料盒结构、投料装置、锅盖组件、烹饪器具及其控制方法与流程

1.本发明涉及电子产品的生产组装技术领域，特别涉及带有离型纸的电子产品的生产组装技术领域，具体涉及一种料盒结构、投料装置、锅盖组件、烹饪器具及其控制方法。


背景技术：

2.目前市场上推出了烹饪机产品，可以用来代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪机产品将所有食材和调料一次性放入烹饪机进行翻炒，不符合常规烹饪方式，且将易熟的食材和难熟的食材进行同程度烹饪，导致食材的熟度不一致，烹饪效果差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种料盒结构、投料装置、锅盖组件、烹饪器具及其控制方法，旨在解决传统烹饪机产品烹饪效果差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种料盒结构，用在烹饪器具中，所述料盒结构包括：
5.料盒，形成有出料腔，所述出料腔在所述料盒的底部形成出料口；
6.盖板，活动安装于所述料盒的底部，以活动至打开和关闭所述出料口，所述盖板的一侧设有抵接凸起；以及，
7.推块，所述推块活动设于所述抵接凸起的一侧，以在外力作用下具有靠近所述抵接凸起的平移行程，以在所述平移行程中，所述推块顶抵所述抵接凸起至所述盖板打开所述出料口。
8.可选地，在所述平移行程中，所述推块与所述抵接凸起具有相抵接的抵接面；
9.所述推块的抵接面和/或所述抵接凸起的抵接面呈楔形面设置。
10.可选地，所述盖板具有安装端，所述安装端可上下翻转地安装于所述料盒的底部，所述抵接凸起凸设于所述盖板的上侧，且间隔所述安装端设置；
11.所述推块沿水平方向可平移设置，以在所述平移行程中，所述推块向下顶抵所述抵接凸起。
12.可选地，所述盖板具有与所述安装端呈相对设置的自由端；
13.所述抵接凸起间隔所述自由端设置。
14.可选地，所述推块的一端容设于所述出料腔内以顶抵所述抵接凸起，所述推块的另一端显露于所述料盒外以承接所述外力作用。
15.可选地，所述料盒结构还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述推块及所述料盒之间，以在外力撤销时复位所述推块。
16.可选地，所述料盒结构还包括连接结构，所述连接结构设于所述盖板和/或所述料盒的底部，用以在所述盖板盖合所述出料口时，连接所述盖板及所述料盒。
17.可选地，所述连接结构包括磁吸件和磁配合件，所述磁吸件和所述磁配合件其中
之一设于所述盖板，其中另一设于所述料盒的底部。
18.可选地，所述料盒的内部还限定出用以储放食料的储料腔，所述储料腔位于所述出料腔的上方，且与所述出料腔连通。
19.可选地，所述料盒包括形成所述储料腔的第一壳体、以及形成所述出料腔的第二壳体，所述第一壳体及所述第二壳体可拆卸连接；
20.所述推块活动设于所述第二壳体。
21.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种投料装置，所述投料装置包括：
22.料盘，所述料盘的底部设置有投料口；
23.叶片组件，可转动地设置在所述料盘的上侧，所述叶片组件包括多个叶片，相邻两个所述叶片之间限定出一容纳腔；
24.如上所述的料盒结构，所述料盒结构安装在所述容纳腔中，以被所述叶片带动转动；
25.驱动放料机构，用以在所述料盒结构所在的所述容纳腔置于所述投料口的上方时，驱动所述料盒开启放料；以及，
26.驱动机构，驱动所述叶片组件转动，以使得各所述容纳腔能够分别置于所述投料口的上方。
27.可选地，所述驱动放料机构包括气缸、电机驱动组件或者电磁驱动组件。
28.可选地，所述料盒具有位于所述叶片组件的旋转方向上的前侧及后侧；
29.所述盖板的前端形成安装端，所述安装端可上下翻转地安装于所述料盒的底部。
30.可选地，所述投料装置还包括定位部及配合部，所述定位部及所述配合部其中之一设于所述料盒结构，其中另一设于所述容纳腔的内腔壁，所述定位部与所述配合部定位配合。
31.可选地，所述定位部为定位凸起，所述配合部为定位凹槽。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种锅盖组件，包括：
33.锅盖主体，所述锅盖主体上设有落料口；以及，
34.投料装置，设于所述锅盖主体，所述投料装置的所述投料口设于所述落料口的上方，所述投料装置为如上所述的投料装置。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种烹饪器具，包括：
36.烹饪主体，所述烹饪主体具有上端呈开口设置的腔体；
37.锅盖组件，所述锅盖组件盖合所述烹饪主体的上端设置，以与所述烹饪主体共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件为如上所述的锅盖组件；以及，
38.控制器，与所述驱动机构和所述驱动放料机构电性连接，以控制所述驱动机构及所述驱动放料机构工作。
