一种节电和防止触电的扫地机器人回充装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种节电和防止触电的扫地机器人回充装置。


背景技术：

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扫地机器人是一种小型智能设备，能够起到对地面清扫的作用，提高人们的生活品质，并且操作难度较低，深受人们的喜爱，扫地机器人在使用时需要对其进行充电，因此需要利用到回充装置，然而现有的扫地机器人回充装置存在以下问题：
[0003]
1、装置在使用时，因其绝缘性较差，容易出现漏电的情况，对人们的安全造成危害；
[0004]
2、装置的节电性能较差，增大了装置对电能的损耗，提高了装置的使用成本。
[0005]
针对上述问题，急需在原有扫地机器人回充装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种节电和防止触电的扫地机器人回充装置，以解决上述背景技术中提出现有的扫地机器人回充装置，装置在使用时绝缘性较差，并且对电能损耗较大，提高了装置使用成本的问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节电和防止触电的扫地机器人回充装置，包括底板、机器人本体和光伏板，所述底板的上表面预留有第一滑槽，且底板的上方固定有绝缘外框，并且绝缘外框的内壁安装有充电接头，所述机器人本体安装于底板的上方，且机器人本体的顶部设置有红外接收单元，并且机器人本体的底部安装有滚轮，所述机器人本体的中间位置设置有电机，且电机的外侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方连接有清扫板，且清扫板的上表面开设有第二滑槽，所述机器人本体的外壁固定有齿板，且齿板的端头处连接有第一齿轮，并且第一齿轮的外侧嵌套有皮带的一端，所述皮带的另一端连接有第一锥齿，且第一锥齿的外侧连接有第二锥齿，并且第二锥齿的中间位置固定有连接轴，所述连接轴的端头处安装有第二齿轮，且第二齿轮的外侧连接有密封门，所述机器人本体的外壁设置有充电接口，所述光伏板设置于第一滑槽的上方，且第一滑槽的内壁固定有电能转换单元，并且电能转换单元的外侧设置有红外灯，所述电能转换单元的边侧连接有导线，且导线的中间位置设置有蓄电池。
[0008]
优选的，所述充电接头关于充电接口的轴线对称设置，且充电接头与充电接口处同一水平高度。
[0009]
优选的，所述清扫板与机器人本体之间构成升降安装结构，且清扫板与机器人本体之间构成转动安装结构，并且清扫板与第二滑槽的圆心重合。
[0010]
优选的，所述齿板关于机器人本体的轴线对称设置有2个，且齿板与第一齿轮之间为啮合连接。
[0011]
优选的，所述密封门和第一滑槽之间构成升降安装结构，且密封门与第二齿轮之
间为啮合连接。
[0012]
优选的，所述密封门与底板之间采用相互垂直设置，且密封门的宽度大于机器人本体的宽度。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该节电和防止触电的扫地机器人回充装置，提高了装置的绝缘性，并且降低了装置损耗的电能，降低了装置的使用成本；
[0014]
1.装置在使用时的过程中，通过绝缘外框以及密封门能够起到绝缘保护的效果，当机器人本体充电完毕后，机器人本体向外移动，此时齿板能够带动第一齿轮转动，第一齿轮能够通过皮带带动第一锥齿和第二锥齿转动，第二锥齿转动后能够带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与密封门之间为啮合连接，因此密封门能够被带动逐渐向上移动，此时机器人本体能够向外移动；
[0015]
2.绝缘外框的上方设置了光伏板，当装置在未使用时，光伏板受光照影响，能够通过电能转换单元将光能转换为电能，并且能够通过蓄电池对电能进行存储，降低了装置的使用成本。
附图说明
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图1为本实用新型整体正视结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型清扫板俯视结构示意图。
[0019]
