一种置物架的制作方法

本实用新型涉及物品标识领域，具体涉及一种置物架。

背景技术：

在仓储、商超以及餐饮服务等领域，为了对放置于置物架上的货物、商品或餐品进行标识，需在货物、商品或餐品的对应位置处设置标签。现有的物品标识方式为：将标签固定放置于置物架前端的预设位置处，并将物品对应于该预设位置进行放置；或者通过软管或引线连接标签，在物品放置于置物架之后，移动标签至物品对应位置处。然而，该种方式存在以下不足：

置物架上的物品大小不一，将标签固定放置于置物架前端的预设位置处时，因物品大小不一导致物品与预设位置处的标签无法一一对应，无法实现物品的精准标识；

通过软管或引线连接标签，在物品标识过程中，软管和引线会对标签移动过程造成干扰，并且需通过人为手动操作对标签进行固定(例如通过钳夹将标签夹在物品上，在取出物品时需手动控制钳夹松开)，使得物品标识过程的复杂度较高。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种置物架，以解决现有中无法实现物品的精准标识、以及物品标识过程的复杂度较高的问题。

本申请实施例提供一种置物架，包括：架体、设置于架体上的用于承载物品的至少一层载物台、以及与载物台对应设置的物品标识机构，物品标识机构包括平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，标识载体对应设置有物品标识信息。

可选的，置物架还包括：处理器、感应元件以及标识载体驱动装置，感应元件设置于载物台上、或者与载物台对应设置；感应元件用于获得针对载物台上承载的目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器；处理器用于基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，基于目标位置数据生成标识载体移动指令，并将标识载体移动指令发送给标识载体驱动装置；标识载体驱动装置用于基于标识载体移动指令驱动标识载体沿滑道移动，以使目标标识载体的位置与目标物品的位置相对应，目标标识载体为对应设置有目标物品的物品标识信息的标识载体。

可选的，处理器还用于：获得目标物品的物品标识信息；获得接收到感应信号时所对应的时间信息；发送时间信息和目标物品的物品标识信息。

可选的，处理器预先存储有物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，处理器获得目标物品的物品标识信息，包括：获取目标物品对应的放置序列信息；基于目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得目标物品的物品标识信息。

可选的，多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，处理器还用于：关联存储多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息；处理器获得目标物品的物品标识信息，包括：从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；基于关联存储的多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品的物品标识信息。感应元件的数量为多个，针对载物台上承载的目标物品的感应信号，包括：多个感应元件中的至少一个目标感应元件感应到的针对载物台上承载的目标物品的感应信号。多个感应元件可按照预定间隔均匀排列。感应元件的数量与标识载体的数量之间的比值不小于预定阈值。

处理器还用于：预先获得多个感应元件中的每个感应元件对应于载物台的位置数据，并关联存储位置数据与每个感应元件的标识信息；感应元件将感应信号发送给处理器，包括：目标感应元件将携带其标识信息的感应信号发送给处理器；处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，包括：根据感应信号携带的标识信息、以及关联存储的位置数据与每个感应元件的标识信息，获得目标感应元件对应于载物台的位置数据；将目标感应元件对应于载物台的位置数据确定为目标物品对应于载物台的目标位置数据。

可选的，基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，包括：基于感应信号获得位置波形图，位置波形图包括与载物台的空置区域相对应的基准部分、以及与载物台的承载区域相对应的波形部分，位置波形图的长度与载物台的长度之间预设有长度对应关系，空置区域为未感应到物品的感应元件所对应的区域，承载区域为感应到物品的感应元件所对应的区域；获得目标波形对应于位置波形图的位置数据，目标波形为与感应到目标物品的目标感应元件相对应的波形；根据目标波形对应于位置波形图的位置数据、以及长度对应关系，确定出目标物品对应于载物台的目标位置数据。

可选的，目标波形包括：t+1时刻的波形相较于t时刻的波形所增加的波形，t时刻的波形为t时刻载物台上的已承载物品所对应的波形，t+1时刻的波形为t+1时刻载物台上的目标物品和已承载物品所对应的波形。