39.可选地，所述料盒结构设有多个；
40.所述烹饪器具还包括成像模块，所述成像模块用于摄取所述料盘上各所述料盒结构的图像；
41.所述控制器与所述成像模块电性连接，以根据所述图像，控制所述驱动机构及所述驱动放料机构工作。
42.可选地，所述成像模块包括扫描设备、拍照设备或者摄像设备。
43.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种如上所述的烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
44.获取所述料盘上多个所述料盒结构的图像；
45.根据所述图像，获取每一所述料盒结构的位置信息及食料类型；
46.根据多个所述料盒结构的多个所述位置信息及多个所述食料类型，确定投料顺序，并根据所述投料顺序生成控制指令；
47.将所述控制指令分别发送至所述驱动机构及所述驱动放料机构，以供所述驱动机构及所述驱动放料机构根据所述控制指令工作。
48.本发明提供的技术方案中，料盒用来储放食材或者调料等食料，有助于食料的独立收纳；在受到外力作用时，推块靠近并顶抵抵接凸起活动，从而带动盖板相对料盒活动至打开出料口，供料盒内储放的食料放料；在未受到外力作用时，推块对抵接凸起不产生顶抵力，盖板相对料盒固定，从而能够盖合出料口，实现料盒内的食料的密封储放。通过控制推块的不同活动行程，能够在烹饪时根据实际需要灵活控制料盒内食料的投放，提高烹饪效果。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
50.图1为本发明提供的烹饪器具的第一实施例的部分结构立体示意图；
51.图2为图1中投料装置的部分结构立体示意图；
52.图3为图1中投料装置的部分结构仰视示意图；
53.图4为图1中料盘与叶片组件的分解示意图；
54.图5为图1中投料装置的俯视示意图；
55.图6为图1中投料装置的纵剖示意图，其中，推块顶抵抵接凸起；
56.图7为图1中投料装置的纵剖示意图，其中，推块未顶抵抵接凸起；
57.图8为图1中投料装置在盖板打开出料口时的结构示意图；
58.图9为图1中料盒结构的立体示意图，其中盖板盖合出料口；
59.图10为图1中料盒结构的立体示意图，其中，盖板打开出料口；
60.图11为图1中料盒结构的爆炸示意图；
61.图12为图1中料盒结构的纵剖示意图，其中，盖板盖合出料口；
62.图13为图9中第二壳体的立体示意图；
63.图14为图9中盖板的结构示意图；
64.图15为本发明提供的烹饪器具的第二实施例的部分结构纵剖示意图；
65.图16为本发明提供的烹饪器具的控制方法的一实施例的流程示意图。附图标号说明：
66.标号名称标号名称1烹饪器具152磁配合件
100料盒结构200投料装置110料盒210料盘111第一壳体211投料口1111储料腔220叶片组件112第二壳体221叶片1121出料腔222容纳腔1122出料口230驱动放料机构120盖板240驱动机构121安装端251定位部122自由端252配合部123抵接凸起300锅盖组件1231楔形面310锅盖主体124安装槽311安装腔125转轴312通孔130推块400烹饪主体140弹性复位件500控制器151磁吸件600成像模块
67.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
68.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
70.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
71.目前市场上推出了烹饪机产品，可以用来代替人手进行菜肴的翻炒，为用户解放双手带来了便利。但是，常规的烹饪机产品将所有食材和调料一次性放入烹饪机进行翻炒，不符合常规烹饪方式，且将易熟的食材和难熟的食材进行同程度烹饪，导致食材的熟度不一致，烹饪效果差。
72.鉴于上述，请参阅图1至图15，附图所示为本发明提供的料盒结构、投料装置、锅盖
组件以及烹饪器具的具体实施例。
73.本发明提供的所述料盒结构100用于储放食料，所述食料包括固态或者液态的食材或者调料；所述料盒结构100可以作为独立的产品单独使用，实现便捷投料的目的；当然，所述料盒结构100也可以应用在已有的烹饪器具1等产品上，实现烹饪器具1上各种食材及调料的便捷投料。所述烹饪器具1可以是但不限于为炒菜机、电饭煲、压力锅。
74.具体来说，所述料盒结构100可以应用在例如烹饪器具1的投料装置200中，所述投料装置200可设置在烹饪器具1的任意适宜位置，例如设置在烹饪器具1的锅盖组件300上。为了便于理解，在以下实施例中，均以所述料盒结构100应用在投料装置200，且投料装置200应用在锅盖组件300上为例进行说明。
