一种防撞击扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说，涉及一种防撞击扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.但是现有的扫地机器人在对房间进行打扫的时候，由于房间内的物体较多，从而会导致扫地机器人撞击到房间内部的物体，在长期的碰撞中，极易导致扫地机器人的外壳或内部的零件出现损坏，从而会导致扫地机器人的使用寿命大大降低。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防撞击扫地机器人 ，它可以实现对扫地机器人的外壳或内部的零件的保护，从而增加扫地机器人的使用寿命。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种防撞击扫地机器人 ，包括外壳和及其配套使用的两个保护壳，所述外壳的外端开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有橡胶块，所述橡胶块的外壁开设有多个卡槽，所述卡槽的底部均固定连接有空心管，所述空心管的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与空心管固定连接，所述限位板远离第一弹簧的一端固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿空心管并至外端，所述滑杆贯穿空心管的一端与凹槽固定连接，两个所述保护壳的内壁固定连接有多个第一固定板，所述外壳的外壁固定连接有多个第二固定板，多个所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有两个滑块，所述固定杆的外部套设有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的两端分别与滑块和第二固定板固定连接，两个所述滑块与第一固定板之间均活动连接有连接杆，本方案结构简单，操作方便，可以实现对扫地机器人的外壳或内部的零件的保护，从而增加扫地机器人的使用寿命。
9.进一步的，所述外壳的外壁开设有多个散热孔，多个所述散热孔均匀的分布在外壳的外壁，多个散热孔可以提高扫地机器人的散热效果，避免扫地机器人工作时产生的热量内部零件造成损坏，增加其使用寿命。
10.进一步的，两个所述保护壳的外壁均固定连接有缓冲层，所述缓冲垫为橡胶层，缓冲层避免扫地机器人与碰撞物直接碰撞，同时缓冲碰撞产生的冲击力，有效的保护了扫地机器人。增加其使用寿命。
11.进一步的，多个所述卡槽均匀、等角度的分布在橡胶块的外壁，多个第一固定板均
匀、等角度的分布在保护壳的内壁，多个所述第二固定板均匀、等角度的分布在外壳的外壁，当保护外壳受到碰撞时，有效的缓冲冲击力，从而保护了扫地机器人。增加其使用寿命。
12.进一步的，所述固定杆的外壁涂有润滑材料，润滑材料减小滑块与固定杆之间的摩擦力，从而可以提高缓冲效果。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.（1）本方案结构简单，操作方便，可以实现对扫地机器人的外壳或内部的零件的保护，从而增加扫地机器人的使用寿命。
16.（2）外壳的外壁开设有多个散热孔，多个散热孔均匀的分布在外壳的外壁，多个散热孔可以提高扫地机器人的散热效果，避免扫地机器人工作时产生的热量内部零件造成损坏，增加其使用寿命。
17.（3）两个保护壳的外壁均固定连接有缓冲层，缓冲垫为橡胶层，缓冲层避免扫地机器人与碰撞物直接碰撞，同时缓冲碰撞产生的冲击力，有效的保护了扫地机器人。增加其使用寿命。
18.（4）多个卡槽均匀、等角度的分布在橡胶块的外壁，多个第一固定板均匀、等角度的分布在保护壳的内壁，多个第二固定板均匀、等角度的分布在外壳的外壁，当保护外壳受到碰撞时，有效的缓冲冲击力，从而保护了扫地机器人。增加其使用寿命。
19.（5）固定杆的外壁涂有润滑材料，润滑材料减小滑块与固定杆之间的摩擦力，从而可以提高缓冲效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视图；
21.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图4为本实用新型的图2a区的放大图；
24.图5为本实用新型的图2b区的放大图。
25.图中标号说明：
26.1外壳、2保护壳、3凹槽、4橡胶块、5卡槽、6空心管、7第一弹簧、8限位板、9第二弹簧、10滑杆、11第一固定板、12第二固定板、13固定杆、14滑块、15第三弹簧、16连接杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1：
31.请参阅图1
‑
5，一种防撞击扫地机器人 ，包括外壳1和及其配套使用的两个保护壳2，请参阅图1，外壳1的外壁开设有多个散热孔，多个散热孔均匀的分布在外壳1的外壁，多个散热孔可以提高扫地机器人的散热效果，避免扫地机器人工作时产生的热量内部零件造成损坏，增加其使用寿命，请参阅图3，两个保护壳2的外壁均固定连接有缓冲层，缓冲垫为橡胶层，避免扫地机器人与碰撞物直接碰撞，同时缓冲碰撞产生的冲击力，有效的保护了扫地机器人。增加其使用寿命，请参阅图4，外壳1的外端开设有凹槽3，凹槽3的底部固定连接有橡胶块4，橡胶块4的外壁开设有多个卡槽5，多个卡槽5均匀、等角度的分布在橡胶块4的外壁，卡槽5的底部均固定连接有空心管6，空心管6的底部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的另一端固定连接有限位板8，限位板8的另一端固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9与空心管6固定连接，限位板8远离第一弹簧7的一端固定连接有滑杆10，滑杆10贯穿空心管6并至外端，滑杆10贯穿空心管6的一端与凹槽3固定连接。
32.请参阅图5，两个保护壳2的内壁固定连接有多个第一固定板11，多个第一固定板11均匀、等角度的分布在保护壳2的内壁，外壳1的外壁固定连接有多个第二固定板12，多个第二固定板12均匀、等角度的分布在外壳1的外壁，当外壳2收到碰撞时，有效的缓冲冲击力，从而保护了扫地机器人。增加其使用寿命，请参阅图2，多个第一固定板11与多个第二固定板12相对位置相通且一一对应，多个第二固定板12的上端开设有滑槽，滑槽内固定连接有固定杆13，固定杆13的外壁套接有两个滑块14，固定杆13的外壁涂有润滑材料，润滑材料可以减小滑块14与固定杆13之间的摩擦力，使相互之间的滑动更加的顺畅，从而提高了缓冲效果，固定杆13的外部套设有两个第三弹簧15，两个第三弹簧15的两端分别与滑块14和第二固定板12固定连接，两个滑块14与第一固定板11之间均活动连接有连接杆16，本方案结构简单，操作方便，可以实现对扫地机器人的外壳或内部的零件的保护，从而增加扫地机器人的使用寿命。
33.在使用时，有本领域专业技术人员首先将扫地机器人安装完成并使其可以正常工作，当扫地机器人与物体发生碰撞的时候，缓冲层发生形变，保护外壳2会向靠近外壳1的方向移动，此时限位板8向靠近橡胶块4的方向移动，第一弹簧7收缩，第二弹簧9拉长，橡胶块4发生形变，同时连接杆16带动滑块14向相互远离的方向移动，第三弹簧15收缩，当碰撞结束后，第一弹簧7、第二弹簧9和第三弹簧15复位，橡胶块4和缓冲层恢复原状，从而可以实现对扫地机器人的外壳或内部的零件的保护，从而增加扫地机器人的使用寿命。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。