一种智能运输机器人的自动门装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能运输机器人技术领域，具体涉及一种智能运输机器人的自动门装置。


背景技术：

[0002]
自动化技术和计算机技术在日常生活中的应用领域越来越广泛，机器人技术的发展也进入了一个新纪元。智能运输机器人是目前机器人领域的热点研究问题之一。智能运输机器人一般设有运输仓，运输仓设有可以开合的门。机器人在夹取物件放入运输仓后关门，运输到目标位置后再开门去除物件。
[0003]
一种现有的智能运输机器人，其运输仓的门是采用半边空间侧开门，这样就会导致有半边空间是打不开的，较大的物件无法放入，空间利用率较低。
[0004]
还有一种现有的智能运输机器人，其运输仓的门是向外翻开，这样就会导致安全风险，例如在拥挤的环境中这样可能会撞到人，另外，由于门是由下往上开合，导致仓内的物品不好取放，操作不便。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型实施例的目的在于提供一种智能运输机器人的自动门装置，以有助于解决现有技术存在的上述缺陷。
[0006]
为实现上述实用新型目的，本实用新型实施例采用如下技术方案。
[0007]
一种智能运输机器人的自动门装置，包括：安装于智能运输机器人的卷门导轨，安装于卷门导轨的卷门，用于带动卷门运动的运动机构，以及用于驱动运动机构的电机。
[0008]
进一步的，所述运动机构包括：安装于智能运输机器人的第一传动轴和第二传动轴，连接第一传动轴和第二传动轴的第一传输带，连接电机和第一传动轴的第二传输带，所述第一传输带与所述卷门连接。
[0009]
进一步的，所述第一传输带上设置有固定块，所述卷门与所述固定块连接。
[0010]
进一步的，所述第一传输带为皮带或链条，所述第二传输带为皮带或链条。
[0011]
进一步的，所述运动机构还包括：设置在靠近第一传动轴处的第一行程开关，设置在靠近第二传动轴处的第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关与所述固定块匹配。
[0012]
进一步的，所述装置还包括：设置于智能运输机器人的开门位置、用于检测是否有物体通过的红外光栅。
[0013]
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
[0014]
本实用新型的智能运输机器人的自动门装置，采用卷门加电机加运动机构，把卷门采用电动控制的方式应用于智能运输机器人，具有空间利用率更高，操作更方便，安全性更高等优点，与现有技术相比，相同体积的运输机器人内部可装载的空间更大，运输机器人装载的物品可以用传送带直接对接传送带来进行传输，减少人力。
[0015]
相对于半边开门结构，由于可以将运输仓完全打开，可以装入更大的物品，空间利用率更高；相对于外翻开门结构，减少了安全风险，而且操作更方便，更容易取放物品。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]
图1是本实用新型实施例提供的一种智能运输机器人的自动门装置的分解结构示意图。
具体实施方式
[0018]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0019]
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]
下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。
[0021]
请参考图1，本实用新型的一个实施例，提供一种智能运输机器人的自动门装置，该装置包括：安装于智能运输机器人的卷门导轨2，安装于卷门导轨的卷门3，用于带动卷门3运动的运动机构，以及用于驱动运动机构的电机15。
[0022]
其中，智能运输机器人的运输仓可具有侧开的仓门。卷门导轨2可包括一对大致呈l形的导轨条，具有设置在仓门处的垂直部和设置在运输仓上方的水平部，垂直部和水平部为弧形连接。卷门3的两侧可活动的设置在卷门导轨2的两条导轨条中，在开门状态下，卷门3收束在卷门导轨2的水平部，关门时卷门3沿着卷门导轨2向下滑动直到其垂直部完全关闭仓门。
[0023]