75.需要说明的是，本设计对料盒结构100在使用时的具体安装方位不作限制，可以根据实际需要，将料盒结构100以任意适宜的姿态安装在烹饪器具1上，以下实施例仅列举其中的一种安装姿态进行说明，下述实施例中涉及的上下向大致为竖直方向，水平方向为与竖直方向呈夹角设置的方向，例如为与竖直方向大致垂直的方向。
76.请参阅图6至7、图9，在一实施例中，所述料盒结构100包括料盒110、盖板120以及推块130，其中，所述料盒110形成有出料腔1121，所述出料腔1121在所述料盒110的底部形成出料口1122；所述盖板120活动安装于所述料盒110的底部，以活动至打开和关闭所述出料口1122，所述盖板120的一侧设有抵接凸起123；所述推块130所述推块130活动设于所述抵接凸起123的一侧，以在外力作用下具有靠近所述抵接凸起123的平移行程，以在所述平移行程中，所述推块130顶抵所述抵接凸起123至所述盖板120打开所述出料口1122。
77.本发明提供的技术方案中，料盒110用来储放食材或者调料等食料，有助于食料的独立收纳；在受到外力作用时，推块130靠近并顶抵抵接凸起123活动，从而带动盖板120相对料盒110活动至打开出料口1122，供料盒110内储放的食料放料；在未受到外力作用时，推块130对抵接凸起123不产生顶抵力，盖板120相对料盒110固定，从而能够盖合出料口1122，实现料盒110内的食料的密封储放。通过控制推块130的不同活动行程，能够在烹饪时根据实际需要灵活控制料盒110内食料的投放，提高烹饪效果。
78.由于出料口1122设置在出料腔1121的底部，使得所述出料腔1121大致呈自上而下延伸布设，出料腔1121内的食料可直接在重力作用下自发运动至出料口1122，并经由出料口1122出料。所述出料腔1121的具体表现形式不作限制，具体而言，出料腔1121可设置为自上而下的直行通道，有助于简化结构且便利于料盒结构100的清洗；出料腔1121也可设置为单次弯折的通道、或者多次弯折的通道等，以使得料盒结构100更适配于不同的安装环境，有助于料盒结构100的整体结构紧凑，且便利于将食料引导至所需位置处。
79.出料口1122在料盒110的底部的具体设置不作限制。出料口1122可设置为一个或者多个，其中，当出料口1122设置为一个时，该出料口1122的形状可以是圆形、椭圆形、多边形或者其他适宜形状；此外，该出料口1122可具体设置为直孔、渐缩孔或者渐扩孔等，以对应调节食料出料时的流速、流向变化；当出料口1122设置为多个时，多个出料口1122在料盒110的底部的布设方式不作限制，例如可根据具体储放的食料的特征，设置多个出料口1122呈阵列布设、呈辐射状布设、随机分散布设、呈涡环状布设或者呈格栅状布设等；多个出料口1122中的每一出料口1122均可参照上述设置为所需的形状及孔径变化。而为了便于理解，请参阅图13，在以下实施例中，均以所述出料口1122设置为一个，且大致呈梯形设置为
例进行说明。
80.所述盖板120活动设置在料盒110的底部，所述盖板120的尺寸及形状可与出料口1122的相适配，以恰好盖合出料口1122而不占用额外空间；或者，所述盖板120的尺寸及形状与料盒110的底部尺寸及形状相适配，以使得料盒结构100的整体外形统一且美观。所述抵接凸起123可根据实际需要凸设在盖板120的周侧、上侧或者下侧；所述推块130对应抵接凸起123设置，位于抵接凸起123的任一旁侧，具有靠近和远离抵接凸起123的活动行程；当推块130靠近抵接凸起123并顶抵抵接凸起123时，对抵接凸起123施加顶抵力，抵接凸起123将该顶抵力传递至盖板120，使得盖板120自盖合出料口1122的位置活动至打开出料口1122。
81.在具体应用时，根据料盒结构100的安装环境、推块130及盖板120的相对位置关系，可具体设置盖板120打开出料口1122的方向与推块130在平移行程中的活动方向相同：
82.例如在一实施例中，当盖板120沿上下方向的轴线可水平旋转地安装在料盒110的底部、或者沿水平方向可平移地安装在料盒110的底部时，抵接凸起123设置在盖板120的周侧、上侧或者下侧，且推块130沿盖板120的旋转方向活动设置，对抵接凸起123施加水平方向的顶抵力。
83.例如在另一实施例中，可设置盖板120沿水平方向的轴线可上下旋转地安装于料盒110的底部、或者沿上下向可平移地安装在料盒110的底部时，抵接凸起123设置在盖板120的上侧或者下侧，且推块130沿上下向平移设置，对抵接凸起123施加上下方向的顶抵力。
84.当然，在具体应用时，还可设置盖板120打开出料口1122的方向与推块130在平移行程中的活动方向呈交叉夹角设置：
85.基于此，在一实施例中，在所述平移行程中，所述推块130与所述抵接凸起123具有相抵接的抵接面；所述推块130的抵接面和/或所述抵接凸起123的抵接面呈楔形面1231设置。通过设置楔形面1231的倾斜，可将推块130对抵接凸起123施加的一方向的顶抵力，转换为盖板120打开出料口1122的另一方向的推动力，从而能够错开推块130的平移路径及盖板120的打开路径，使得料盒结构100的整体结构更为紧凑。
