吸尘器的自洁方法、装置和吸尘器与流程

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种吸尘器的自洁方法、装置和吸尘器。


背景技术：

2.吸尘器在长时间使用后，吸尘器的过滤器和集尘盒上会附着较多灰尘。若不及时清洁过滤器，会导致过滤器堵塞，严重时还会影响过滤器的使用寿命。若不及时对集尘盒进行清洁，会导致集尘盒内部挂灰难以清洁，影响集尘盒内部收集污物收集量的观察。
3.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种吸尘器的自洁方法、装置和吸尘器，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种吸尘器的自洁方法，包括：
6.根据接收到的自洁指令，确定吸尘器的风机的自洁转速模式，所述自洁转速模式用于使所述吸尘器的过滤器和集尘盒在所述风机的转动作用下产生振动；
7.根据所述自洁转速模式，对所述风机的转速进行多次连续调节；其中，每次调节至少包括将所述风机的转速降低以及将所述风机的转速提升至目标转速。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种吸尘器的自洁装置，包括：
9.确定模块，用于根据接收到的自洁指令，确定吸尘器的风机的自洁转速模式，所述自洁转速模式用于使所述吸尘器的过滤器和集尘盒在所述风机的转动作用下产生振动；
10.调节模块，用于根据所述自洁转速模式，对所述风机的转速进行多次连续调节；其中，每次调节至少包括将所述风机的转速降低以及将所述风机的转速提升至目标转速。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行响应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
12.在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述吸尘器的自洁方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种吸尘器，包括：
14.壳体，具有进气端和出气端；
15.集尘盒，与所述壳体连接且与所述进气端连通；
16.过滤器，设置在所述壳体中且靠近所述出气端设置；
17.风机，设置在所述过滤器与所述出气端之间，用于为所述进气端提供抽吸力；
18.控制器，与所述风机电连接，所述控制器采用第二方面的吸尘器的自洁装置或采用第三方面的电子设备。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行本技术任意实施例的吸尘器的自洁方法所涉及的程序。
20.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术任意实施例的吸尘器的自洁方法。
21.上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：本技术实施例通过多次连续调节风机的转速，可以使得吸尘器的进气端内部风道的气压产生连续的变化，从而引起过滤器和集尘盒的振动，促使过滤器和集尘盒上附着的灰尘被抖落。
22.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
23.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
24.图1为根据本技术一实施例的吸尘器的自洁方法的示意图。
25.图2为根据本技术另一实施例的吸尘器的自洁方法的示意图。
26.图3为根据本技术另一实施例的吸尘器的自洁方法的示意图。
27.图4为根据本技术实施例的吸尘器的风机的转速调节曲线的示意图。
28.图5为根据本技术一实施例的制热温度曲线的示意图。
29.图6为根据本技术另一实施例的吸尘器的风机的转速调节曲线的示意图。
30.图7为根据本技术另一实施例的吸尘器的自洁方法的示意图。
31.图8为根据本技术另一实施例的吸尘器的自洁方法的示意图。
32.图9为根据本技术另一实施例的吸尘器的风机的转速调节曲线的示意图。
33.图10为根据本技术另一实施例的吸尘器的风机的转速调节曲线的示意图。
34.图11为根据本技术一实施例的吸尘器的自洁装置的示意图。
35.图12为用来实现本技术实施例的吸尘器的自洁方法的电子设备的框图。
36.图13为根据本技术一实施例的吸尘器的结构示意图。
37.图14为根据本技术一实施例的吸尘器的结构示意图。
具体实施方式
38.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
39.图1示出根据本技术一实施例的吸尘器的自洁方法的流程图。该吸尘器的自洁方法可以应用于任意结构的吸尘器。如图1所示，该吸尘器的自洁方法可以包括：
40.s10：根据接收到的自洁指令，确定吸尘器的风机的自洁转速模式，自洁转速模式用于使吸尘器的过滤器和集尘盒在风机的转动作用下产生振动。
41.自洁指令用于使过滤器和集尘盒在风机的转动作用下产生振动，从而实现过滤器和集尘盒通过振动将自身附着的灰尘抖落，达到自清洁的目的。
42.自洁指令可以是吸尘器在工作状态(即风机处于转动状态下)下接收的，可以是吸尘器在非工作状态(即风机处于未转动状态下)下接收的，也可以是在吸尘器从工作状态切换为非工作状态的过程中接收到的。
43.自洁指令可以在响应于触碰吸尘器的控制按钮的情况下接收，也可以在响应于识别到预设语音唤醒词的情况下接收。
44.自洁指令中包含有对应的风机的自洁转速模式。根据自洁指令的不同，风机的自洁转速模式可以进行调整。也即是说，根据自洁指令的不同，风机在转动状态下可以使过滤器和集尘盒产生不同频率和不同幅度的振动。
45.风机的自洁转速模式可以理解为风机的转速调节曲线。转速调节曲线可以是由时间坐标和转速坐标所构成的曲线。需要说明的是，转速调节曲线可以是直线、曲线、正弦波、余弦波、衰减振荡波等。
46.s20：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其中，每次调节至少包括将风机的转速降低以及将风机的转速提升至目标转速。
47.多次连续调节，可以理解为在预设时间段内对风机转速调节了多次。具体的调节次数可以根据需要进行选择和调整。
48.在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，多次连续调节可以对应风机的转速调节曲线的多个连续周期。
49.每次调节至少包括将风机的转速降低以及将风机的转速提升至目标转速，可以理解为对风机转速的一次调节操作中至少包含了将风机转速降低一次以及将风机转速提升一次的操作。
50.将风机的转速降低，可以理解为将风机的转速降至0，也可以理解为将风机的转速降至某一数值。每次调节中可以将转速降至相同的数值，例如每次调节中均将风机的转速降至0。每次调节中也可以将转速降至不同的数值，例如第一次调节中将风机的转速降至0，第二次调节中将风机的转速降至10rps，第三次调节中将风机的转速降至20rps。