可选的，目标波形包括：组合波形与参考波形之间的差值波形，组合波形为目标物品和与其相邻的已承载物品所对应的波形，参考波形为放置目标物品前、已承载物品所对应的波形。

可选的，标识载体移动指令包括：将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的指令。多个标识载体集中设置于预定初始位置处。预定初始位置包括滑道的端部。多个标识载体设置于预定初始位置处，包括：多个标识载体之间通过叠加或交错的方式集中设置于预定初始位置处。

可选的，处理器预先存储有物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，基于目标位置数据生成标识载体移动指令，包括：获取目标物品对应的放置序列信息；基于目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得目标物品的物品标识信息，并基于该目标物品的物品标识信息从多个标识载体中确定出与目标物品相对应的目标标识载体；基于目标位置数据以及预定初始位置，获得目标标识载体对应的移动方位和移动距离；根据目标标识载体对应的移动方位和移动距离生成将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的标识载体移动指令。

可选的，标识载体移动指令包括：将目标物品对应的干扰标识载体移动至非干扰位置、使得目标标识载体独立对应于目标物品的指令，其中，干扰标识载体为与目标物品对应有重叠区域的、除目标标识载体之外的标识载体，非干扰位置为未与目标物品对应重叠区域的位置。

可选的，多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，处理器还用于：关联存储多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息；基于目标位置数据生成标识载体移动指令，包括：从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；基于关联存储的多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息对应的标识载体确定为目标标识载体；根据目标标识载体、目标位置数据、以及多个标识载体对应的初始位置数据，确定出目标物品对应的干扰标识载体以及非干扰位置；基于干扰标识载体的初始位置数据以及非干扰位置，获得干扰标识载体对应的移动方位及移动距离，并根据干扰标识载体对应的移动方位及移动距离生成将干扰标识载体移动至非干扰位置的标识载体移动指令。

可选的，目标位置数据包括：目标物品的几何中心点对应于载物台的位置数据；初始位置数据包括：标识载体的几何中心点相对于载物台的位置数据；从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据，包括：将多个标识载体的初始位置数据中、与目标位置数据之间的差值较小的初始位置数据确定为目标初始位置数据。

可选的，目标位置数据还包括：目标物品所处区域对应于载物台的第一位置数据区间，初始位置数据还包括：标识载体所处区域对应于载物台的第二位置数据区间；根据目标标识载体、目标位置数据、以及多个标识载体对应的初始位置数据，确定出目标物品对应的干扰标识载体以及非干扰位置，包括：如果标识载体的第二位置数据区间与第一位置数据区间之前存在交集、或者标识载体的第二位置数据区间与第一位置数据区间之间的差值小于预定阈值，则将该标识载体确定为备选标识载体；将备选标识载体中除目标标识载体之外的标识载体确定为干扰标识载体；基于干扰标识载体的初始位置数据以及预定阈值，获得非干扰位置对应的位置数据。

可选的，处理器还用于：将干扰标识载体的初始位置数据更新为非干扰位置对应的位置数据。标识载体移动指令还包括：基于目标初始位置数据与目标位置数据之间的差值、对目标标识载体的位置进行调整的指令，用于使目标标识载体的几何中心点与目标物品的几何中心点相对应。

可选的，处理器还用于：在感应信号终止后，向标识载体驱动装置发送标识载体归位指令；标识载体驱动装置还用于：基于标识载体归位指令驱动标识载体沿滑道移动，以使标识载体回归至预定的初始位置处。

可选的，多个滑道按照预定间隔相互平行设置。物品标识机构包括多组滑动机构，每组滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，滑竿上设有一个滑道，标识载体为设置有物品标识信息或与设置有物品标识信息的标签构件相连接的滑块。或者，物品标识机构为滑动机构，滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，多个滑道设于滑竿上，标识载体为设置有物品标识信息或与设置有物品标识信息的标签构件相连接的滑块。

本申请实施例另外提供一种置物架，包括：架体、设置于架体上的用于承载物品的至少一层载物台、与载物台对应设置的物品标识机构、以及处理器，物品标识机构包括平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，标识载体对应设置有物品标识信息；处理器预先存储有多个标识载体对应的多个物品标识信息，处理器用于：基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，并获得目标物品对应的承载时间，发送目标物品标识信息和承载时间。

可选的，处理器与物品标识机构电性连接，基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，包括：处理器在检测到目标标识载体移动时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。