86.具体例如，在一实施例中，当盖板120沿上下方向的轴线可水平旋转地安装在料盒110的底部、或者沿水平方向可平移地安装在料盒110的底部时，推块130沿上下向平移设置在盖板120的上方，此时，抵接凸起123可以设置在盖板120的上侧，且楔形面1231自上至下呈逐渐靠近所述推块130设置，将推块130对抵接凸起123施加的上下方向的顶抵力，转换为对盖板120施加的水平方向的推力。
87.例如在另一实施例中，当盖板120沿水平方向的轴线可上下旋转地安装于料盒110的底部、或者沿上下向可平移地安装在料盒110的底部时，推块130沿水平方向平移设置在抵接凸起123的一侧，抵接凸起123设置在盖板120的上侧，且楔形面1231自上至下呈逐渐靠近所述推块130设置，将推块130对抵接凸起123施加的水平方向的顶抵力，转换为对盖板120施加的上下方向的推力。
88.需要说明，当设置盖板120沿上下向平移设置在料盒110的底部时，可在盖板120和料盒110之间设置有弹性连接件或者伸缩连接件，确保在盖板120相对料盒110进行上下平移的过程中，仍与所述料盒110保持连接。
89.为了便于理解，在以下实施例中，均以下述设置为例进行说明：请参阅图9至图11，所述盖板120具有安装端121，所述安装端121可上下翻转地安装于所述料盒110的底部，所述抵接凸起123凸设于所述盖板120的上侧，且间隔所述安装端121设置；所述推块130沿水平方向可平移设置，以在所述平移行程中，所述推块130向下顶抵所述抵接凸起123。具体而言，盖板120的安装端121可通过一转轴125转动安装在料盒110的底部。
90.进一步地，请参阅图14，在一实施例中，所述盖板120具有与所述安装端121呈相对设置的自由端122；所述抵接凸起123间隔所述自由端122设置。所述抵接凸起123间隔所述安装端121设置，能够在所述抵接凸起123对盖板120施加向下的顶抵力时，在盖板120上形成力矩，实现盖板120相对其安装端121旋转；所述抵接凸起123间隔所述自由端122设置，能够在盖板120打开出料口1122时，减少对出料口1122的遮挡，从而不影响料盒结构100的开启放料。
91.此外，请参阅图10至图12，在一实施例中，所述推块130的一端容设于所述出料腔1121内以顶抵所述抵接凸起123，所述推块130的另一端显露于所述料盒110外以承接所述外力作用。具体而言，所述料盒110的外壁设有连通至所述出料腔1121的安装孔(附图未标示)，推块130活动穿设在所述安装孔内。推块130至少部分容设于出料腔1121内，能够减少推块130对料盒110外的空间占用，同时也使得推块130更靠近盖板120的抵接凸起123，从而能够缩短推块130的活动行程，增强料盒结构100的结构紧凑性；推块130的另一端显露于料盒110外，提供更好的施力点，使得用户可更为便捷地通过手动推动推块130活动；或者使得在通过气缸等驱动器驱动推块130活动时，更便利于驱动器与推块130的驱动连接。
92.推块130还在其外侧壁设有止挡凸起(附图未标示)，所述止挡凸起与所述安装孔的内端口相抵接，能够限制推块130自安装孔、也即自出料腔1121内脱出。
93.在具体应用时，推块130的平移方向可设置为与出料口1122的对称中心线大致重合，也即与盖板120的对称中心线大致重合，提高推块130顶抵盖板120活动时的稳定性。
94.可以理解，推块130还具有远离抵接凸起123以撤销对抵接凸起123的顶抵作用的复位行程。推块130的平移行程及复位行程均可通过外部驱动力驱动实现，例如通过用户手动按压、或者通过例如气缸等驱动器的伸缩驱动实现；或者在一实施例中，所述料盒结构100还包括弹性复位件140，所述弹性复位件140设于所述推块130及所述料盒110之间，以在外力撤销时复位所述推块130。也即，设置推块130的平移行程通过外部驱动力驱动实现，推块130的复位行程通过弹性复位件140的弹性回复实现，有助于节省能源消耗。
95.请参阅图11及图14，在一实施例中，所述料盒结构100还包括连接结构，所述连接结构设于所述盖板120和/或所述料盒110的底部，用以在所述盖板120盖合所述出料口1122时，连接所述盖板120及所述料盒110。当盖板120盖合出料口1122时，与出料口1122周侧相抵接，当料盒结构100受到振动等冲击时，盖板120容易与出料口1122分离，导致料盒110内的食料泄漏。基于此，连接结构能够在盖板120盖合出料口1122时，加强盖板120对出料口1122的密封效果。连接结构只有在盖板120盖合出料口1122时发挥连接作用，而在盖板120打开出料口1122时能够撤销该连接作用，避免对盖板120打开出料口1122的动作造成干扰。
96.实现上述功能的连接结构的具体方案有多种，例如，连接结构包括相互扣持的卡凸和卡槽，卡凸和卡槽其中之一设置在盖板120上，另外一个设置在料盒110的底部；或者，连接结构包括吸盘件，吸盘件设置在盖板120及料盒110其中之一，并对盖板120及料盒110
