述测温探头固接在炒菜机的炒锅的外壁上，信号连接线沿炒锅锅底、所述输出轴向下延伸与所述导电体固接，导电体通过与所述导电部件的电连接将测温探头采集的温度电信号传递给炒菜机的控制器。
8.优选的，所述电信号传导组件为电滑环，所述导电体为电滑环的转动连接件，所述导电部件为电滑环的固定件，转动连接件和固定件为直径大小不同的两个套筒，转动连接件套设于固定件内且通过轴承连接，转动连接件的外壁的圆周方向上均匀分布有若干开设有v形导电槽的导电环，固定件上设有与v形导电槽一一对应的电刷丝，转动连接件套接于所述输出轴上，固定件固接于驱动装置的壳体上，通过电刷丝与v形导电槽的滑动接触实现电信号导通。
9.优选的，所述导电体为套接在所述输出轴上的圆筒形结构，圆筒形结构侧边沿轴向分布有若干导电凸体，所述导电部件上对应设置有若干导电槽，导电部件套设于导电体外周且一端固接在所述驱动装置的壳体上，导电凸体可相对导电槽进行滑动，通过导电凸体与导电槽的滑动接触实现电信号导通。
10.优选的，在所述炒锅底部设有与炒锅同轴线的转动轴，所述输出轴为贯穿驱动装置的壳体并带有轴向通道的空心轴，所述转动轴插入所述轴向通道并以快速拆装连接结构与该输出轴固接。
11.优选的，所述快速拆装连接结构为分别设置在所述转动轴的内销孔和设置在输出轴上的外销孔以及销柱组成，所述销柱穿过所述内销孔和外销孔将所述转动轴与输出轴连接在一起。
12.优选的，所述导电体固接于所述输出轴下部且位于所述外销孔之上的外壁上。
13.优选的，所述信号连接线穿过设置在转动轴上的中心通道或设置在转动轴外壁上的导线槽与所述导电体可拆卸连接。
14.本发明通过将温度检测器的测温探头直接安装在与驱动装置输出轴连接的炒锅外壁上，炒锅旋转或以不同角度翻转时，能够针对炒锅上设定位置的温度进行测量，同时将所述温度检测器的信号控制线线与固接于驱动装置输出轴上的所述导电体连接，通过导电体与导电部件将温度检测器信号线引出的同时不影响炒锅旋转，实现对旋转炒锅温度进行直接接触式检测，提高对炒锅温度检测的准确性，通过输出轴与转动轴套接并设置快速拆装结构实现炒锅旋转时能确保其不产生晃动且可快速更换炒锅并利用转动轴进行温度检测器信号线的走线，使结构布局合理化。
15.本发明还提供一种自动炒锅装置，包括用于对炒锅进行加热的炉体、炒锅的温度检测装置和底罩，所述炒锅的温度检测装置为上述的炒菜机炒锅的温度检测装置，所述炒锅安装在所述炉体内，驱动装置安装在炉体底部且其输出轴穿过炉体底部与炒锅的转动轴可拆卸连接以驱动炒锅旋转，底罩安装在炉体底部以容置所述驱动装置，且所述底罩上设有可拆卸的旋盖。
16.优选的，所述底罩的底部设有拆卸孔，所述拆卸孔的外围设有至少一卡口，所述旋盖对应设有至少一卡销，所述卡销与所述卡口可拆卸的连接。
17.所述自动炒锅装置将上述炒菜机炒锅的温度检测装置与炉体及底罩结合，通过炉体对炒锅进行加热同时固定安装驱动装置，且通过底罩对驱动装置进行防水防潮保护，实现所述自动炒锅装置的烹饪功能的同时提高炒锅装置的整体性能。
18.本发明还提供了一种智能炒菜机，包括机壳、设置在机壳内的自动炒锅装置、辅助烹饪系统及控制系统，所述自动炒锅装置为上述的自动炒锅装置，所述辅助烹饪系统包括下料装置、锅盖装置、辅料装置及油烟处理装置，所述下料装置安装在自动炒锅装置正上方，锅盖装置安装在自动炒锅装置背面机架上部且向后下方倾斜的斜面上，辅料装置安装在自动炒锅装置下方、油烟处理装置安装在自动炒锅装置后上方，所述辅助烹饪系统在所述控制系统的控制下配合所述自动炒锅装置进行自动烹饪。
19.本发明所述智能炒菜机利用上述自动炒锅装置，可实现全自动的烹饪功能，同时对炒锅进行准确的温度检测，使得智能炒菜机的控制系统更好的控制烹饪过程中的炒锅温度，实现控温烹饪，保证烹饪质量。
附图说明
20.图1是本发明实施例中的炒菜机炒锅的温度检测装置的分解图；
21.图2是本发明实施例中的炒菜机炒锅的温度检测装置的截面图；
22.图3是本发明实施例中卧式电机的分解图；；
23.图4是图1中ⅰ处的放大图；
24.图5是本发明中电信号传导组件的第二种实施方式的结构示意图；
25.图6是图2中ⅱ处的放大图；