可选的，还包括：设置于载物台上、或者与载物台对应设置的多个感应元件，感应元件用于获得针对目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器；处理器在检测到目标标识载体移动时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，包括：处理器在检测到目标标识载体移动、并且接收到感应信号时，获得目标标识载体对应的物品标识信息。

可选的，处理器与物品标识机构电性连接，基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，包括：处理器在检测到目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。

可选的，还包括：设置于载物台上、或者与载物台对应设置的多个感应元件，感应元件用于获得针对目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器；处理器在检测到目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，包括：处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，并获得目标标识载体对应于载物台的第二目标位置数据，如果第一目标位置数据与第二目标位置数据相对应，则获得目标标识载体对应的物品标识信息。

可选的，针对目标物品的感应信号，包括：多个感应元件中的至少一个目标感应元件感应到的针对载物台上承载的目标物品的感应信号。处理器还用于：预先获得多个感应元件中的每个感应元件对应于载物台的位置数据，并关联存储位置数据与每个感应元件的标识信息；感应元件将感应信号发送给处理器，包括：目标感应元件将携带其标识信息的感应信号发送给处理器；处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，包括：根据感应信号携带的标识信息、以及关联存储的位置数据与每个感应元件的标识信息，获得目标感应元件对应于载物台的位置数据；将目标感应元件对应于载物台的位置数据确定为目标物品对应于载物台的第一目标位置数据。

可选的，处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，包括：基于感应信号获得位置波形图，位置波形图包括与载物台的空置区域相对应的基准部分、以及与载物台的承载区域相对应的波形部分，位置波形图的长度与载物台的长度之间预设有长度对应关系，空置区域为未感应到物品的感应元件所对应的区域，承载区域为感应到物品的感应元件所对应的区域；获得目标波形对应于位置波形图的位置数据，目标波形为与感应到目标物品的目标感应元件相对应的波形；根据目标波形对应于位置波形图的位置数据、以及长度对应关系，确定出目标物品对应于载物台的第一目标位置数据。

可选的，目标波形包括：t+1时刻的波形相较于t时刻的波形所增加的波形，t时刻的波形为t时刻载物台上的已承载物品所对应的波形，t+1时刻的波形为t+1时刻载物台上的目标物品和已承载物品所对应的波形。

可选的，目标波形包括：组合波形与参考波形之间的差值波形，组合波形为目标物品和与其相邻的已承载物品所对应的波形，参考波形为放置目标物品前、已承载物品所对应的波形。

可选的，多个感应元件按照预定间隔均匀排列。感应元件的数量与标识载体的数量之间的比值不小于预定阈值。获得目标标识载体对应于载物台的第二目标位置数据，包括：基于目标标识载体的预设初始位置和目标标识载体的移动距离，获得目标标识载体对应于载物台的第二目标位置数据。预设初始位置包括滑道的端部。

可选的，还包括：设置于载物台上、或者与载物台对应设置的多个感应元件，多个感应元件中的至少一个目标感应元件用于获得针对目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器；多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，处理器预先存储有多个标识载体的初始位置数据；基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，包括：处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据；从多个标识载体的初始位置数据中确定出与第一目标位置数据相对应的目标初始位置数据，将该目标初始位置数据对应的标识载体确定为目标标识载体，并将该目标标识载体对应的物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。

可选的，处理器还用于：预先获得多个感应元件中的每个感应元件对应于载物台的位置数据，并关联存储位置数据与每个感应元件的标识信息；感应元件将感应信号发送给处理器，包括：目标感应元件将携带其标识信息的感应信号发送给处理器；处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，包括：根据感应信号携带的标识信息、以及关联存储的位置数据与每个感应元件的标识信息，获得目标感应元件对应于载物台的位置数据；将目标感应元件对应于载物台的位置数据确定为目标物品对应于载物台的第一目标位置数据。

可选的，处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，包括：基于感应信号获得位置波形图，位置波形图包括与载物台的空置区域相对应的基准部分、以及与载物台的承载区域相对应的波形部分，位置波形图的长度与载物台的长度之间预设有长度对应关系，空置区域为未感应到物品的感应元件所对应的区域，承载区域为感应到物品的感应元件所对应的区域；获得目标波形对应于位置波形图的位置数据，目标波形为与感应到目标物品的目标感应元件相对应的波形；根据目标波形对应于位置波形图的位置数据、以及长度对应关系，确定出目标物品对应于载物台的第一目标位置数据。

