一种扫拖一体式扫地机的制作方法

本实用新型属于扫地机技术领域，具体涉及一种扫拖一体式扫地机。

背景技术：

目前智能化家电的飞速发展的今天，越来越多智能电子产品进入了我们的生活。自动扫地机器人是其中的一种，由于其人工智能不断升级和功能越来越强大，对地面的清扫越来越干净和快速，减轻了人们的劳动强度，并节省了劳动时间。

目前扫地机器人按清扫方式分主要是两种，一种是纯吸机器人，内部配有一个风机，低档一点的配一个碳刷风机，好一点的就配个无刷风机，这种机器人清扫能力比较弱，只能吸吸地面上的尘土，和一些重量轻小颗粒，主要是以吸尘为主，优点是成本低，另一种是带中扫和风机的机器人，这一种比纯吸机器人多了一个中扫组件，清扫效果比较好，对地面的颗粒砂子和尘土都能清扫比较干净，实际上无论人为清扫或扫地机清扫吸尘，都会有漏无法彻底清于净，如果扫地面放大都可以看到还有很多细微的尘粒紧沾在地面或浮在表面，这是干式清扫无法避免的，后期为了解决此问题在原有基础上增加了一个拖地功能，就是在扫地机的后面增加了一个水箱和拖布，水箱有普通水箱和电控水箱，因普通水箱无法准确控制出水量的多少和控制出水时间，为了解决此问题后来在水箱或主机里增加了一个电磁阀或水泵，通过主板电路来控制，市面上就出现了电控水箱，问题来了，因机器不能做的太大，拖布一般做的都比较小，如果环境比较脏的话，拖几平方米就很脏了，如果这时候没人工去清洗干净，后面再用脏拖布拖下去就没意义了，为了解决此问题，市面上又出现了自动洗拖布的功能的拖扫一体机，一种是在带中扫的扫地机上增加了一块拖板和拖布，清扫一段时间后会回到基座对其进行喷水刮洗，因拖板上的拖布不能单独和地面做相对运动，只能跟随机器滑动，对于地面上的顽固污渍清洁效果不理想，另一种是吸拖互换，他在纯吸机器的基础上增加了两个拖布轮，当普通吸尘器用时就把边刷装上，想拖地时就人工把两个边刷拆下来换上两个拖布轮，二选一不能共存，在拖地模式下，他会以时间或拖了多少平方来确定是否回到基座清洗拖布，从而解决了一块拖布拖到底的问题，但他的缺点也很明显，要人工来安装清扫组件，并且在拖地模式中无法对地面的颗粒进行有效清理，如里有大颗粒沾在拖布上有一定机率会对地板造成刮花，前面是拖布轮后面是轮子，前面拖干净后机器轮子走过会留下轮子印。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫拖一体式扫地机，具有清洁干净，避免轮子二次污染，避免地板损伤风险，减少人工一步到位的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫拖一体式扫地机，包括扫地机器人机壳以及设置于所述扫地机器人机壳底部前侧的边扫组件，所述扫地机器人机壳的底部中间位置处设有中扫组件，所述中扫组件位于所述边扫组件的后侧，以使所述边扫组件清扫后的垃圾送至所述中扫组件的前方，所述扫地机器人机壳的内部靠近所述中扫组件的后方设有用于容纳垃圾的集尘腔，所述集尘腔的入口位于所述中扫组件的后方，且所述集尘腔的入口处设有中扫支架组件，所述中扫支架组件与所述扫地机器人机壳固定连接，所述扫地机器人机壳的底部靠近所述集尘腔的后方设有滚拖组件，所述滚拖组件与所述扫地机器人机壳转动连接，所述扫地机器人机壳的内部后端开设有风机安装腔，所述风机安装腔的内部固定安装有风机组件，所述风机安装腔与集尘腔之间设有风道，所述风机组件的输出端与所述风道贯通，所述风机组件与外部电源电性连接。

优选的，所述扫地机器人机壳的前端设有前档组件，所述前档组件为弧形贴合在所述扫地机器人机壳的前表面，所述前档组件与所述扫地机器人机壳的连接处设有缓冲杆，并通过所述缓冲杆与所述扫地机器人机壳弹性连接。

优选的，所述缓冲杆伸入至所述扫地机器人机壳的一端设有缓冲座盘，所述缓冲座盘与所述缓冲杆固定连接，所述缓冲座盘与所述扫地机器人机壳之间固定安装有弹簧，所述缓冲座盘与扫地机器人机壳之间固定安装有缓冲垫圈。

优选的，所述边扫组件的数量为两个，且两个所述边扫组件对称分布在所述扫地机器人机壳的底部前端，两个所述边扫组件之间设有万向轮组件，所述万向轮组件与所述扫地机器人机壳转动连接。