图中：1、底板；2、第一滑槽；3、绝缘外框；4、充电接头；5、机器人本体；6、红外接收单元；7、滚轮；8、电机；9、伸缩气缸；10、清扫板；11、第二滑槽；12、齿板；13、第一齿轮；14、皮带；15、第一锥齿；16、第二锥齿；17、连接轴；18、第二齿轮；19、密封门；20、充电接口；21、光伏板；22、电能转换单元；23、蓄电池；24、导线；25、红外灯。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种节电和防止触电的扫地机器人回充装置，包括底板1、第一滑槽2、绝缘外框3、充电接头4、机器人本体5、红外接收单元6、滚轮7、电机8、伸缩气缸9、清扫板10、第二滑槽11、齿板12、第一齿轮13、皮带14、第一锥齿15、第二锥齿16、连接轴17、第二齿轮18、密封门19、充电接口20、光伏板21、电能转换单元22、蓄电池23、导线24和红外灯25，底板1的上表面预留有第一滑槽2，且底板1的上方固定有绝缘外框3，并且绝缘外框3的内壁安装有充电接头4，机器人本体5安装于底板1的上方，且机器人本体5的顶部设置有红外接收单元6，并且机器人本体5的底部安装有滚轮7，机器人本体5的中间位置设置有电机8，且电机8的外侧安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9的下方连接有清扫板10，且清扫板10的上表面开设有第二滑槽11，机器人本体5的外壁固定有齿板12，且齿板12的端头处连接有第一齿轮13，并且第一齿轮13的外侧嵌套有皮带14的一端，皮带14的另一端连接有第一锥齿15，且第一锥齿15的外侧连接有第二锥齿16，并且第二锥齿16的中间
位置固定有连接轴17，连接轴17的端头处安装有第二齿轮18，且第二齿轮18的外侧连接有密封门19，机器人本体5的外壁设置有充电接口20，光伏板21设置于第一滑槽2的上方，且第一滑槽2的内壁固定有电能转换单元22，并且电能转换单元22的外侧设置有红外灯25，电能转换单元22的边侧连接有导线24，且导线24的中间位置设置有蓄电池23；
[0022]
充电接头4关于充电接口20的轴线对称设置，且充电接头4与充电接口20处同一水平高度，当机器人本体5移动时，能够带动充电接口20与充电接头4进行接触，以此能够起到充电的作用；
[0023]
清扫板10与机器人本体5之间构成升降安装结构，且清扫板10与机器人本体5之间构成转动安装结构，并且清扫板10与第二滑槽11的圆心重合，当清扫板10需要对地面进行清扫时，伸缩气缸9工作带动其向下移动，接着电机8工作能够带动清扫板10转动，清扫板10转动的过程中，第二滑槽11和伸缩气缸9的底部始终能够起到支撑作用，避免两者出现脱离的情况；
[0024]
齿板12关于机器人本体5的轴线对称设置有2个，且齿板12与第一齿轮13之间为啮合连接，当机器人本体5移动时，齿板12能够带动第一齿轮13进行转动；
[0025]
密封门19和第一滑槽2之间构成升降安装结构，且密封门19与第二齿轮18之间为啮合连接，当第一齿轮13转动时，第一齿轮13能够通过皮带14带动第一锥齿15转动，第一锥齿15能够带动第二锥齿16和连接轴17转动，连接轴17带动第二齿轮18转动，并且使得密封门19跟随其进行移动；
[0026]
密封门19与底板1之间采用相互垂直设置，且密封门19的宽度大于机器人本体5的宽度，当密封门19向上移动后，机器人本体5能正常向外移动，不会出现被阻挡的情况。
[0027]
工作原理：在使用该节电和防止触电的扫地机器人回充装置时，装置在使用时的过程中，机器人本体5能够通过第一滑槽2进入绝缘外框3的内部，接着机器人本体5持续移动能够带动齿板12与第一齿轮13接触，当第一齿轮13转动时，第一齿轮13能够通过皮带14带动第一锥齿15转动，第一锥齿15能够带动第二锥齿16和连接轴17转动，连接轴17带动第二齿轮18转动，并且使得密封门19跟随其进行移动，密封门19在此时能够逐渐向下移动，并且起到对绝缘外框3密封的效果，当机器人本体5持续移动后能带动充电接口20与充电接头4接触，从而能够对机器人本体5进行充电，同时红外灯25和红外接收单元6能够判断机器人本体5在移动时是否偏差，并且能够及时进行调节，当充电完毕后，机器人本体5向外移动，密封门19逐渐打开，伸缩气缸9工作能够带动清扫板10向下移动，由于清扫板10的中间位置与电机8的转动轴之间为嵌套连接(图1和图3中已画出)，因此不会出现限制的作用力，移动至合适的位置后，电机8工作能够带动清扫板10转动，对地面进行清扫，与此同时，光伏板21能够对电能进行采集，并且通过ss-05-02型号的电能转换单元22对电能进行转换，通过蓄电池23对电能进行收集，降低装置的用电损耗。
[0028]
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。