可选的，目标波形包括：t+1时刻的波形相较于t时刻的波形所增加的波形，t时刻的波形为t时刻载物台上的已承载物品所对应的波形，t+1时刻的波形为t+1时刻载物台上的目标物品和已承载物品所对应的波形。

可选的，目标波形包括：组合波形与参考波形之间的差值波形，组合波形为目标物品和与其相邻的已承载物品所对应的波形，参考波形为放置目标物品前、已承载物品所对应的波形。

可选的，多个滑道按照预定间隔相互平行设置。物品标识机构包括多组滑动机构，每组滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，滑竿上设有一个滑道，标识载体为设置有物品标识信息或与设置有物品标识信息的标签构件相连接的滑块。或者，物品标识机构为滑动机构，滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，多个滑道设于滑竿上，标识载体为设置有物品标识信息或与设置有物品标识信息的标签构件相连接的滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本申请实施例提供的置物架，通过平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，该多个标识载体可集中设置于预设位置处，也可按其预定初始位置设置于滑道的不同位置处，在针对物品的标识过程中可按标识需求以及所承载物品的尺寸灵活移动标识载体的位置，可针对承载于载物台上的目标物品进行精准标识，且标识载体的移动过程未受到软管或引线的干扰，使得物品标识过程较为简单高效。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的置物架的结构示意图；

图2是本申请第二实施例提供的置物架的结构示意图。

附图标注说明：

架体1、载物台2、物品标识机构3、滑道4、标识载体5、处理器6、感应元件7、标识载体驱动装置8

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

针对仓储、商超以及餐饮服务等领域的物品标识场景，为了实现对物品的精准标识、降低物品标识过程的复杂度，本申请提供了一种置物架。以下提供实施例对上述置物架进行详细说明。

本申请第一实施例提供一种置物架，如图1所示，该置物架包括：架体1、设置于架体1上的用于承载物品的至少一层载物台2、以及与载物台2对应设置的物品标识机构3，该物品标识机构3包括平行于载物台2设置的多个滑道4和可沿滑道4移动的多个标识载体5，标识载体5对应设置有物品标识信息，该物品标识信息用于对承载于载物台2上的物品进行标识，承载于载物台2上的物品可以为被封装后实现异地交付的可配送物品，例如，可以为网络购物平台系统中用于配送给订购用户的商品，也可以为生活服务类网络平台系统中用于配送给订餐用户的餐品。设置于商家的置物架可用于承载加工完成的餐品，并使用标识载体5对该餐品进行标识，便于后续的取餐、配送以及数据汇总及管理。物品标识信息可以包含物品名称、编号、品类等信息。在本实施例中，多个滑道4可按照预定间隔相互平行设置。上述物品标识机构3可以为多组滑动机构，每组滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，该滑竿上设有一个滑道4，标识载体5为设置有物品标识信息或与设置有物品标识信息的标签构件相连接的滑块。需要说明的是，上述物品标识机构3也可以为一组滑动机构，该滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，上述多个滑道4设于该滑竿上。

如图1所示，在本实施例中，该置物架还包括：处理器6、感应元件7以及标识载体驱动装置8，感应元件7设置于载物台2上、或者与载物台2对应设置；感应元件7用于获得针对载物台2上承载的目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器6，该感应元件7可以为红外传感器、蓝牙传感器等无线传感器；处理器6用于基于感应信号获得目标物品对应于载物台2的目标位置数据，基于目标位置数据生成标识载体5移动指令，并将标识载体5移动指令发送给标识载体驱动装置8；标识载体驱动装置8用于基于标识载体5移动指令驱动标识载体5沿滑道4移动，以使目标标识载体5的位置与目标物品的位置相对应，目标标识载体5为对应设置有目标物品的物品标识信息的标识载体5。

