一种手推式半自动扫地机的制作方法

本实用新型涉及扫地机设备技术领域，尤其是涉及一种手推式半自动扫地机。

背景技术：

目前主流的三种扫地方式包括传统扫把、吸尘器和智能扫地机；传统扫把使用简单，但是需要配合簸箕使用，清洁地面垃圾不彻底，有碎屑残留，费时费力，对床底沙发底等角落清洁不到位；吸尘器使用噪音大，耗电量高，使用完毕需要靠墙或者放在固定的卡座上，价格高，少则在千元以上；智能扫地机通过路径规划实现地面全方位清洁，当地面部分区域需要清洁时，操作繁琐，噪音大，成本高，环境监测不彻底，容易磕碰坏家具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手推式半自动扫地机，以解决现有技术中存在的诸多技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种手推式半自动扫地机，包括主机和手推杆，所述主机包括可拆卸连接的下壳组件、骨架模块和上壳组件，所述下壳组件包括底盘和可拆卸连接在所述底盘上的滚刷和尘盒，所述骨架模块包括电连接的行程开关和电机模块，所述电机模块与所述滚刷传动连接，所述上壳组件包括旋转轴，所述旋转轴的一端与所述手推杆可拆卸连接，所述旋转轴的另一端与所述行程开关接触连接，所述手推杆能带动所述旋转轴旋转且所述旋转轴的底部能触发所述行程开关接通电路以启动所述电机模块，所述电机模块启动后能带动所述滚刷转动以将杂物送入所述尘盒中。

优选地，所述骨架模块还包括电路板和电池，所述上壳组件还包括电源开关和指示灯，所述电源开关、所述指示灯、所述电路板、所述电池、所述行程开关、所述电机模块通过导线连接并形成闭合回路。

优选地，所述上壳组件还包括上壳体，所述电源开关和所述指示灯均安装在所述上壳体上，所述上壳体上开设有容纳槽，所述旋转轴与所述上壳体的表面平行时所述旋转轴能收纳于所述容纳槽内。

优选地，所述底盘前端设置有两个固定臂，每个所述固定臂上开设有一个连接孔，所述滚刷的两端分别连接在一个所述连接孔上并通过固定卡片将所述滚刷限位在所述固定臂上以使所述滚刷与所述底盘形成可拆卸连接。

优选地，所述电机模块包括电机、第一齿轮、皮带和第二齿轮和第三齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，第一齿轮和所述第二齿轮通过所述皮带形成传动连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过连接轴连接在一起并做同步连接，所述第二齿轮与所述滚刷啮合连接。

优选地，所述下壳组件和所述上壳组件通过螺栓形成螺栓连接且所述骨架模块卡合连接在所述下壳组件和所述上壳组件之间。

优选地，所述手推杆包括连接杆和衔接件，所述连接杆和所述衔接件的数量均为若干个，若干个所述连接杆和衔接件依次交错拼接形成所述手推杆，任意两个相邻的所述连接杆之间均可拆卸连接有一个所述衔接件。

优选地，还包括握把，所述手推杆远离所述旋转轴的一端与所述握把可拆卸连接。

优选地，所述底盘的底部设置有滚轮，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮位于所述底盘底部的四个边角处。

优选地，所述滚刷的毛刷距离地面的距离小于所述底盘的底部距离地面的距离。

本实用新型提到了一种手推式半自动扫地机，通过调节旋转轴与主机平面之间的角度，进而控制行程开关的触发，进而控制电机模块的启停，操作起来更加简单方便，通过设置可以调节长度的手推杆，满足了不同身高人群的使用需求，滚刷通过固定卡片与底盘形成可拆卸连接，便于滚刷的清理，扫地机整体结构更为简单，质量较轻，手持式设计使用省时省力，简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实用新型实施例中骨架模块的结构图；

图3是本实用新型实施例中上壳组件的结构图；

图4是本实用新型实施例中下壳组件的结构图；

图5是本实用新型实施例中电机模块的结构图；

图6是本实用新型实施例中下壳组件的仰视图；

图7是本实用新型实施例中旋转轴和行程开关的连接结构图；

图中1、主机；11、下壳组件；111、底盘；112、滚刷；113、尘盒；114、固定臂；115、滚轮；116、固定卡片；

12、骨架模块；121、行程开关；122、电机模块；1221、电机；1222、第一齿轮；1223、皮带；1224、第二齿轮；1225、第三齿轮；123、电路板；124、电池；125、模块底座；

13、上壳组件；131、旋转轴；132、电源开关；133、指示灯；134、上壳体；135、容纳槽；

2、手推杆；21、连接杆；22、衔接件；

3、握把。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图7，本实施例提供了一种手推式半自动扫地机，包括主机1和手推杆2，主机1包括可拆卸连接的下壳组件11、骨架模块12和上壳组件13，下壳组件11和上壳组件13上均设置有螺栓孔并通过螺栓形成螺栓连接，骨架模块12设置在下壳组件11和上壳组件13之间且分别与下壳组件11和上壳组件13卡合链接；