其中另一施加吸附作用，当推块130对盖板120施加的顶抵力大于吸盘件的吸附力时，即能实现盖板120打开出料口1122。
97.在本实施例中，所述连接结构包括磁吸件151和磁配合件152，所述磁吸件151和所述磁配合件152其中之一设于所述盖板120，其中另一设于所述料盒110的底部。所述磁吸件151或者磁配合件152可以设置为极性相反的磁性片，或者设置磁性片与铁片。所述铁片设置为具有较强铁磁性，例如由冷轧钢板、sus430板制成。
98.以所述磁吸件151设置在所述料盒110的底部，所述磁配合件152设置在盖板120上为例，所述料盒110的底部、和/或所述盖板120可对应为磁吸件151、和/或磁配合件152设置安装位，例如开设安装槽124，该安装槽124能够指示出磁吸件151、和/或磁配合件152的准确安装位，且对磁吸件151、和/或磁配合件152进行限位，确保磁吸件151与磁配合件152之间在盖板120盖合出料口1122时保持正对，提高磁吸件151与磁配合件152的吸附效果。
99.可以理解，所述料盒110可以仅仅限定出所述出料腔1121，或者请参阅图9至图12，在一实施例中，所述料盒110的内部还限定出用以储放食料的储料腔1111，所述储料腔1111位于所述出料腔1121的上方，且与所述出料腔1121连通。储料腔1111用以储放食料，将储料腔1111设置在出料腔1121的上方，既不影响食料的出料，还有助于充分间隔开储料腔1111与出料口1122，从而减小外部环境，例如烹煮时升腾的水雾等经由出料口1122进入储料腔1111，对储料腔1111内的食料造成污染。储料腔1111一般还设有进料口，进料口具体可设置在料盒110的任一部位处，例如设置在料盒110的顶部或者侧部。
100.当料盒110的内部形成有上述储料腔1111及出料腔1121时，料盒110可设置为由一个壳体构成，该壳体的内部通过隔板或者挡筋等结构分别限定出所述储料腔1111及出料腔1121；或者，在一实施例中，所述料盒110包括形成所述储料腔1111的第一壳体111、以及形成所述出料腔1121的第二壳体112，所述第二壳体112位于所述第一壳体111的下侧，所述第一壳体111及所述第二壳体112可拆卸连接。所述推块130活动设于所述第二壳体112。
101.需要说明，出料腔1121可供经由储料腔1111放出的食料通过，但并不限制为只能供食料通过。在具体应用时，第一壳体111的下端呈减缩设置，形成有插置段，对应地，所述储料腔1111可包括自上而下设置的上腔室和下腔室，下腔室的流通面积自上至下呈渐小设置，便利于对食料的出料进行导向及加速。第一壳体111对应下腔室的部位构成上述插置段，插置段插置于第二壳体112的出料腔1121内，实现第一壳体111在第二壳体112处的定位；出料腔1121除插置段所占空间以外，余下区域构成推块130等结构的安装空间。
102.第一壳体111与第二壳体112的可拆卸连接，便利于二者根据实际需要随时拆装替换，从而有助于第一壳体111与第二壳体112的清洗维护。第一壳体111与第二壳体112之间的具体连接方式不作限制，可以是但不限于螺接固定、卡扣固定、吸附固定或者粘接固定中的一个或者多个。
103.此外，本发明还提供一种投料装置200，请参阅图1至图8，为本发明提供的投料装置200的具体实施例。
104.所述投料装置200包括如上所述的料盒结构100。需要说明的是，投料装置200内的料盒结构100的详细结构可参照上述料盒结构100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的投料装置200中使用了上述料盒结构100，因此，本发明的投料装置200的实施例包括上述料盒结构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘
述。
105.请参阅图1至图3，所述投料装置200还包括料盘210、叶片组件220、驱动放料机构230以及驱动机构240，其中，所述料盘210的底部设置有投料口211；所述叶片组件220可转动地设置在所述料盘210的上侧，所述叶片组件220包括多个叶片221，相邻两个所述叶片221之间限定出一容纳腔222；所述料盒结构100安装在所述容纳腔222中，以被所述叶片221带动转动；所述驱动放料机构230用以在所述料盒结构100所在的所述容纳腔222置于所述投料口211的上方时，驱动所述料盒110开启放料；所述驱动机构240驱动所述叶片组件220转动，以使得各所述容纳腔222能够分别置于所述投料口211的上方。
106.可以理解，所述料盘210大致呈圆盘形，使得叶片组件220中的叶片221在转动过程中与料盘210的侧部保持滑动配合，从而确保每一容纳腔222的侧壁基本不会漏料。
107.在本实施例中，所述料盘210还包括侧部，所述料盘210的侧部自所述料盘210的盘底朝上延伸，显然本设计不限于此，所述料盘210也可以没有设置侧部，而是只具有一个盘底。当然，在有些实施例中，所述料盘210上还可以设置盖体，以罩盖所述料盘210设置。