如图1所示，感应元件7的数量为多个，上述针对载物台2上承载的目标物品的感应信号可以是指：多个感应元件7中的至少一个目标感应元件感应到的针对载物台2上承载的目标物品的感应信号。上述多个感应元件7可按照预定间隔均匀排列，且感应元件7的数量与标识载体5的数量之间的比值不小于预定阈值，即，每个标识载体5可对应多个感应元件7，或者每个标识载体5对应的承载区域可设置多个感应元件7，感应元件7的数量越多，则每个感应元件7所感应的区域越精准，上述预定阈值基于感应元件7对应的位置识别精度进行确定，其目的在于使得感应元件7的数量能够满足预定的位置识别精度。

在本实施例中，处理器还用于：预先获得多个感应元件中的每个感应元件对应于载物台的位置数据，并关联存储位置数据与每个感应元件的标识信息；上述感应元件将感应信号发送给处理器，具体可以是指：目标感应元件将携带其标识信息的感应信号发送给处理器；上述处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，可以是指：根据感应信号携带的标识信息、以及关联存储的位置数据与每个感应元件的标识信息，获得目标感应元件对应于载物台的位置数据；将目标感应元件对应于载物台的位置数据确定为目标物品对应于载物台的目标位置数据。

在本实施例中，上述处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，还可以通过如下方式实现：首先，基于感应信号获得位置波形图，该位置波形图为处理器根据感应信号所绘制的用于表示物品放置位置的示意图，该位置波形图包括与载物台的空置区域相对应的基准部分、以及与载物台的承载区域相对应的波形部分，位置波形图的长度与载物台的长度之间预设有长度对应关系，空置区域为未感应到物品的感应元件所对应的区域，承载区域为感应到物品的感应元件所对应的区域；其次，获得目标波形对应于位置波形图的位置数据，目标波形为与感应到目标物品的目标感应元件相对应的波形；最后，根据目标波形对应于位置波形图的位置数据、以及上述长度对应关系，确定出目标物品对应于载物台的目标位置数据。

基于波形产生的时间先后顺序，上述目标波形可以为：t+1时刻的波形相较于t时刻的波形所增加的波形，t时刻的波形为t时刻载物台上的已承载物品所对应的波形，t+1时刻的波形为t+1时刻载物台上的目标物品和上述已承载物品所对应的波形。

如果目标物品与载物台上已承载的物品相邻或相近放置，则目标波形还可以为组合波形与参考波形之间的差值波形，组合波形为目标物品和与其相邻的已承载物品所对应的波形，参考波形为放置目标物品前、已承载物品所对应的波形，即，组合波形为在参考波形的基础上发生波形跳变后所对应的波形。

上述标识载体移动指令可以是指：将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的指令。例如，上述多个标识载体预先集中设置于预定初始位置处，多个标识载体之间通过叠加或交错的方式集中设置于预定初始位置处，该预定初始位置可以为滑道的端部，例如左端或右端，处理器在获得目标物品对应于载物台的目标位置数据后，确定出与该目标物品相对应的目标标识载体，并通过标识载体驱动装置驱动该目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处。

在本实施例中，处理器可预先存储物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，物品的放置序列信息可以为物品放置顺序的编号，该编号与置物架上所放置物品的物品标识信息相对应，例如，在餐饮服务场景中，物品标识信息可以为餐品流水号，在预定时间段内(可以为1天)，餐品的出餐顺序与其餐品流水号可相互对应，例如，置物架上放置的第一个餐品，其物品标识信息预设为(餐品流水号)为1，放置的第二个餐品，其物品标识信息预设为2。上述处理器基于目标位置数据生成标识载体移动指令，具体可通过如下方式实现：获取目标物品对应的放置序列信息，该放置序列信息可以为目标物品的放置顺序的编号；基于目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得目标物品的物品标识信息，并基于该目标物品的物品标识信息从多个标识载体中确定出与目标物品相对应的目标标识载体；基于目标位置数据以及上述预定初始位置(滑道的端部)，获得目标标识载体对应的移动方位和移动距离，该移动方位为目标物品所处方位，移动距离为目标位置数据与、预定初始位置对应于载物台的位置数据之间的差值；根据目标标识载体对应的移动方位和移动距离生成将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的标识载体移动指令。