下壳组件11包括底盘111和可拆卸连接在底盘111上的滚刷112和尘盒113，底盘111前端设置有两个固定臂114，每个固定臂114上开设有一个连接孔，滚刷112的两端分别连接在一个连接孔上并通过固定卡片116将滚刷112限位在固定臂114上以使滚刷112与底盘111形成可拆卸连接，滚刷112带有毛刷，拨动可拆卸的固定卡片116并将其向下取出，能够带动滚刷112一同取下，可拆卸设计便于滚刷部位清洁，尘盒113位于底盘111的后端，并与底盘111活动连接，尘盒113能够从底盘111上通过抽拉取出，滚刷112转动能够将地面的垃圾颗粒送入尘盒113内，尘盒113将垃圾颗粒收集起来，尘盒113向后抽拉可取出方便清倒垃圾；

骨架模块12包括模块底座125和安装在模块底座125上的行程开关121、电机模块122、电路板123、电池124，行程开关121、电机模块122、电路板123和电池124电连接，电机模块122与滚刷112传动连接；

上壳组件13包括旋转轴131、电源开关132、指示灯133和上壳体134，电源开关132和指示灯133均设置在上壳体134上，上壳体134上还开设有容纳槽135，旋转轴131的一端与手推杆2可拆卸连接，旋转轴131的另一端穿过容纳槽135并活动连接在模块底座125上，同时与行程开关121接触连接，电源开关132、指示灯133、电路板123、电池124、行程开关121、电机模块122通过导线连接并形成闭合回路，使用者可通过电源开关132控制手推式半自动扫地机的总电路的通断，并通过行程开关121控制电机模块122的启停；

当旋转轴131垂直于上壳体134的上表面时，机器可以站立在地面上，同时不会触发行程开关121，手握手推杆2向后旋转，此时旋转轴131与上壳体134的上表面之间的夹角小于90°，当旋转轴131与上壳体134的上表面之间的夹角不大于80°时旋转轴131的底部会触发行程开关121以接通电路，同时指示灯133亮起，电机模块122开始启动并能带动滚刷112转动以将地面的垃圾颗粒送入尘盒113中，旋转轴131与上壳体134的表面平行时旋转轴131能收纳于容纳槽135内；

通过调节旋转轴131与主机1的上表面之间的角度，进而控制行程开关121的触发，进而控制电机模块122的启停，操作起来更加简单方便，通过设置可以调节长度的手推杆2，满足了不同身高人群的使用需求，滚刷112通过固定卡片116与底盘111形成可拆卸连接，便于滚刷112的清理，扫地机整体结构更为简单，质量较轻，手持式设计使用省时省力，简单快捷。

作为可选地实施方式，电机模块122包括电机1221、第一齿轮1222、皮带1223和第二齿轮1224和第三齿轮1225，电机1221的输出轴与第一齿轮1222固定连接，第一齿轮1222和第二齿轮1224通过皮带1223形成传动连接，第二齿轮1224和第三齿轮1225通过连接轴连接在一起并做同步连接，第二齿轮1224与旋转轴131啮合连接，电机1221启动后能带动所述第一齿轮1222转动进而带动皮带1223移动，皮带1223移动带动第二齿轮1224转动进而带动第三齿轮1225转动，第三齿轮1225转动能带动滚刷112转动，即实现了电机模块122的启停控制滚刷112的启停。

作为可选地实施方式，手推杆2包括连接杆21和衔接件22，连接杆21和衔接件22的数量均为若干个，若干个连接杆21和衔接件22依次交错拼接形成手推杆2，任意两个相邻的连接杆21之间均可拆卸连接有一个衔接件22，使用者可以根据自身的身高选择连接杆21的具体使用数量，进而实现了手推杆2长度的调节，满足了不同身高人群的使用需求，连接杆21可选用合金管，合金管有多种样式可以选择，如圆管、方管或其他异型管等，连接杆21和衔接件22的连接方式也有多种，可选用卡扣连接、卡合连接或过盈配合等。

作为可选地实施方式，还包括握把3，手推杆2远离旋转轴131的一端与握把3可拆卸连接，握把3相对于手推杆2来说更加便于人手持握和施加力，使手推式半自动扫地机在使用时更加方便，握把3的形式也有多种，只需要便于人手持握即可。

作为可选地实施方式，底盘111的底部设置有滚轮115，滚轮115的数量为四个，四个滚轮115位于底盘111底部的四个边角处，滚轮115的设置便于主机1的移动，使用者推拉起来更加方便。

作为可选地实施方式，滚刷112的毛刷距离地面的距离小于底盘111的底部距离地面的距离，以便于滚刷112的毛刷能够清洁瓷砖等缝隙。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。