26.图7是本发明中信号连接线与所述导电体连接的第二种走线方式结构图；
27.图8是本发明实施例中自动炒锅装置的结构示意图；
28.图9是本发明实施例中自动炒锅装置的分解图；
29.图10是本发明实施例中智能炒菜机的结构示意图。
30.图中，炒锅1；转动轴21；走线孔211；内销孔212；中心通道 213；走线槽214；环形套筒215；通孔2151；输出轴22；外销孔 221；销柱23；插销231；卧式电机组件24；驱动电机241；动力传动轴2411；涡轮传动组件242；上壳体243；上轴孔2431；下壳体244；下轴孔2441；涡轮245；涡杆246；滚珠轴承247；圆锥滚子轴承 248；炉体3；底罩41；拆卸孔413；卡口414；旋盖42；卡销421；容置腔422；测温探头51；信号连接线52；安装支架53；弯板531；缺口532；螺栓54；接线端子55；导电滑环6；转动连接件61；固定件 62；圆筒形结构7；导电凸体71；套筒结构72；导电槽73；自动炒锅装置100；200、机壳；300、下料装置；400、油烟处理装置；500、辅料装置；600、锅盖装置。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.一、本发明的智能炒菜机中炒锅1温度的检测装置(以下简称炒锅1温度的检测装置)，可在炒锅1旋转状态下，使温度检测器始终固定在该炒锅1上设定的位置并对该设定位置的温度进行实时检测。
33.该炒锅1温度的检测装置主要由炒锅1、驱动装置、温度检测器、电信号传导组件组成。
34.1、炒锅1
35.炒锅1上端开口，上部(以图2所在纸面为参考方向，炒锅1开口方向为上，与开口相对方向为下，下同)为圆筒型，下部为圆弧体，底面为平面。
36.炒锅1用于烹炒食材，其为铁制锅，在炒锅1底部外表面上固接有一个转动轴21，该转动轴21与炒锅1同轴线设置,转动轴21的上端固定连接在炒锅1上，其下端向下延伸。
37.2、驱动装置
38.驱动装置的输出轴22为带有轴向通道的空心轴，所述转动轴21 插入并穿过所述轴向通道并以快速拆装连接结构与所述的输出轴22 固接。
39.由于转动轴21绝大部分置于轴向通道内，使得转动轴21与输出轴22可视为一体结构，从而确保炒锅1与输出轴22同轴线旋转，同时所述输出轴22对炒锅1起到支撑作用。
40.如图1和图2所示，所述快速拆装连接结构为分别设置在所述转动轴21的内销孔212、设置在输出轴22上的外销孔221和销柱23 组成，当所述转动轴21套设于所述输出轴22内时，所述外销孔221 与所述内销孔212连通，所述销柱23穿过所述内销孔212和外销孔 221将所述转动轴21与输出轴22连接在一起。
41.为防止在炒锅1转动过程中销柱23掉落，优选销柱23为平头带孔销柱23，将销柱23带孔的一端穿出内销孔212和外销孔221外，在销柱23的孔内安装插销231，实现所述转动轴21与所述输出轴22 的稳固连接，当需要更换所述炒锅1时，只需拔掉所述插销231，取出所述销柱23，即可实现所述转动轴21与所述输出轴22的分离，实现所述炒锅1的更换。
42.为提高所述销柱23承受更大的扭矩，所述销柱23可以是45号钢或合金材质。
43.本发明优选驱动装置为卧式电机组件24(减速电机)，卧式电机组件24用以驱动炒锅1进行旋转。
44.如图2和图3所示，卧式电机组件24包括驱动电机241、涡轮传动组件242和该驱动装置的输出轴22，所述驱动电机241的动力传动轴2411通过涡轮传动组件242将动力传递给所述的输出轴22。
45.涡轮传动组件242由上壳体243、下壳体244、涡轮245、涡杆 246、滚珠轴承247和圆锥滚子轴承248构成，在上壳体243与下壳体244上分别设有上轴孔2431和下轴孔2441，所述涡轮245、涡杆 246以啮合连接方式安装在由上壳体243与下壳体244形成的内腔中，涡杆246的外端与所述的动力传动轴2411相接，所述输出轴22 固接在涡轮245上的中央孔中，输出轴22的上下两端分别穿过上轴孔2431和下轴孔2441向外延伸。