需要说明的是，上述多个标识载体还可预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，例如，多个标识载体分别对应有用于限定其初始位置的标示位，多个标识载体中的每个标识载体预先置于其标示位处，可用于限定物品的承载位置，物品放置人员可根据该标示位处的标识载体对应放置物品。当所放置的目标物品的尺寸过大时，该目标物品与预先置于其标示位处的多个标识载体(包括目标标识载体)对应有重叠区域，该重叠区域为上述多个标识载体对应于载物台的区域、与目标物品对应于载物台的覆盖区域之间的重叠部分。在该种情况下，上述标识载体移动指令还可以是指：将目标物品对应的干扰标识载体移动至非干扰位置、使得目标标识载体独立对应于目标物品的指令，其中，干扰标识载体为与目标物品对应有重叠区域的、除目标标识载体之外的标识载体，非干扰位置为未与目标物品对应重叠区域的位置，该非干扰位置可以为上述目标物品对应于载物台的覆盖区域之外的预定距离的位置，也可以为该覆盖区域之外的预定距离范围内的任意位置。处理器预先关联存储多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，即，处理器预先将标识载体的初始位置数据与其对应的物品标识信息按照一一对应的方式进行存储。在该种情况下，上述基于目标位置数据生成标识载体移动指令，具体可以包含如下内容：

首先，从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；在本实施例中，目标位置数据可以为目标物品的几何中心点对应于载物台的位置数据，初始位置数据可以为标识载体的几何中心点相对于载物台的位置数据，从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据，可以是指：将多个标识载体的初始位置数据中、与目标位置数据之间的差值较小的初始位置数据确定为目标初始位置数据。

其次，基于关联存储的多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息对应的标识载体确定为目标标识载体，且将该物品标识信息确定为目标物品的物品标识信息。

然后，根据目标标识载体、目标位置数据、以及多个标识载体对应的初始位置数据，确定出目标物品对应的干扰标识载体以及非干扰位置；例如，目标位置数据还可以为目标物品所处区域对应于载物台的第一位置数据区间(目标物品对应于载物台的覆盖区域所对应的位置数据区间)，初始位置数据还可以为标识载体所处区域对应于载物台的第二位置数据区间，即，目标位置数据和标识载体的初始位置数据均为区间数据；上述确定目标物品对应的干扰标识载体以及非干扰位置的过程具体可以是指：如果标识载体的第二位置数据区间与第一位置数据区间之前存在交集(即，标识载体对应于载物台的区域、与目标物品对应于载物台的覆盖区域之间存在重叠部分)、或者标识载体的第二位置数据区间与第一位置数据区间之间的差值小于预定阈值(即，标识载体对应于载物台的区域、与目标物品对应于载物台的覆盖区域之间的间距较小，该预定阈值可以基于放置物品的间距进行设定)，则将该标识载体确定为备选标识载体；将备选标识载体中除目标标识载体之外的标识载体确定为干扰标识载体；基于干扰标识载体的初始位置数据以及上述预定阈值，计算获得非干扰位置对应的位置数据。在本实施例中，处理器还需将干扰标识载体的初始位置数据更新为非干扰位置对应的位置数据，以此限定该干扰标识载体所对应物品的承载位置。

最后，基于干扰标识载体的初始位置数据以及非干扰位置，获得干扰标识载体对应的移动方位及移动距离，并根据干扰标识载体对应的移动方位及移动距离生成将干扰标识载体移动至非干扰位置的标识载体移动指令。

在本实施例中，由于物品放置人员在根据标示位处的目标标识载体对应放置目标物品时，可能出现目标标识载体与目标物品未准确对应的情况，因此，上述标识载体移动指令还包括：基于目标初始位置数据与目标位置数据之间的差值、对目标标识载体的位置进行调整的指令，用于使目标标识载体的几何中心点与目标物品的几何中心点相对应。

