扫地机器人和扫地机器人系统的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人和扫地机器人系统。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，为实现水洗擦拭的动作，水箱周围需设置电子器件驱动抹布移动，一般电子器件需要设置在水箱上方，防止电子器件限制水箱向抹布排水，使得水箱加水过程中对扫地机器人的防水性能提出了更严格的要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种扫地机器人和扫地机器人系统，能够对复杂地形进行有效的清洗，避免在吸尘和清扫之后还要人工清洗，减少使用者的工作量。

本实用新型实施例第一方面提供了一种扫地机器人，包括:

主机，设有容置槽；

容纳组件，安装于所述容置槽中，所述容纳组件包括第二容纳盒和第一容纳盒，所述第一容纳盒设置在所述第二容纳盒的上方，用于容纳电子器件，所述第二容纳盒用于容纳液体，所述第二容纳盒的底部设有出水口；

清洗组件，安装在所述第二容纳盒下方，以使得所述第二容纳盒中的液体通过所述出水口排到所述清洗组件上；

其中，所述第二容纳盒包括进水口，所述容纳组件还包括进水通道，所述进水口与所述进水通道连通；所述进水通道设有防漏装置，用于防止所述进水通道的液体进入所述第一容纳盒。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述容纳组件包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体和所述第二壳体共同组成所述第一容纳盒，所述第二壳体和所述第三壳体共同组成第二容纳盒。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述第一壳体设有第一连通部，所述第二壳体设有第二连通部，所述第一连通部和所述第二连通部共同组成所述进水通道。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述防漏装置包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈的两端分别与所述第一连通部和所述第二壳体抵接，所述第二密封圈的两端分别与所述第一壳体和所述第二连通部抵接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述防漏装置还包括密封盖，所述第一壳体上设有与所述密封盖相适配的密封槽，所述密封槽与所述进水通道连通。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述密封盖设有密封部，所述密封部至少部分位于所述第一连通部内，以密封所述进水通道。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述密封盖还设有连接部，所述第一壳体设有连接孔，所述连接部穿设于所述连接孔中，以使得所述密封盖与所述第一壳体可转动连接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中所述连接部包括限位区和转动区，所述转动区位于所述连接孔内，所述限位区位于所述第一容纳盒内，所述限位区的直径大于所述连接孔的内径。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中所述密封盖还设有控制部，所述控制部位于所述密封盖上远离所述连接部的一端，所述控制部与所述密封槽之间具有间隙。

本实用新型实施例第二方面提供了一种扫地机器人系统，所述扫地机器人系统包括维护站和上述的扫地机器人，所述维护站用于给所述扫地机器人供水。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型提供了一种扫地机器人，包括主机、容纳组件和清洗组件。主机侧面设有容置槽，容纳组件安装于容置槽中。容纳组件包括第一容纳盒和第二容纳盒，第一容纳盒设置在第二容纳盒的上方，用于容纳电子器件，第二容纳盒用于容纳液体，第二容纳盒的底部设有出水口。清洗组件安装在第二容纳盒下方，第二容纳盒中的液体通过出水口排到清洗组件上。其中，第二容纳盒包括进水口，容纳组件还包括进水通道，进水口与进水通道连通；进水通道设有防漏装置，用于防止进水通道的液体进入第一容纳盒。通过将容纳组件分割为用于容纳电子器件的第一容纳盒和用于容纳液体的第二容纳盒，在扫地机器人增加功能的同时，容纳组件的结构更加合理，更为简洁，占用空间更小，便于扫地机器人其他部件的排布和装配，使得结构更为紧凑；同时第二容纳盒具有进水口，容纳组件包括进水通道，在进水通道设有防漏装置，提高扫地机器人的防水性能，防止进水通道的液体进入第一容纳盒，影响第一容纳盒中电子器件的正常使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中容纳组件的分解结构示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是图2中b处的放大图；

图5是图2中密封盖的结构示意图；

图6是图2中容纳组件另一方向的剖面结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人系统中维护站的结构示意图。