51.目标转速可以根据需要进行选择和调整。每次调节中的目标转速可以完全相同，可以完全不同，也可以部分不同。例如，每次调节中均将风机的转速提升至同一个目标转速。又如，每次调节中将风机的转速提升至不同的目标转速，且后一次调节中的目标转速低于前一次调节中的目标转速。
52.本技术实施例通过多次连续调节风机的转速，可以使得吸尘器的进气端内部风道的气压产生连续的变化，从而引起过滤器和集尘盒的振动，促使过滤器和集尘盒上附着的灰尘被抖落。进而解决了过滤器被灰尘堵塞的问题，以及集尘盒内部挂灰的问题。
53.在一种实施方式中，如图2所示，吸尘器的自洁方法包括上述步骤s10和s20。其中，s20：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节，可以进一步包括：
54.s21：根据自洁转速模式，在预设时间内按照预设调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
55.预设时间可以根据需要进行选择和调整。预设频率也可以根据需要进行选择和调整。
56.在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，预设频率可以理解为风机的转速调节曲线执行一个周期所需的时间。
57.在本实施例中，通过对时间和调节频率进行设定，可以有规律的对风机的转速进行交替调节。进而能够更加高效的实现过滤器和集尘盒的自洁。
58.在一种实施方式中，如图3所示，吸尘器的自洁方法包括上述步骤s10和s21。其中，s21：根据自洁转速模式，在预设时间内按照预设调节频率对风机的转速进行多次连续调节，可以进一步包括：
59.s211：根据自洁转速模式，在预设时间内按照相同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
60.在一个应用示例中，在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，在预设时间内按照相同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节，可以参考图4中实线所示的正弦衰减振荡波。其中，虚线所示的单调降低曲线可以理解为风机在正常工作到关闭过程中的转速曲线。
61.在本实施例中，通过施加正弦衰减振荡波可以改变风机在正常工作到关闭过程中的转速曲线，使得风机在逐渐停转的过程中，转速能够产生交替变化，从而保证风机在被关闭的过程中能够使得集尘盒和过滤器产生振动，实现集尘盒和过滤器的自洁。
62.在一个示例中，图4所示的风机的转速调节曲线可以通过以下公式表示：
63.r＝a-kt
cos(2πft)
64.其中，r表示风机转速，f表示频率，t表示预设时间，a表示幅度，k表示衰减系数。
65.在一个示例中，频率可以在1hz～1000hz之间选择。优选的，频率采用使过滤器或集尘盒振幅最大的频率。
66.在一个示例中，预设时间可以在0.5秒～10秒之间。
67.在一个示例中，幅度可以为从风机转速为0到风机工作状态下转速之间进行选择。
68.在一个示例中，吸尘器包含按键、主控电路、驱动电路和风机。当用户按下按键执行停止吸尘动作时，主控电路控制驱动电路产生风机的转速调节曲线，从而控制风机的转速按照转速调节曲线交替降低。
69.在一种实施方式中，如图5所示，吸尘器的自洁方法包括上述步骤s10和s21。其中，s21：根据自洁转速模式，在预设时间内按照预设调节频率对风机的转速进行多次连续调节，可以进一步包括：
70.s212：根据自洁转速模式，在预设时间内按照至少两种不同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
71.不同的调节频率可以理解为，随着时间的变化调节频率也随之变化，而非始终采用单一固定频率。频率可以为时间的函数f＝f(t)，其中t表示时间。
72.不同的调节频率可以同时照顾过滤器和集尘盒自清洁的最佳频率，如共振频率。从而使得过滤器和集尘盒能够达到最佳的自洁效果，将附着于自身的灰尘更有效的进行抖落。
73.在一个应用示例中，在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，在预设时间内按照不相同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节，可以参考图6中所示的衰减振荡波。
74.在本实施例中，通过施加衰减振荡波可以改变风机在正常工作到关闭过程中的转速曲线，使得风机在逐渐停转的过程中，转速能够产生交替变化，从而保证风机在被关闭的过程中能够使得集尘盒和过滤器产生振动，实现集尘盒和过滤器的自洁。
75.在一个示例中，图6所示的风机的转速调节曲线可以通过以下公式表示：
76.r＝a-kt
cos(2πf(t)t)
77.其中，r表示风机转速，f(t)表示频率变化的函数，t表示预设时间，a表示幅度，k表示衰减系数。
78.在一种实施方式中，如图7所示，吸尘器的自洁方法包括上述步骤s10和s20。其中，s20：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节，可以进一步包括：
79.s22：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其中，相邻两次调节的目标转速不同。
80.在一种实施方式中，在一种实施方式中，如图8所示，吸尘器的自洁方法包括上述步骤s10和s20。其中，s20：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节，可以进一步包括：
81.s23：根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其中，多次连续调节的目标转速逐渐降低。
82.在一个应用示例中，在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，多次连续调节的目标转速逐渐降低，可以参考图9中所示的衰减振荡波。
83.在本实施例中，可以实现在风机停转的过程中，使得风机的转速发生交替变化，从而使得集尘盒和过滤器能够产生振动，实现自洁。
84.在一种实施方式中，在自洁转速模式理解为风机的转速调节曲线的情况下，可以对风机重复执行多次转速调节曲线，可以参考图10中所示的转速调节曲线。
85.通过使风机重复执行多次自洁转速模式，可以使得集尘盒和过滤器进行多次振动，更加有效的将自身附着的灰尘抖落。
86.图11示出根据本技术一实施例的吸尘器的自洁装置的结构框图。如图11所示，该吸尘器的自洁装置100可以包括：
87.确定模块110，用于根据接收到的自洁指令，确定吸尘器的风机的自洁转速模式，自洁转速模式用于使吸尘器的过滤器和集尘盒在风机的转动作用下产生振动。
88.调节模块120，用于根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其中，每次调节至少包括将风机的转速降低以及将风机的转速提升至目标转速。
