一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人缓冲构件技术领域，具体领域为一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。


背景技术：

2.扫地机器人，是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。随着我国人民生活水平的不断提高，更多的家庭开始使用扫地机器人。
3.扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，使得操作即为简单。随机器人科技的越趋成熟，扫地机器人的功能越来越多，如杀菌等功能，但无论是何种扫地机器人，碰撞缓冲模块均为其必备构件之一，现有扫地机器人的碰撞缓冲模块，较为零散化，导致其与扫地机器人的机身主体装配过程繁琐，为此提出一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，以解决背景技术中提到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人机身主体，所述扫地机器人机身主体的侧壁上卡接有碰撞缓冲模块外壳，所述碰撞缓冲模块外壳包括对称设置的倾斜板，两个所述倾斜板的一端之间一体成型连接有弧形板，两个所述倾斜板的另一端均一体成型连接有平板，上侧的所述平板的外侧壁上固定连接有手耳，所述倾斜板的内侧壁上均匀固定粘接有加固板，竖直方向对称的所述加固板的侧壁上安装有相互配合使用的红外接收管和红外发射管，所述弧形板的内侧壁上均匀固定粘接有连接板，所述连接板的侧壁上固定连接有移动杆的一端，所述移动杆的另一端固定连接第一弹簧座，所述第一弹簧座上固定连接有弹簧，所述扫地机器人机身主体的外侧壁上固定连接有第二弹簧座，所述弹簧的端头处与所述第二弹簧座紧密接触，所述移动杆上开设有通孔，所述红外接收管和所述红外发射管均与pcb板电性连接。
6.优选的，所述扫地机器人机身主体对称的侧壁上均开设有卡接槽，所述平板的内侧壁上固定连接有与所述卡接槽配合使用的卡接块。
7.优选的，所述碰撞缓冲模块外壳为弹性橡胶外壳。
8.优选的，所述连接板的形状与所述弧形板相契合。
9.优选的，所述红外接收管和所述红外发射管与所述加固板的侧壁之间分别通过连接块固定连接。
10.优选的，所述连接块的竖向截面呈三角形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，通过碰撞缓冲模块外壳的设置对扫地机器人机身主体起到保护作用，弧形板在最外侧，当遇到障碍物时，弧形设计可使受力面积较小，对扫地机器人机身主体的保护作用更佳，通过掰动手耳，使碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体分离，碰撞缓冲模块外壳的拆卸和装配操作便利，由于连接板等构件均与碰撞缓冲模块外壳相连接，因此装配和安装只需通过碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体连接即可，操作简单便利。
附图说明
12.图1为本实用新型主体结构剖视图；
13.图2为本实用新型图1中a处放大示意图；
14.图3为本实用新型移动杆俯视图；
15.图4为本实用新型扫地机器人机身主体和碰撞缓冲模块外壳俯视图。
16.图中：1-扫地机器人机身主体、2-碰撞缓冲模块外壳、201-倾斜板、202-弧形板、203-平板、204-手耳、3-卡接槽、4-卡接块、5-加固板、6-红外接收管、7-红外发射管、8-连接板、9-移动杆、10-第一弹簧座、11-弹簧、12-第二弹簧座、13-通孔、14-连接块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。
19.实施例：