108.在本实施例中，所述叶片组件220还包括安装部，所述安装部沿上下向的轴线转动设置，所述安装部具体转动安装的位置视实际情况而定，可以转动安装在所述料盘210，还可以转动安装在所述料盘210之外的部件，例如在所述料盘210的上侧设置有盖体，所述安装部转动安装于所述盖体，所述多个叶片221自所述安装部朝向所述料盘210的盘底的周侧延伸。
109.叶片221与安装部之间可一体成型设置，也可分体设置；叶片221与安装部之间的连接处作圆弧过渡设置，以避免形成拐角，卡嵌食材或者调料而难于清洗。叶片221的设置数量在本设计中不作限制，但是可以理解，在基于料盘210的有效空间，叶片221的设置数量在一定程度上影响了容纳腔222的设置数量及空容积大小，因此，为了确保容纳腔222的数量及容积处于适宜范围内，在一实施例中，可具体设置叶片221的数量为6个，且分隔出6个容积大致相同的容纳腔222。
110.请参阅图4，所述叶片组件220与所述料盘210可拆卸连接，具体的连接方式不作限制，可以是通过卡扣结构扣持固定等，便利于叶片组件220根据实际需要进行拆装替换。
111.驱动机构240驱动叶片组件220旋转。实现该功能的驱动机构240的方案有多种，例如，驱动机构240可以由电机等具有旋转输出的动力设备直接构成，也可以由电机等动力设备与传动机构结合实现，传动机构例如为齿轮组、锥齿轮组等；当然，驱动机构240还可以采用磁力驱动，此处不作一一赘述。
112.在实际应用时，多个容纳腔222可作相同设置，也可至少部分呈相异设置，从而适配不同体积及不同用量的食料。以多个容纳腔222作相同设置为例，由于料盘210大致呈圆形，多个容纳腔222的相同设置，相当于多个叶片221等分整个圆形，形成多个相同的扇形，通过设置驱动机构240驱动叶片组件220旋转时，每次旋转角度相同且大致为容纳腔222的扇形的圆心角，可确保每个料盒结构100能够被准确移送至设定位置，使得料盒结构100的出料口1122正对投料口211的正上方。单次旋转角度根据叶片221数量可确定，例如，当叶片221数量为6，形成6个容纳腔222，单次旋转角度可设置为60
°
。
113.鉴于上述可知，推块130可顶抵盖板120打开和关闭出料口1122，其中，推块130的活动可直接由用户手动操作实现，或者如本实施例中，由驱动放料机构230驱动实现。驱动
放料机构230用以驱动料盒110的打开和关闭，具体来说，当料盒110所在的容纳腔222置于投料口211的上方时，驱动放料机构230驱动料盒110打开放料；当料盒110所在的容纳腔222偏离于投料口211的上方时，驱动放料机构230驱动料盒110关闭存料。
114.所述驱动放料机构230包括气缸、电机驱动组件或者电磁驱动组件。其中，气缸具有伸缩设置的驱动杆，气缸通过驱动杆驱动连接推块130；电机驱动组件包括电机等具有旋转输出的动力设备，或者还包括与电机等动力设备连接的传动设备，传动机构例如为齿轮组、锥齿轮组等；电磁驱动组件包括吸附配合的电磁件及配合件，具体不作详述。
115.以驱动放料机构230为气缸为例，投料装置200在所述安装部处设置有安装腔311，所述安装腔311用以供驱动放料机构230、驱动机构240等安装容置；所述安装腔311设有连通至所述容纳腔222的通孔312，气缸的驱动杆穿过通孔312伸出至容纳腔222内，与推块130驱动连接。
116.由于料盘210大致呈圆形，使得经叶片组件220分隔出的容纳腔222大致呈扇形；料盒结构100的形状及尺寸与容纳腔222的相适配，以实现料盒结构100在容纳腔222内的安装稳定；扇形状的料盒结构100中，靠近扇形圆心处的部位供推块130等活动安装，以便利于与安装腔311中的驱动放料机构230可离合地连接。基于此，为了尽可能多地扩大出料口1122的口径，从而扩大出料口1122与投料口211之间的连通面积，可以设置出料口1122呈与容纳腔222的扇形形状相接近的梯形状，提高放料效率。
117.可以理解，在实际应用时，料盒结构100可设置有多个，且多个料盒结构100在投料装置200的不同容纳腔222内分别安装，每一料盒结构100内的料盒110可用于储放不同的食材及调料，由于叶片组件220定向旋转，使得多个容纳腔222依次有序经过投料口211处，因此，用户可预先根据当前所烹煮菜品的投料顺序，将存放有不同的食料的多个容纳腔222按照设定顺序放置在料盘210上，在叶片221的旋转驱动下，实现不同食料的有序投料。
118.进一步地，请参阅图8，在一实施例中，当盖板120如上所述设置为转动安装在料盒110的底部，此时，所述料盒110具有位于所述叶片组件220的旋转方向上的前侧及后侧；所述盖板120的前端形成安装端121，所述安装端121可上下翻转地安装于所述料盒110的底部。如此设置，使得料盒结构100上对应盖板120的安装端121的一侧最先达到投料口211的侧面，便于在料盒结构100投料完成后，操作盖板120复位。
