一种自活动躺椅的制作方法

本实用新型涉及活动躺椅的技术领域，尤其涉及一种自活动躺椅。

背景技术：

现有的躺椅是用于给人坐卧休憩使用，功能仅仅局限于休息的作用，没有其它辅助功能，对帮助老年人活动没有作用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自活动躺椅以解决躺椅功能单一，不能舒展人体的技术问题。

本实用新型提供了一种自活动躺椅，该自活动躺椅包括：

基座，用于承载人体；

踏板，与基座滑动连接；

靠背，与基座铰接；及

驱动组件，与基座连接，驱动组件的输出端分别与踏板和靠背连接，以驱动踏板滑动、驱动靠背摆动。

可选地，驱动组件包括电机、转动杆、踏板杆和驱动杆，电机与基座连接，转动杆与电机的输出端连接，踏板杆的相对两端分别与踏板和转动杆铰接，驱动杆的相对两端分别与靠背和转动杆铰接。

可选地，驱动组件还包括过渡杆、第一杆、第二杆和靠背杆，过渡杆与基座转动连接，第一杆和第二杆分别与过渡杆固定连接，驱动杆的相对两端分别与第一杆和转动杆铰接，靠背杆的相对两端分别与第二杆和靠背铰接。

可选地，所述第一杆设置有至少两个铰接点，所述至少两个铰接点中之一与所述驱动杆铰接。

可选地，自活动躺椅还包括与靠背铰接的扶手，驱动组件还包括扶手杆，扶手杆与过渡杆固定连接，扶手杆与扶手铰接，以驱动扶手摆动。

可选地，扶手的数量为两个，扶手杆的数量为两个；驱动组件还包括连接杆，两个扶手杆分别与连接杆铰接，连接杆分别与两个扶手铰接。

可选地，扶手包括第一搭靠杆、第二搭靠杆和封闭杆，第一搭靠杆和第二搭靠杆分别与靠背铰接，封闭杆分别与第一搭靠杆和第二搭靠杆连接，封闭杆呈弧形。

可选地，自活动躺椅还包括与靠背铰接的扶手，驱动组件的输出端与扶手连接，以驱动扶手摆动。

可选地，自活动躺椅还包括挡架，挡架与基座连接，以用于止挡人体。

可选地，所述连接杆呈u型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自活动躺椅包括：基座、踏板、靠背和驱动组件。基座用于承载人体，即用户坐于基座上；踏板与基座滑动连接，踏板用于供用户的脚部踩踏；靠背与基座铰接，靠背用于供用户的背部依靠；驱动组件与基座连接，驱动组件的输出端分别与踏板和靠背连接，从而驱动组件驱动踏板滑动，驱动组件驱动靠背摆动。

当用户坐卧在自活动躺椅上时，脚部跟随踏板运动，背部跟随靠背运动，以活动并放松人体的肌肉，从而即使用户长时间躺着，也不会难受变僵，甚至变麻。另外，需要指出，自活动躺椅对于行动不便或者无法行动的人最为适宜，这类人群每天必须活动全身肌肉，以免出现肌肉萎缩的情况。当这类人群使用本申请的自活动躺椅后，可以改善这类人群的活动方式，增加活动时间，以及减少看护人员对被照顾人的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自活动躺椅的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自活动躺椅的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对干本领域的普通技术人员而言.可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的自活动躺椅100的一实施例的结构示意图。

本实用新型的自活动躺椅100包括：基座10、踏板20、靠背30和驱动组件40。基座10用于承载人体，即用户坐于基座10上；踏板20与基座10滑动连接，踏板20用于供用户的脚部踩踏；靠背30与基座10铰接，靠背30用于供用户的背部依靠；驱动组件40与基座10连接，驱动组件40的输出端分别与踏板20和靠背30连接，从而驱动组件40驱动踏板20滑动，驱动组件40驱动靠背30摆动。

当用户坐卧在自活动躺椅100上时，脚部跟随踏板20运动，背部跟随靠背30运动，以活动并放松人体的肌肉，从而即使用户长时间躺着，也不会难受变僵，甚至变麻。另外，需要指出，自活动躺椅100对于行动不便或者无法行动的人最为适宜，这类人群每天必须活动全身肌肉，以免出现肌肉萎缩的情况。当这类人群使用本申请的自活动躺椅100后，可以改善这类人群的活动方式，增加活动时间，以及减少看护人员对被照顾人的劳动量。

具体地，驱动组件40包括电机41、转动杆42、踏板杆43和驱动杆44，电机41与基座10连接，转动杆42与电机41的输出端连接，电机41用于带动转动杆42转动，踏板杆43的相对两端分别与踏板20和转动杆42铰接，驱动杆44的相对两端分别与靠背30和转动杆42铰接。电机41可以为伺服电动机或者步进电动机。

当电机41运转时，电机41带动转动杆42转动，转动杆42同时带动踏板杆43和驱动杆44转动，踏板杆43带动踏板20往复运动，驱动杆44带动靠背30摆动。

驱动组件40还包括减速器，减速器与电机41的输出端连接，以降低电机41的转动速度，转动杆42与减速器连接。

驱动组件40还包括过渡杆45、第一杆46、第二杆47和靠背杆48，过渡杆45与基座10转动连接，第一杆46和第二杆47分别与过渡杆45固定连接，驱动杆44的相对两端分别与第一杆46和转动杆42铰接，靠背杆48的相对两端分别与第二杆47和靠背30铰接。第一杆46和第二杆47呈预设角度的夹角，预设角度包括30度至90度。第一杆46和第二杆47的设置用于改变靠背30的最大倾斜角度。

第一杆46设置有至少两个铰接点402，至少两个铰接点402中之一与驱动杆44铰接，以调节第一杆46与驱动杆44的铰接位置，从而调节铰接位置与过渡杆45之间的距离，以调节靠背30的摆动幅度，避免活动空间小的用户在靠背30摆动幅度过大时，对用户造成伤害。

请参阅图2，图2是本实用新型提供的自活动躺椅100的一实施例的结构示意图。

在一实施例中，自活动躺椅100还包括与靠背30铰接的扶手50，扶手50用于供用户的手臂搭扶，驱动组件40还包括扶手杆49，扶手杆49与过渡杆45固定连接，扶手杆49与扶手50铰接，以驱动扶手50摆动，从而达到活动手臂的效果。

扶手50的数量为两个，每一个手臂搭扶一个扶手50，扶手杆49的数量为两个。

驱动组件40还包括连接杆401，两个扶手杆49分别与连接杆401铰接，连接杆401分别与两个扶手50铰接。连接杆401可以呈u型，保持自身的对称性，连接杆401同时对称支撑两个扶手50，确保扶手50摆动的均衡性。

在另一实施例中，自活动躺椅100还包括与靠背30铰接的扶手50，驱动组件40的输出端与扶手50连接，以驱动扶手50摆动。即本实施例与上一实施例的区别在于，本实施例的扶手50直接与驱动组件40连接。

具体地，扶手50包括第一搭靠杆51、第二搭靠杆53和封闭杆55，第一搭靠杆51和第二搭靠杆53分别与靠背30铰接，封闭杆55分别与第一搭靠杆51和第二搭靠杆53连接，封闭杆55呈弧形，以适配用户的手臂。

自活动躺椅100还包括挡架60，挡架60与基座10连接，以用于止挡人体。

挡架60的数量可以为两个，两个挡架60分别设置在基座10的相对两侧。

自活动躺椅100还包括两个定滑轮70和两个动滑轮80，两个定滑轮70固定在基座10的前端，两个动滑轮80固定在基座10的前端。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。