89.在一种实施方式中，调节模块120包括：
90.第一调节子模块，用于根据自洁转速模式，在预设时间内按照预设调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
91.在一种实施方式中，第一调节子模块还用于根据自洁转速模式，在预设时间内按照相同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
92.或，用于根据自洁转速模式，在预设时间内按照至少两种不同的调节频率对风机的转速进行多次连续调节。
93.在一种实施方式中，调节模块120包括：
94.第二调节子模块，用于根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其
中，相邻两次调节的目标转速不同。
95.在一种实施方式中，调节模块120包括：
96.第三调节子模块，用于根据自洁转速模式，对风机的转速进行多次连续调节。其中，多次连续调节的目标转速逐渐降低。
97.本技术实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
98.根据本技术的实施例，本技术还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
99.图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。
100.如图12所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入输出(i/o)接口805也连接至总线804。
101.设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等。输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等。存储单元808，例如磁盘、光盘等。以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
102.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元80执行上文所描述的各个方法和处理，例如吸尘器的自洁方法。例如，在一些实施例中，吸尘器的自洁方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的吸尘器的自洁方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行吸尘器的自洁方法。
103.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
104.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
105.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
106.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)。以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互。例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)。并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。
107.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
108.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
109.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
110.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
111.图13、图14示出根据本技术一实施例的吸尘器的结构示意图。吸尘器包括：壳体1、集尘盒2、过滤器3、风机4和控制器。
112.壳体1具有进气端11和出气端12。
113.壳体1的结构形状、尺寸大小以及材质，可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。
114.进气端11和出气端12可以理解为是壳体1上形成的端口，也可以理解为与壳体1连接的管路。
115.集尘盒2与壳体1连接且与进气端11连通。集尘盒2用于收集吸尘器吸入的杂质。
116.集尘盒2的结构形状、尺寸大小以及材质，可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。集尘盒2可以设置在壳体1的内部，也可以设置在壳体1的外部。集尘盒2可以与壳体1可拆卸地连接。
117.过滤器3设置在壳体1中且靠近出气端12设置。过滤器3用于过滤吸尘器吸入的灰尘和杂质，避免灰尘和杂质从出气端12排出。
118.过滤器3的结构形状、尺寸大小以及材质，可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。
119.风机4设置在过滤器3与出气端12之间，用于为进气端11提供抽吸力。
120.风机4可以采用现有技术中的任意风机机构，在此不做具体限定。
121.控制器与风机4电连接，控制器采用上述任一实施例的吸尘器的自洁装置100或采用上述任一实施例的电子设备。
122.在本实施例中，由于控制器可以多次连续调节风机的转速，因此可以使得吸尘器的进气端内部风道的气压产生连续的变化，从而引起过滤器和集尘盒的振动，促使过滤器和集尘盒上附着的灰尘被抖落，使得吸尘器具备自洁功能。
123.在一个示例中，吸尘器可以采用现有技术中的任意吸尘器结构，在此不做具体限定。例如，吸尘器可以是手持式的，也可以是智能机器人。
124.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
125.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
126.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
127.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
128.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
129.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
130.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。