需要说明的是，处理器在接收到来自目标感应元件的感应信号时，需同步获取其对应的时间信息，该时间信息表示物品放置于载物台的时间，并且在经上述处理器基于目标位置数据生成标识载体移动指令的过程中、获得目标物品的物品标识信息之后，发送该时间信息和目标物品的物品标识信息，用于实现对物品承载时间的监控。例如，在生活服务类网络应用平台、网络购物平台等互联网应用平台中，可利用互联网技术使线下商品/餐品与线上服务相结合，即，在线上生成商品/餐品订单，在线下完成商品/餐品的异地交付，在该过程中，平台出于监管需求或后续配送环节的调控需求，需要获得商品的出库时间或餐品的出餐时间，现有的获取商品的出库时间或餐品的出餐时间的方式主要为用户主动上传的方式，平台无法及时、准确地获取商品的出库时间或餐品的出餐时间。例如，生活服务类网络应用平台系统中，平台通过引导商家主动上传数据的方式获取餐品的出餐时间，例如，商家在平台提供的app/pc界面执行如下操作：查询获取餐品的订单信息并点击“确认出餐”控件，完成出餐信息的上传操作。然而，该过程依赖于商家的主观意愿，缺乏明确的管控机制，会出现提前上报出餐时间、延迟上报出餐时间、不上报出餐时间、或者误触发的问题，导致平台未能及时、准确地获取出餐时间信息。在本实施例中，可将接收到目标感应信号所对应的时间点(物品的承载时间)确定为餐品对应的出餐时间，将该出餐时间以及餐品流水号发送至网络平台服务器，网络平台服务器预先维护有餐品流水号与餐品订单号之间的对应关系，通过该方式可实现对商家出餐时间的精准管控。

在本实施例中，处理器还用于在感应信号终止后，向标识载体驱动装置发送标识载体归位指令，对应的，标识载体驱动装置还可基于该标识载体归位指令驱动标识载体沿滑道移动，以使标识载体回归至预定的初始位置处。

本实施例提供的置物架，通过平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，该多个标识载体可集中设置于预设位置处，也可按其预定初始位置设置于滑道的不同位置处，在针对物品的标识过程中可按标识需求以及所承载物品的尺寸灵活移动标识载体的位置，可针对承载于载物台上的目标物品进行精准标识，且标识载体的移动过程未受到软管或引线的干扰，使得物品标识过程较为简单高效。进一步的，通过在载物台上、或者与载物台对应的位置设置感应元件，处理器可基于该感应元件感应到的载物台上承载的目标物品的感应信号、获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，并基于该目标位置数据生成标识载体移动指令，以指示标识载体驱动装置驱动标识载体沿滑道移动，使得目标标识载体的位置与目标物品的位置相对应，以此实现针对目标物品的自动标识，该过程无需人工参与，可提升物品标识过程的效率、便利性以及准确性。

本申请第二实施例另外提供一种置物架，如图2所示，该置物架包括：架1体、设置于架体1上的用于承载物品的至少一层载物台2、与载物台2对应设置的物品标识机构3、以及处理器6，物品标识机构3包括平行于载物台2设置的多个滑道4和可沿滑道4移动的多个标识载体5，标识载体对应设置有物品标识信息。该置物架与本申请第一实施例提供的置物架的主要区别在于：该置物架中不包含标识载体驱动装置，即，标识载体在滑道上的移动方式为非自动驱动的方式滑动，例如手动滑动，并且，该置物架中处理器的功能与上述第一实施例中的处理器在功能实现上有所区别。有关该置物架中的架体、载物台、物品标识机构的内容请参看上述第一实施例，在此不再赘述。在本实施例中，处理器6预先存储有多个标识载体5对应的多个物品标识信息，处理器用于：基于标识载体5、确定出承载于载物台2上的目标物品所对应的目标物品标识信息，并获得目标物品对应的承载时间，发送目标物品标识信息和该承载时间。其主要用于对物品的承载时间进行监控，例如，在生活服务类网络应用平台、网络购物平台等互联网应用平台中，平台出于监管需求或后续配送环节的调控需求，需要获得商品的出库时间或餐品的出餐时间，例如，将餐品承载于置物架上的时间作为餐品的出餐时间，并将该出餐时间以及餐品流水号(物品标识信息)发送至网络平台服务器，网络平台服务器预先维护有餐品流水号与餐品订单号之间的对应关系，通过该方式可实现对商家出餐时间的精准管控。