图中示出：

1000、扫地机器人系统；

10、扫地机器人；

100、容纳组件；

110、第一壳体；111、第一连通部；112、密封槽；113、连接孔；120、第二壳体；121、第二连通部；130、第三壳体；140、导流件；150、防漏装置；151、第一密封圈；152、第二密封圈；153、密封盖；1531、密封部；1532、连接部；15321、转动区；15322、限位区；1533、控制部；101、第一容纳盒；102、第二容纳盒；1021、进水口；1022、出水口；

200、主机；210、容置槽；

300、清洗组件；

20、维护站；21、供水组件；22、集尘组件；23、供电组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人10,请参阅图1，扫地机器人10包括主机200、容纳组件100和清洗组件300。主机200设有容置槽210，容纳组件100安装于容置槽210中。容纳组件100包括第一容纳盒101和第二容纳盒102，第一容纳盒101设置在第二容纳盒102的上方，用于容纳电子器件，第二容纳盒102用于容纳液体，第二容纳盒102的底部设有出水口1022。清洗组件300安装在第二容纳盒102下方，第二容纳盒102中的液体通过出水口1022排到清洗组件300上。其中，第二容纳盒102包括进水口1021，容纳组件100还包括进水通道，进水口1021与进水通道连通；进水通道设有防漏装置150，用于防止进水通道的液体进入第一容纳盒101。

采用以上技术方案，通过将容纳组件100分割为用于容纳电子器件的第一容纳盒101和用于容纳液体的第二容纳盒102，在扫地机器人10增加功能的同时，容纳组件100的结构更加合理，更为简洁，占用空间更小，便于扫地机器人10其他部件的排布和装配，使得结构更为紧凑；同时第二容纳盒102具有进水口1021，容纳组件100包括进水通道，在进水通道设有防漏装置150，提高扫地机器人10的防水性能，防止进水通道的液体进入第一容纳盒101，影响第一容纳盒101中电子器件的正常使用。

请参阅图2，在一可选的实施例中，容纳组件100包括第一壳体110、第二壳体120和第三壳体130，第一壳体110和第二壳体120共同组成第一容纳盒101，第二壳体120和第三壳体130共同组成第二容纳盒102。可以理解的是，第一容纳盒101和第二容纳盒102共用第二壳体120，第一容纳盒101和第二容纳盒102均包含部分第二壳体120，使得第一容纳盒101和第二容纳盒102的组合更加紧密，安装更加简便，制造建模更加方便。

请参阅图2，在一可选的实施例中，容纳组件100还包括导流件140，第三壳体130上设有第一导流槽，出水口1022位于第一导流槽处，导流件140上设有与第一导流槽相适配的第二导流槽，第一导流槽和第二导流槽共同组成导流水路，水箱本体中的水通过导流水路流到清洗组件300上。导流件140还设有多个出口，多个出口间隔分布在第二导流槽内。出水口1022处流出的水在导流水路中暂时存储后再通过多个出口流到清洗组件300上，提升了水流分布的均匀性，提高清洗组件300的清洗效率。可以理解的是，清洗组件300包括支架机构和清洗件，支架机构上设有与多个出口相对应的多个通孔，使得从多个出口排出的水通过多个通孔流到柔性、吸水的清洗件上。需要说明的是，出口不局限于设在水箱本体的底部，也可以是出口设置于主机200上，并通过导管将水箱本体中的液体引导到出口排出。

请参阅图3、图4和图6，在一可选的实施例中，第一壳体110设有第一连通部111，第二壳体120设有第二连通部121，第一连通部111和第二连通部121共同组成进水通道。示例性地，第一连通部111和第二连通部121的截面均为圆环形，第一连通部111的外径等于第二连通部121的内径，以使得第二连通部121能够套设于第一连通部111外。可以理解的是，也可以第一连通部111的内径等于第二连通部121的外径，第一连通部111套设于第二连通部121外，或者第一连通部111的内径等于第二连通部121的内径，第一连通部111与第二连通部121对接，满足第一连通部111和第二连通部121共同组成进水通道即可，本实用新型不作限制。