优选的，所述万向轮组件的前侧设有地检组件，所述地检组件位于所述扫地机器人机壳的底部前端中间位置处。

优选的，所述扫地机器人机壳的内部前端设有电控组件安装腔，所述电控组件安装腔的内部固定安装有电池组件和电控组件，所述电控组件与所述电池组件电性连接，所述中扫组件、滚拖组件、地检组件和风机组件均与所述电控组件电性连接。

优选的，所述扫地机器人机壳的顶部设有机壳上盖，所述机壳上盖与所述扫地机器人机壳铰接固定，所述机壳上盖盖合在所述集尘腔的顶部。

优选的，所述边扫组件包括边刷安装盘座、驱动轴和边刷，所述边刷安装盘座固定于所述扫地机器人机壳的底部，所述驱动轴转动安装在所述边刷安装盘座的中间位置处，所述边刷固定于所述驱动轴的输出端。

优选的，所述万向轮组件包括周向轮盘和支撑轮，所述周向轮盘转动安装在所述扫地机器人机壳的底部，所述支撑轮转动安装在所述周向轮盘的底部。

优选的，所述滚拖组件的前侧设有两个驱动轮，两个所述驱动轮之间的宽度等于所述滚拖组件的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在中扫组件的后侧设置滚拖组件，滚拖组件为由滚杆、滚杆主体、齿轮箱或带轮箱、电机等组成，工作时滚杆旋转，滚杆上的拖布会不停的和地面做相对运动，地面上的顽固污渍和灰尘就会沾附在拖毛上，拖毛定期回基座清洗，一直保持湿润和干净，是机器人具有清洁干净，避免轮子二次污染，避免地板损伤风险，减少人工一步到位的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图4为图2中a部分的放大结构示意图。

图中：1、扫地机器人机壳；101、电控组件安装腔；102、集尘腔；103、风道；104、风机安装腔；11、电池组件；12、电控组件；13、前档组件；14、缓冲杆；141、缓冲座盘；142、缓冲垫圈；15、弹簧；2、机壳上盖；3、边扫组件；31、边刷安装盘座；32、驱动轴；33、边刷；4、中扫组件；41、中扫支架组件；5、滚拖组件；6、万向轮组件；61、周向轮盘；62、支撑轮；7、驱动轮；8、地检组件；9、风机组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种扫拖一体式扫地机，包括扫地机器人机壳1以及设置于扫地机器人机壳1底部前侧的边扫组件3，扫地机器人机壳1的底部中间位置处设有中扫组件4，中扫组件4位于边扫组件3的后侧，以使边扫组件3清扫后的垃圾送至中扫组件4的前方，扫地机器人机壳1的内部靠近中扫组件4的后方设有用于容纳垃圾的集尘腔102，集尘腔102的入口位于中扫组件4的后方，且集尘腔102的入口处设有中扫支架组件41，中扫支架组件41与扫地机器人机壳1固定连接，扫地机器人机壳1的底部靠近集尘腔102的后方设有滚拖组件5，滚拖组件5与扫地机器人机壳1转动连接，扫地机器人机壳1的内部后端开设有风机安装腔104，风机安装腔104的内部固定安装有风机组件9，风机安装腔104与集尘腔102之间设有风道103，风机组件9的输出端与风道103贯通，风机组件9与外部电源电性连接。

本实施例中，前档组件13是机器在行走过程中起到万能防撞功能，内部设有多个传感器运动行走时可以提前发现物件，从而现实提前降速，转向，避障等功能，边扫组件3左右各设置一套，工作时边刷33紧贴地面进行旋转对垃圾进行归中和沿边时清理角落上的垃圾，边扫组件3是可拆式随时更换，驱动轮7分别左边一套，右边一套和万向轮组件6构成三点支撑起整台机器和提供行走主要动力，扫地机器人机壳1整合清扫组件和驱动驵件，检测组件的底盘，地检组件8是机器在行走过程中时时检测地面的状态，起到防跌落，万向轮组件6是辅助驱动轮7做相应运动，万向轮组件6本身没有动力，中扫组件4起到清理垃圾的作用，对大颗粒物体更为有效，中扫支架组件41和中扫组件4配合使用，防止垃圾漏掉，辅助清扫时垃圾更方便进到集尘腔102内，收纳垃圾的箱体，内部有多级过滤装置，把空气里带有灰尘和细菌过滤，在机壳上盖2上翻盖，起到隐藏尘盒增加美观的盖板，风道103起到连接风机组件9和集尘腔102的作用，全程密封，滚拖组件5为由滚杆、滚杆主体、齿轮箱或带轮箱、电机等组成，工作时滚杆旋转，滚杆上的拖布会不停的和地面做相对运动，地面上的顽固污渍和灰尘就会沾附在拖毛上（拖毛定期回基座清洗，一直保持湿润和干净），风机组件9高速运转时产生一个负压，起来吸尘作用，把灰尘吸到尘盒里。