46.滚珠轴承247和圆锥滚子轴承248均固接在输出轴22上，除为了达到使输出轴22顺利旋转外，其还用于承接炒锅1施加其上的负荷。滚珠轴承247承受的径向负荷能力较大，而圆锥滚子轴承248可以承受较大的径向载荷和轴向载荷，受重力影响，炒锅1的全部负荷落于输出轴22上，因此，为了在不影响输出轴22正常旋转的情况下，又能较好的承接炒锅1的负荷，本发明将圆锥滚子轴承248和滚珠轴承247分别设置在涡轮245的下方和上方且均容置于下壳体244 和上壳体243内。
47.通过将驱动电机241与涡轮传动组件242交错传动设置(即驱动电机241的动力传动轴2411与输出轴22垂直设置)，减少在竖直方向占用的空间，使得结构更加合理化。
48.3、温度检测器
49.本发明优选的温度检测器为pt100热电阻温度传感器(以下简称温度传感器)。
50.如图1、图2和图4所示，所述温度传感器由圆柱形的测温探头 51和由测温探头51引出的信号连接线52组成，所述测温探头51固定在炒锅1外壁预设的检测点上，温度传感器可以为多个，具体数量可根据对所述炒锅1外壁温度检测点的设置需求而定，检测点的位置视炒锅1的形状而定，每个温度传感器对炒锅1外壁上对应的检测点进行实时温度检测。
51.在炒锅11下部的外壁上设有多个安装位，在安装位内设有可拆装的安装支架53，在安装支架53的上下两个弯板531上分别设有上缺口532和下缺口532，缺口532的开口指向炒锅11，所述测温探头 51卡接在两个缺口532之间，同时，采用螺栓54将测温探头51压紧在炒锅1外壁上。
52.4、电信号传导组件
53.电信号传导组件用于对与炒锅1同步旋转的温度传感器进行信号传输，将温度传感器检测到的炒锅1的温度信息传输给炒菜机控制器，实现对旋转炒锅1上设定位置进行温度检测。
54.电信号传导组件由导电体和导电部件组成。
55.所述的信号连接线52与导电体连接，导电体通过与导电部件的电连接实现信号连
接线52与炒菜机控制器的信号传输。
56.电信号传导组件有以下两种结构：
57.1)电信号传导组件为导电滑环6(市售，型号为：mt2069)，所述导电体为导电滑环6的转动连接件61，所述导电部件为导电滑环6 的固定件62，转动连接件61套接于所述输出轴22下部，固定件62 一端固接于卧式电机组件24的下壳体244上。
58.所述信号连接线52通过可拆卸的接线端子55与转动连接件61 上的引线连接，对应的固定件62上的引线与炒菜机的控制器连接，通过转动连接件61与固定连接件之间的滑动接触实现电信号导通，从而实现将温度传感器的信号传输给炒菜机控制器。
59.2)如图5所示，所述导电体为套接在所述输出轴22上的圆筒形结构7，圆筒形结构7侧边沿轴向分布有若干导电凸体71，导电部件为套筒结构72套设于导电体外周且一端固接在所述卧式电机组件24 的下壳体244上，所述套筒结构72上对应设置有若干导电槽73，导电凸可相对导电槽73进行滑动，通过导电凸体71与导电槽73的滑动接触实现电信号导通，每个导电凸体71对应连接有一根引线，每个导电槽73对应连接有一根引线，各引线之间相互隔缘。
60.所述信号连接线52通过可拆卸的接线端子55与导电凸体71上的引线连接，对应的导电槽73上的引线与炒菜机的控制器连接，通过导电凸体71与导电槽73的滑动接触实现电信号导通，从而实现将温度传感器的信号传输给炒菜机控制器。
61.信号连接线52与所述导电体连接的走线方式有如下两种：
62.1)如图2和图6所示，所述转动轴21的上端侧面开设有走线孔 211、内部开设有中心通道213，走线孔211与中心通道213连通，信号连接线52沿炒锅1底部向下穿过走线孔211和中心通道213，再从所述输出轴22的下端穿出与电信号传导组件中固接在输出轴22外壁上且与输出轴22同步旋转的导电体可拆卸的连接，导电体通过电信号传导组件的导电部件与炒菜机的控制器电连接。
63.2)如图7所示，所述转动轴21的侧边开设有从转动轴21上部沿轴向延伸至转动轴21下端的走线槽214，所述走线槽214的横截面可以为半圆形、正方形或长方形，当输出轴22套接于转动轴21上时，信号连接线52沿炒锅1底部向下通过走线槽214从输出轴22下端穿出与电信号传导组件中固接在输出轴22外壁上且与输出轴22同步旋转的导电体可拆卸的连接，导电体通过电信号传导组件的导电部件与炒菜机的控制器电连接。