119.此外，请参阅图5，在一实施例中，所述投料装置200还包括定位部251及配合部252，所述定位部251及所述配合部252其中之一设于所述料盒结构100，其中另一设于所述容纳腔222的内腔壁，所述定位部251与所述配合部252定位配合。所述定位部251及所述配合部252的定位配合，能够实现料盒结构100在容纳腔222内的准确安装，从而在料盒结构100移动至投料口211处时，确保出料口1122正对投料口211上方、推块130正对通孔312也即驱动放料机构230的动力输出端、盖板120打开动作与料盘210无干涉。
120.定位部251及配合部252的具体方案有多种，其中例如，定位部251与配合部252分别为磁片和铁片，或者定位部251与配合部252分别为魔术贴等可重复使用的粘贴件。而在本实施例中，为了简化投料装置200的结构，所述定位部251为定位凸起，所述配合部252为定位凹槽，更便利于用户使用。
121.以其中定位部251设置在料盒结构100，且定位部251为定位凸起，配合部252设置在容纳腔222内腔壁，且配合部252为定位凹槽为例，定位凸起设置在料盒结构100的侧壁，
定位凹槽对应定位凸起处设置在容纳腔222的内腔壁。
122.定位部251可设置为一个或者多个，当定位部251设置为多个时，多个定位部251沿料盒结构100的周向间隔布设，具体例如，当定位部251设置为两个时，两个定位部251分设在料盒结构100的相对两侧；当定位部251设置为两个以上时，多个定位部251关于料盒结构100的中心对称设置，增加定位的平衡稳定。
123.此外，本发明还提供一种锅盖组件300，所述锅盖组件300包括锅盖主体310及投料装置200，其中，所述锅盖主体310上设有落料口(附图未标示)；所述投料装置200设于所述锅盖主体310，所述投料装置200的所述投料口211设于所述落料口的上方，所述投料装置200为如上所述的投料装置200。
124.需要说明的是，锅盖组件300内的投料装置200的详细结构可参照上述投料装置200的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的锅盖组件300中使用了上述投料装置200，因此，本发明的锅盖组件300的实施例包括上述投料装置200全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
125.锅盖主体310上设置有落料口，投料装置200设置有投料口211，投料口211与落料口连通设置，以供投料装置200内的食材及调料自投料口211、并经落料口投放至烹饪腔内；投料装置200安装在锅盖主体310上，二者的相对位置及安装方式在本设计中不作限制，例如在一实施例中，锅盖主体310提供锅盖组件300整体的结构支撑，投料装置200安装在锅盖主体310的上端，投料口211设于落料口的上方，且落料口沿锅盖主体310的厚度方向贯穿设置，以简化落料通道的复杂度。
126.锅盖主体310与投料装置200设置为可拆卸连接，以便利于二者的分离，从而方便对锅盖主体310及投料装置200进行清洗更换，或者便利于向投料装置200补充食材及调料。并且，锅盖主体310与投料装置200设置之间的可拆卸连接，使得在拆除投料装置200后，安装有该锅盖组件300的烹饪器具1仍具有常规的烹饪功能，可作普通烹饪器具1使用。
127.此外，请参阅图1，本发明还提供一种烹饪器具1，所述烹饪器具1包括烹饪主体400、锅盖组件300及控制器500，其中，所述烹饪主体400具有上端呈开口设置的腔体；所述锅盖组件300盖合所述烹饪主体400的上端设置，以与所述烹饪主体400共同围合形成烹饪腔，所述锅盖组件300为如上所述的锅盖组件300；所述控制器500与所述驱动机构240和所述驱动放料机构230电性连接，以控制所述驱动机构240及所述驱动放料机构230工作。
128.需要说明的是，烹饪器具1内的锅盖组件300的详细结构可参照上述投料装置200的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的烹饪器具1中使用了上述锅盖组件300，因此，本发明的烹饪器具1的实施例包括上述锅盖组件300全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
129.所述烹饪主体400一般包括底座(附图未标示)以及内锅(附图未标示)，所述底座的内部形成有上端开口的容置腔，所述内锅设于所述底座的容置腔，所述内锅形成所述烹饪主体400的所述腔体，提为食材及调料提供足够的烹饪空间。
130.所述烹饪器具1一般还包括加热装置(附图未标示)，所述控制器500与所述加热装置电性连接，用以控制所述加热装置对所述内锅进行加热。可以理解，当加热装置设置在底座上时，底座即作为对内锅进行加热的加热平台；当加热装置设置在烹饪器具1上除烹饪主体400以外的其他构件上时，所述烹饪主体400整体即作为放置在加热平台上的锅体。加热