具体的，扫地机器人机壳1的前端设有前档组件13，前档组件13为弧形贴合在扫地机器人机壳1的前表面，前档组件13与扫地机器人机壳1的连接处设有缓冲杆14，并通过缓冲杆14与扫地机器人机壳1弹性连接，缓冲杆14伸入至扫地机器人机壳1的一端设有缓冲座盘141，缓冲座盘141与缓冲杆14固定连接，缓冲座盘141与扫地机器人机壳1之间固定安装有弹簧15，缓冲座盘141与扫地机器人机壳1之间固定安装有缓冲垫圈142，前档组件13是机器在行走过程中起到万能防撞功能，内部设有多个传感器运动行走时可以提前发现物件，从而现实提前降速，转向，避障等功能。

具体的，边扫组件3的数量为两个，且两个边扫组件3对称分布在扫地机器人机壳1的底部前端，两个边扫组件3之间设有万向轮组件6，万向轮组件6与扫地机器人机壳1转动连接，边扫组件3左右各设置一套，工作时边刷33紧贴地面进行旋转对垃圾进行归中和沿边时清理角落上的垃圾，边扫组件3是可拆式随时更换。

具体的，万向轮组件6的前侧设有地检组件8，地检组件8位于扫地机器人机壳1的底部前端中间位置处，地检组件8是机器在行走过程中时时检测地面的状态，起到防跌落。

具体的，扫地机器人机壳1的内部前端设有电控组件安装腔101，电控组件安装腔101的内部固定安装有电池组件11和电控组件12，电控组件12与电池组件11电性连接，中扫组件4、滚拖组件5、地检组件8和风机组件9均与电控组件12电性连接，能够自动控制扫地机器人的行走路径。

具体的，扫地机器人机壳1的顶部设有机壳上盖2，机壳上盖2与扫地机器人机壳1铰接固定，机壳上盖2盖合在集尘腔102的顶部，集尘腔102是收纳垃圾的箱体，内部有多级过滤装置，把空气里带有灰尘和细菌过滤，在机壳上盖2上翻盖，起到隐藏尘盒增加美观的盖板。

具体的，边扫组件3包括边刷安装盘座31、驱动轴32和边刷33，边刷安装盘座31固定于扫地机器人机壳1的底部，驱动轴32转动安装在边刷安装盘座31的中间位置处，边刷33固定于驱动轴32的输出端，边扫组件3左右各设置一套，工作时边刷33紧贴地面进行旋转对垃圾进行归中和沿边时清理角落上的垃圾，边扫组件3是可拆式随时更换。

具体的，万向轮组件6包括周向轮盘61和支撑轮62，周向轮盘61转动安装在扫地机器人机壳1的底部，支撑轮62转动安装在周向轮盘61的底部，能够起到万向转动的作用，增大机器人的灵活性。

具体的，滚拖组件5的前侧设有两个驱动轮7，两个驱动轮7之间的宽度等于滚拖组件5的宽度，可以避免驱动轮7行走过后留下印记。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，前档组件13是机器在行走过程中起到万能防撞功能，内部设有多个传感器运动行走时可以提前发现物件，从而现实提前降速，转向，避障等功能，边扫组件3左右各设置一套，工作时边刷33紧贴地面进行旋转对垃圾进行归中和沿边时清理角落上的垃圾，边扫组件3是可拆式随时更换，驱动轮7分别左边一套，右边一套和万向轮组件6构成三点支撑起整台机器和提供行走主要动力，扫地机器人机壳1整合清扫组件和驱动驵件，检测组件的底盘，地检组件8是机器在行走过程中时时检测地面的状态，起到防跌落，万向轮组件6是辅助驱动轮7做相应运动，万向轮组件6本身没有动力，中扫组件4起到清理垃圾的作用，对大颗粒物体更为有效，中扫支架组件41和中扫组件4配合使用，防止垃圾漏掉，辅助清扫时垃圾更方便进到集尘腔102内，收纳垃圾的箱体，内部有多级过滤装置，把空气里带有灰尘和细菌过滤，在机壳上盖2上翻盖，起到隐藏尘盒增加美观的盖板，风道103起到连接风机组件9和集尘腔102的作用，全程密封，滚拖组件5为由滚杆、滚杆主体、齿轮箱或带轮箱、电机等组成，工作时滚杆旋转，滚杆上的拖布会不停的和地面做相对运动，地面上的顽固污渍和灰尘就会沾附在拖毛上（拖毛定期回基座清洗，一直保持湿润和干净），风机组件9高速运转时产生一个负压，起来吸尘作用，把灰尘吸到尘盒里。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。