请参阅图3和图6，在一可选的实施例中，防漏装置150包括第一密封圈151和第二密封圈152，第一密封圈151的两端分别与第一连通部111和第二壳体120抵接，第二密封圈152的两端分别与第二连通部121和第一壳体110抵接。示例性地，第一密封圈151的外径等于第二连通部121的内径，以使得第一密封圈151能够密封第一连通部111和第二壳体120；第二密封圈152的内径等于第一连通部111的外径，使得第二密封圈152能够套设于第一连通部111外与第二连通部121抵接，以密封第二连通部121和第一壳体110。可以理解的是，第一密封圈151和第二密封圈152的双重密封作用，使得防漏装置150的防漏效果更好，当第一密封圈151和第二密封圈152其中一个不能起到正常密封作用时，第一容纳盒101中依旧不会进水影响内部电子器件的正常工作。

请参阅图5和图6，在一可选的实施例中，防漏装置150还包括密封盖153，第一壳体110上设有与密封盖153相适配的密封槽112，密封槽112与进水通道连通。可以理解的是，密封槽112的截面面积大于进水通道的截面面积，在通过进水通道向第二容纳盒102中加水时，密封槽112与第一连通部111的组合结构能够起到类似漏斗的作用，方便用户进行加水操作，防止加水时水溅出至扫地机器人10的其他部位。

请参阅图5和图6，在一可选的实施例中，密封盖153设有密封部1531，密封部1531至少部分位于第一连通部111内，以密封进水通道。示例性地，密封部1531设有卡扣，第一连通部111内侧设有卡槽，通过卡扣与卡槽的配合使得密封盖153与第一壳体110连接。可以理解的是，密封部1531由橡胶、硅胶、软质pvc或柔性塑料中得一种或多种材料制成，且密封部1531的最大外径大于第一连通部111的内径，即密封部1531与第一连通部111过盈配合，以密封第一连通部111，达到密封进水通道的效果。在一可以选的实施例中，第一密封圈151和第二密封圈152的制成材料与密封部1531的制成材料相同，便于选料和制造。可以理解的是，当然第一密封圈151和第二密封圈152的制成材料也可以为与密封部1531的制成材料不同，本实用新型不作限制。

请参阅图5和图6，在一可选的实施例中，密封盖153还设有连接部1532，第一壳体110设有连接孔113，连接部1532穿设于连接孔113中，以使得密封盖153与第一壳体110可转动连接。可以理解的是，密封盖153通过连接部1532与第一壳体110可转动连接，在需要打开密封盖153加水时，密封部1531从进水通道中离开并脱离第一壳体110，但密封盖153依旧可以通过连接部1532与第一壳体110连接，防止密封盖153在加水过程中丢失。

示例性地，请参阅图5和图6，连接部1532包括限位区15322和转动区15321，转动区15321位于连接孔113内，限位区15322位于第一容纳盒101内，限位区15322的直径大于连接孔113的内径。通过限位区15322与连接孔113的限位作用，达到密封盖153与第一壳体110可转动连接的效果。可以理解的是，限位区15322的长度大于连接孔113的深度，使得密封盖153能够从密封槽112中向远离密封槽112的方向移动一段距离，暂时脱离密封槽112，便于用户的加水操作。在一可选的实施方式中，密封盖153一体成型，连接部1532的制成材料与密封部1531的制成材料相同，便于选料和制造。

请参阅图5，在一可选的实施例中，密封盖153还设有控制部1533，控制部1533位于密封盖153上远离连接部1532的一端，控制部1533与密封槽112之间具有间隙。可以理解的是，用户通过用手指或其他工具伸入控制部1533与密封槽112之间的间隙，达到开启密封盖153的效果，防止密封盖153与密封槽112连接过于紧密，难以开启密封盖153进行加水操作。

请参阅图7，本实用新型的第二方面提出一种扫地机器人系统1000，扫地机器人系统1000包括维护站20和上述的扫地机器人10，其中，维护站20包括供水组件21，供水组件21用于向扫地机器人10供水。

请参阅图7，在一可选的实施例中，维护站20包括集尘组件22，集尘组件22用于排空扫地机器人10中的灰尘碎屑。

请参阅图7，在一可选的实施例中，维护站20设有供电组件23，供电组件23用于与扫地机器人10中供电。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。