64.所述导电体固接于所述输出轴22的下部，且所述外销孔221或所述外卡口位于导电体下方。
65.本发明将外销孔221或外卡口设置于所述导电体的下方，有以下两点好处：
66.1)当炒锅1需进行更换时，便于对炒锅1进行拆卸安装。
67.2)避免将快速拆装结构安装在输出轴22的上部破坏输出轴22 结构强度，同时为预留安装位置而增加输出轴22上部长度导致驱动力矩变大影响稳定性。
68.5、环形套筒215
69.如图2和图6所示，所述转动轴21的上端部外壁上套接有环形套筒215，所述环形套筒215上端抵接于炒锅1底部，当转动轴21与输出轴22连接时，输出轴22的上端抵接于环形套筒215的下端，环形套筒215上开设有与所述走线孔211或所述走线槽214连通的通孔2151，通过设置环形套筒215来预留走线位置，同时使输出轴22 对炒锅1进行更好的支撑，
使得结构更加稳定。
70.本发明通过将温度检测器的测温探头51直接安装在与驱动装置输出轴22连接的炒锅1外壁上，炒锅1旋转或以不同角度翻转时，能够针对炒锅1上设定位置的温度进行测量，同时将所述温度检测器的信号控制线线与固接于所述输出轴22上的所述导电体连接，通过导电体与导电部件将温度检测器信号线引出的同时不影响炒锅1旋转，实现对旋转炒锅1温度进行直接接触式检测，提高对炒锅1温度检测的准确性，通过输出轴22与转动轴21套接并设置快速拆装结构实现炒锅1旋转时能确保其不产生晃动且可快速更换炒锅1并利用转动轴21进行温度检测器信号线的走线，使结构布局合理化。
71.二、自动炒锅装置100
72.该自动炒锅装置100是在具有本发明的炒菜机炒锅1温度的检测装置的基础上做的改进。
73.如图8和图9所示，是该自动炒锅装置100的结构示意图，包括用于对所述炒锅11进行加热的炉体3、炒锅1温度的检测装置、底罩41，所述炒锅1温度的检测装置为如上所述的炒菜机炒锅1温度的检测装置，所述炒锅11安装在所述炉体3内，驱动装置安装在炉体3底部且输出轴22穿过炉体3底部与炒锅11的转动轴21可拆卸连接以驱动炒锅11旋转，底罩41安装在炉体3底部以容置所述驱动装置，且所述底罩41上设有可拆卸的旋盖42。
74.旋盖42与底罩41的连接方式：
75.所述底罩41的底部设有拆卸孔413，所述旋盖42设有至少一卡销421，所述拆卸孔413的外围对应设有至少一卡口414，所述卡销 421与所述卡口414可拆卸的连接，从而实现所述旋盖42与所述底罩41的可拆卸连接，所述旋盖42内设有容置腔422，当所述底罩41 安装于所述炉体3底部时，所述输出轴22的外销孔221及所述转动轴21的内销孔212均容置于所述旋盖42的所述容置腔422内，当需要更换所述炒锅11时，只需将所述旋盖42进行拆卸，即可对所述输出轴22的外销孔221及所述转动轴21的内销孔212进行拆卸，同时对信号连接线52与导电体进行拆卸，即可取出炒锅11进行更换。
76.本发明所述自动炒锅装置100将上述炒菜机炒锅1的温度检测装置与炉体3及底罩41结合，通过炉体3对炒锅1进行加热同时固定安装驱动装置，且通过底罩41对驱动装置进行防水防潮保护，实现所述自动炒锅装置100的烹饪功能的同时提高炒锅装置100的整体性能。。
77.三、智能炒菜机
78.请参见图10，是本发明提供的一种智能炒菜机的结构示意图，包括机壳200、设置在机壳200内的如上所述的自动炒锅装置100以及辅助烹饪系统和控制系统，所述辅助烹饪系统包括下料装置300、锅盖装置600、辅料装置500及油烟处理装置400，所述下料装置安装 300在自动炒锅装置100正上方，锅盖装置600安装自动炒锅装置 100背面向后下方倾斜的机架上，辅料装置500安装在自动炒锅装置 100下方、油烟处理装置400安装在锅盖装置600后上方，所述辅助烹饪系统在所述控制系统的控制下配合所述自动炒锅装置100进行自动烹饪。
79.本发明所述智能炒菜机利用上述自动炒锅装置100，可实现全自动的烹饪功能，同时对炒锅11进行准确的温度检测，使得智能炒菜机的控制系统更好的控制烹饪过程中的炒锅1温度，实现控温烹饪，保证烹饪质量。