装置的具体方案有多种，例如，加热装置可以是电磁加热器、热盘加热器、红外加热器等。加热装置一般设置在内锅的下方和/或侧部，控制器500的具体设置方位不作限制，但为了便于理解，加热装置及控制器500均设置在底座上，且位于内锅的下方。
131.进一步地，请参阅图15，在一实施例中，所述料盒结构100设有多个，每一所述料盒结构100用以储放当前烹饪所需的不同食材及调料；所述烹饪器具1还包括成像模块600，所述成像模块600用于摄取所述料盘210上各所述料盒结构100的图像；所述控制器500与所述成像模块600电性连接，以根据所述图像，控制所述驱动机构240及所述驱动放料机构230工作。
132.所述成像模块600设置在烹饪器具1上，且朝向所述料盘210设置，以能够拍摄所述料盘210上所需位置的图像。根据成像模块600摄取的图像，控制器500能够确定每个料盒结构100所处的容纳腔222、以及每个料盒结构100内储放的食料类型；接着，控制器500根据获取的信息，控制驱动机构240及驱动放料机构230工作，使得在设定时间时，通过驱动机构240驱动叶片组件220旋转至所需角度，供所需料盒结构100内储放的食料达到投料口211的上方，然后控制驱动放料机构230驱动料盒结构100放料，实现料盒结构100在料盘210上的无序安装。
133.具体地，所述成像模块600包括扫描设备、拍照设备或者摄像设备，能够对应获得扫描图像、照片以及视频图像。
134.此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种烹饪器具的控制方法，该烹饪器具1为如上所述的烹饪器具1。请参阅图16，本发明提供的所述烹饪器具的控制方法的一实施例中，具体包括以下步骤：
135.步骤s10：获取所述料盘210上多个所述料盒结构100的图像；
136.可以理解，所述成像模块600可设置为一个，一个所述成像模块600能够对整个料盘210进行拍摄，形成一个图像，该图像上包括了每个容纳腔222内的每个料盒结构100的画面，方便后续进行识别；所述成像模块600也可设置为多个，多个成像模块600与多个容纳腔222一一对应设置，以形成多个图像，每一图像对应成像一容纳腔222内的料盒结构100的画面。
137.步骤s20：根据所述图像，获取每一所述料盒结构100的位置信息及食料类型；
138.可以理解，控制器500可预先建立料盘210的坐标信息，并对每一容纳腔222所在位置进行标记，建立数据库；当多个料盒结构100安装在多个容纳腔222上，料盒结构100的位置信息也即对应所在容纳腔222的位置信息。当控制器500接收到成像模块600摄取的图像，首先对图像上的料盘210、容纳腔222进行识别，将图像上的容纳腔222与所述数据库进行比对，从而能够确定出每一料盒结构100对应的位置信息；接着，控制器500从图像中识别出每一料盒结构100内储放的食料的类型，例如确定出该料盒结构100储放的是大米、食盐、青菜还是肉丁等；接着，控制器500将每一料盒结构100的位置信息与食料类型进行关联。
139.步骤s30：根据多个所述料盒结构100的多个所述位置信息及多个所述食料类型，确定投料顺序，并根据所述投料顺序生成控制指令；
140.可以理解，在投料之前，用户可以手动输入当前所需烹饪菜品的烹饪顺序、或者用户可通过查询控制器500存储的数据、或者控制器500关联搜索到的数据，来确定出当前所需烹饪菜品的烹饪顺序；接着，控制器500根据该烹饪顺序、以及接收到的每一料盒结构100
关联的食料类型，可确定出每一料盒结构100内的食料的添加顺序，继而能够结合每一料盒结构100关联的位置信息，规划出最优的投放顺序，也即确定出叶片组件220的旋转规划，使得即使多个料盒结构100在料盘210上无序安装，也能在烹饪时实现各个食料的有序投料。
141.步骤s40：将所述控制指令分别发送至所述驱动机构240及所述驱动放料机构230，以供所述驱动机构240及所述驱动放料机构230根据所述控制指令工作。
142.可以理解，控制器500将上个步骤中获得的投放顺序转换为叶片组件220的旋转规划，继而转换成驱动机构240及驱动放料机构230的动作规划，也即控制指令；控制器500将该控制指令分别发送至驱动机构240及驱动放料机构230，使得驱动机构240能够在设定时间驱动叶片221旋转至所需角度，且驱动放料机构230能够在所需料盒结构100移送至投料口211处时，控制所述料盒结构100放料。
143.实际应用时，用可按照实际烹饪流程，预先在料盘210上的各个容纳腔222中顺序放置多个料盒结构100，在烹饪过程中的不同阶段，叶片组件220按照设定方向旋转，实现不同食料的智能投放；或者，用户也可在料盘210的各个容纳腔222中无序放置多个料盒结构100，在烹饪过程中的不同阶段，控制器500借助成像模块600摄取的图像，确定出投放顺序，实现不同食料的智能投放。
144.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。