其中，卷门3可以是pvc(polyvinyl chloride，聚氯乙烯)卷门，电机15可以是减速电机。
[0024]
其中，自动门装置还可以包括设置在上方的盖板1，和设置在盖板1下方的支撑板13，卷门导轨3的水平部以及运动机构和电机15等可设置在盖板1和支撑板13之前的安装空间内。
[0025]
一种实现方式中，所述运动机构可包括：安装于智能运输机器人的第一传动轴6和第二传动轴18，连接第一传动轴6和第二传动18轴的第一传输带10，连接电机15和第一传动轴6的第二传输带16，所述第一传输带10与所述卷门3连接。
[0026]
其中，第一传动轴6和第二传动轴18可分别设置在卷门导轨2的水平部的两端的下方，可通过轴承座4安装在智能运输机器人内。
[0027]
所述第一传输带6上可设置有固定块11，所述卷门3与所述固定块11连接。
[0028]
第一传动轴6上可固设有齿轮5，第二传动轴18上可固设有齿轮19，第一传输带10的两端可分别套设在齿轮5和齿轮19上。第一传动轴6上还可固设有齿轮 17，电机15的轴上可固设有齿轮14，第二传输带16的两端可分别套设在齿轮17 和齿轮14上。
[0029]
可选的，所述第一传输带10为皮带或链条，所述第二传输带16为皮带或链条。
[0030]
可选的，所述运动机构还可以包括：设置在靠近第一传动轴6处的第一行程开关7，设置在靠近第二传动轴18处的第二行程开关12，所述第一行程开关7和所述第二行程开关12可安装在所述支撑板13上，并与所述固定块11匹配。
[0031]
当固定块11随着第一传输带10运动到靠近第一传动轴6时撞击第一行程开关7，发出信号控制电机15停止驱动，卷门此时保持在关门状态；当固定块11随着第一传输带10运动到靠近第二传动轴18时撞击第二行程开关12，发出信号控制电机15停止驱动，卷门此时保持在开门状态。
[0032]
一种实现方式中，本实用新型实施例装置还包括：设置于智能运输机器人的开门位置、用于检测是否有物体通过的红外光栅8。红外光栅8可具体安装在智能运输机器人的运输仓的仓门两侧所设的固定板9上。红外光栅8用于检测是否有物品进出仓门，以发出信号控制电机做出相应的动作。
[0033]
本实用新型实施例装置的工作原理如下：
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电机15通电后转动，带动齿轮14同步转动，然后带动皮带16同步转动，然后带动齿轮17同步转动，齿轮17跟传动轴6、齿轮5固定，所以传动轴6、齿轮5 同步开始转动，进而带动皮带10，组成一套传动装置，固定块11可以是带齿结构夹紧固定在皮带10上。然后皮带10带动固定块11运动。固定块11可以是通过螺丝固定到卷门3上，所以就可以带动卷门3移动，来达到开关门的目的。
[0035]
同时配合第一行程开关7和第二行程开关12来控制电机的运动和停止，当固定块11运动到最左边撞击第二行程开关12的摇臂触发开关，控制电机停止运动，卷门3处于开门状态。当固定块11运动到最右边撞击第一行程开关7的摇臂触发开关，控制电机停止运动，卷门3处于关门状态。
[0036]
另外配合红外光栅8，当仓门在运动过程中有物体放入，红外光栅8检测到物体会自动控制电机反转，卷门3向上移动，防止夹击。
[0037]
综上，本实用新型实施例公开了一种智能运输机器人的自动门装置，具有以下优点：
[0038]
本实用新型的智能运输机器人的自动门装置，采用卷门加电机加运动机构，把卷门采用电动控制的方式应用于智能运输机器人，具有空间利用率更高，操作更方便，安全性更高等优点，与现有技术相比，相同体积的运输机器人内部可装载的空间更大，运输机器人装载的物品可以用传送带直接对接传送带来进行传输，减少人力。
[0039]
相对于半边开门结构，由于可以将运输仓完全打开，可以装入更大的物品，空间利用率更高；相对于外翻开门结构，减少了安全风险，而且操作更方便，更容易取放物品。
[0040]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0041]
上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技
术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。