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：请参阅图,4，一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人机身主体1，所述扫地机器人机身主体1的侧壁上卡接有碰撞缓冲模块外壳2，所述碰撞缓冲模块外壳2对所述扫地机器人机身主体1起到保护作用，请参阅图1，所述碰撞缓冲模块外壳2包括对称设置的倾斜板201，两个所述倾斜板201的一端之间一体成型连接有弧形板202，两个所述倾斜板201的另一端均一体成型连接有平板203，所述倾斜板201用于连接所述弧形板202和所述平板203，所述弧形板202在最外侧，当遇到障碍物时，弧形设计可使受力面积较小，对所述扫地机器人机身主体1的保护作用更佳，上侧的所述平板203的外侧壁上固定连接有手耳204，通过掰动所述手耳204，使所述碰撞缓冲模块外壳2与所述扫地机器人机身主体1分离，所述碰撞缓冲模块外壳2的拆卸和装配操作便利，请参阅图2，所述倾斜板201的内侧壁上均匀固定粘接有加固板5，所述加固板5用于加固所述倾斜板201，竖直方向对称的所述加固板5的侧壁上安装有相互配合使用的红外接收管6和红外发射管7，所述弧形板202的内侧壁上均匀固定粘接有连接板8，所述连接板8的侧壁上固定连接有移动杆9的一端，所述移动杆9的另一端固定连接第一弹簧座10，所述第一弹簧座10上固定连接有弹簧11，所述扫地机器人机身主体1的外侧壁上固定连接有第二弹簧座12，所述弹簧11的端头处与所述第二弹簧座12紧密接触，所述移动
杆9上开设有通孔13,所述红外接收管6和所述红外发射管7均与pcb板电性连接，所述的红外接收管6接收所述红外发射管7发射的信号时所述扫地机器人机身主体1工作，当碰撞时，所述弧形板202受压，使所述连接板8受压，所述移动杆9小范围移动，此时所述通孔13位置改变，导致所述动杆9截断所述红外接收管6接收所述红外发射管7的发射信号，此时所述扫地机器人机身主体1停止工作并转向，在所述弹簧11的作用下恢复所述移动杆9位置，使所述红外接收管6通过所述通孔13接收所述红外发射管7的发射信号，所述扫地机器人机身主体1继续工作，由于所述连接板8等构件均与所述碰撞缓冲模块外壳2相连接，因此装配和安装只需通过所述碰撞缓冲模块外壳2与所述扫地机器人机身主体1连接即可，操作简单便利。
21.请参阅图2，具体而言，所述扫地机器人机身主体1对称的侧壁上均开设有卡接槽3，所述平板203的内侧壁上固定连接有与所述卡接槽3配合使用的卡接块4。所述卡接块4可以卡接在所述卡接槽3内，在外力作用下，所述卡接块4与所述卡接槽3分离，通过掰动所述手耳204，使所述卡接块4与所述卡接槽3分离，由此可使所述碰撞缓冲模块外壳2与所述扫地机器人机身主体1分离，所述碰撞缓冲模块外壳2的拆卸和安装操作便利。
22.具体而言，所述碰撞缓冲模块外壳2为弹性橡胶外壳。在碰撞到障碍物时，所述碰撞缓冲模块外壳2对所述扫地机器人机身主体1起到保护作用。
23.请参阅图2，具体而言，所述连接板8的形状与所述弧形板202相契合。所述连接板8所述弧形板202的粘接面积较大，粘接牢固。
24.请参阅图2，具体而言，所述红外接收管6和所述红外发射管7与所述加固板5的侧壁之间分别通过连接块14固定连接。因所述加固板5在所述倾斜板201上也随所述倾斜板201呈倾斜状态，所述连接块14的设置使得所述红外接收管6和所述红外发射管7方便与所述加固板5的侧壁固定连接。
25.请参阅图2，具体而言，所述连接块14的竖向截面呈三角形。所述连接块14的设置使所述红外接收管6和所述红外发射管7呈竖直状态固定连接于所述加固板5的侧壁上。
26.工作原理：碰撞缓冲模块外壳2对扫地机器人机身主体1起到保护作用，弧形板202在最外侧，当遇到障碍物时，弧形设计可使受力面积较小，对扫地机器人机身主体1的保护作用更佳，通过掰动手耳204，使碰撞缓冲模块外壳2与扫地机器人机身主体1分离，碰撞缓冲模块外壳2的拆卸和装配操作便利，加固板5用于加固倾斜板201，当红外接收管6接收红外发射管7发射的信号时扫地机器人机身主体1工作，当碰撞时，弧形板202受压，使连接板8受压，移动杆9小范围移动，此时通孔13位置改变，导致动杆9截断红外接收管6接收红外发射管7的发射信号，此时扫地机器人机身主体1停止工作并转向，在弹簧11的作用下恢复移动杆9位置，使红外接收管6通过通孔13接收红外发射管7的发射信号，扫地机器人机身主体1继续工作，由于连接板8等构件均与碰撞缓冲模块外壳2相连接，因此装配和安装只需通过碰撞缓冲模块外壳2与扫地机器人机身主体1连接即可，操作简单便利。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。