在本实施例中，上述基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，具体可通过如下几种方式实现：

方式一：处理器与物品标识机构电性连接，处理器在检测到目标标识载体移动时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。例如，物品放置人员在将目标物品被放置于载物台上之后，随即滑动与该目标物品相对应的目标标识载体，以使目标标识载体与目标物品处于相对应的位置处，实现对目标物品的标识，处理器通过与物品标识机构电性连接，可检测标识载体的移动状态，当检测到目标标识载体移动时，即可基于预先存储的多个标识载体对应的多个物品标识信息，获得该目标标识载体对应的物品标识信息，并将其确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。需要说明的是，本实施例提供的置物架还包括：设置于载物台上、或者与载物台对应设置的多个感应元件7，感应元件7用于获得针对目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器，有关感应元件的具体内容请参考本申请第一实施例，在此不再赘述；上述处理器在检测到目标标识载体移动时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，具体可以是指：处理器在检测到目标标识载体移动、并且接收到感应信号时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，其目的在于对物品标识过程进行验证，例如，当载物台上未承载物品时、由于物品放置人员的误操作或其它原因导致目标标识载体移动，因此，通过感应信号对物品标识过程进行验证，可确保所获取的物品承载时间的真实有效性。

方式二：处理器与物品标识机构电性连接，处理器在检测到目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置时，获得目标标识载体对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。该种方式在上述方式一的基础上增加位置匹配环节，具体为：处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据，并获得目标标识载体对应于载物台的第二目标位置数据，如果第一目标位置数据与第二目标位置数据相对应，则获得目标标识载体对应的物品标识信息。上述针对目标物品的感应信号可以是指多个感应元件中的至少一个目标感应元件感应到的针对载物台上承载的目标物品的感应信号。有关上述“基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据”的方式可参考本申请第一实施例中“处理器用于基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据”的部分，在此不再赘述。上述获得目标标识载体对应于载物台的第二目标位置数据，具体可基于目标标识载体的预设初始位置和目标标识载体的移动距离计算获得，该预设初始位置可以为滑道的端部，处理器可预先存储该端部对应的位置数据，并且，处理器通过与物品标识机构电性连接，可检测获得目标标识载体的移动距离。

方式三：多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，例如，多个标识载体分别对应有用于限定其初始位置的标示位，多个标识载体中的每个标识载体预先置于其标示位处，可用于限定物品的承载位置，物品放置人员可根据该标示位处的标识载体对应放置物品，处理器预先存储有多个标识载体的初始位置数据。在该种情况下，上述基于标识载体、确定出承载于载物台上的目标物品所对应的目标物品标识信息，可以是指：处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的第一目标位置数据(参看上述内容，在此不再赘述)；从多个标识载体的初始位置数据中确定出与第一目标位置数据相对应的目标初始位置数据，将该目标初始位置数据对应的标识载体确定为目标标识载体，并将该目标标识载体对应的物品标识信息确定为目标物品所对应的目标物品标识信息。

在上述三种方式中，均可将接收到感应信号时所对应的时间点确定为目标物品对应的承载时间。

现有的生活服务类网络应用平台、网络购物平台等互联网应用平台出于监管需求或后续配送环节的调控需求而获取商品的出库时间或餐品的出餐时间的方式主要为用户主动上传的方式，该种方式下平台无法及时、准确地获取商品的出库时间或餐品的出餐时间，例如，生活服务类网络应用平台系统中，平台通过引导商家主动上传数据的方式获取餐品的出餐时间，例如，商家在平台提供的app/pc界面执行如下操作：查询获取餐品的订单信息并点击“确认出餐”控件，完成出餐信息的上传操作。然而，该过程依赖于商家的主观意愿，缺乏明确的管控机制，会出现提前上报出餐时间、延迟上报出餐时间、不上报出餐时间、或者误触发的问题，导致平台未能及时、准确地获取出餐时间信息。通过使用本实施例提供的置物架，可将餐品放置于载物台时所对应的承载时间确定为餐品的出餐时间，将该出餐时间以及餐品流水号发送至网络平台服务器，网络平台服务器预先维护有餐品流水号与餐品订单号之间的对应关系，通过该方式可实现对商家出餐时间的精准管控。并且，在针对物品的标识过程中，物品承载人员可按标识需求以及所承载物品的尺寸灵活移动标识载体的位置，可针对承载于载物台上的目标物品进行精准标识，且标识载体的移动过程未受到软管或引线的干扰，使得物品标识过程较为简单高效。

应当说明的是，本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。