一种自动化清洁机器人

本实用新型实施例涉及清洁机器人领域，具体涉及一种自动化清洁机器人。

背景技术：

传统的清洁机器人逐渐普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有技术存在以下不足：在使用清洁机器人对地面进行清洁时，地面的灰尘都会被吸入到集尘盒中进行储存，需要定期对内部的集尘盒进行清理维护，拆卸过程较为繁琐，增大了使用者的工作量，降低了其实用性。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种自动化清洁机器人，通过整体设计，利用集尘盒和夹持板上的倾斜端面接触，带动紧固弹簧压缩至倾斜状态，并搭配有固定筒、第一活塞杆和第二活塞杆，从而使得集尘盒推动第一活塞杆时，由第二活塞杆来带动夹持板向外侧进行位移，使得紧固弹簧处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒进行夹持，有效的保证了集尘盒和机体之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性，以解决现有技术中由于集尘盒拆卸不便导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种自动化清洁机器人，包括机体，所述机体前方嵌入设置有三组行走轮，所述机体前表面开设有吸尘孔，所述机体内部开设有安装槽，所述安装槽的下方嵌入安装有集尘盒，所述安装槽内壁侧上固定设置有紧固件，所述安装槽内部的一端固定安装有复位件，所述集尘盒一端固定设置有进料管；

所述紧固件包括有固定板，所述固定板侧表面固定连接有紧固弹簧，所述紧固弹簧一端固定安装有夹持板，所述夹持板一端设置有倾斜端面，所述夹持板侧表面固定粘接有防滑垫；

所述复位件包括有固定筒，所述固定筒内部盛放有液压油，所述固定筒的一端滑动安装有第一活塞杆，所述固定筒的另一端滑动安装有第二活塞杆。

进一步地，所述固定板与夹持板之间通过紧固弹簧相连接。

进一步地，所述机体内部设置有气泵，所述气泵的进口端与吸尘孔之间通过管道相连接，所述气泵的出口端与进料管之间通过管道相连接。

进一步地，所述固定筒为凹字形结构设计，所述固定筒与第一活塞杆的连接处设置有密封垫圈，所述固定筒与第二活塞杆的连接处设置有密封垫圈。

进一步地，所述机体的外围套有保护套，所述保护套的内侧壁固定设置有防滑纹。

进一步地，所述保护套为环形结构式设计，且保护套采用橡胶材质制作而成。

进一步地，所述机体内部设置有伺服马达，所述伺服马达的驱动端与行走轮相连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过整体设计，利用集尘盒和夹持板上的倾斜端面接触，带动紧固弹簧压缩至倾斜状态，并搭配有固定筒、第一活塞杆和第二活塞杆，从而使得集尘盒推动第一活塞杆时，由第二活塞杆来带动夹持板向外侧进行位移，使得紧固弹簧处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒进行夹持，有效的保证了集尘盒和机体之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性；

2、本实用新型通过设置了保护套，向外撑开保护套将其套在机体的外围，保护套上的防滑纹则是与机体紧紧的贴合在一起，从而使得保护套和机体之间更加紧固，有效的保证了安装后的稳固性，提供了一定的防护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的图1中a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的复位件结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的第一活塞杆结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的保护套结构示意图；

图中：1机体、2行走轮、3吸尘孔、4安装槽、5集尘盒、6紧固件、61固定板、62紧固弹簧、63夹持板、64倾斜端面、65防滑垫、7进料管、8复位件、81固定筒、82液压油、83第一活塞杆、84第二活塞杆、9保护套、10防滑纹。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种自动化清洁机器人，包括机体1、行走轮2、吸尘孔3、安装槽4、集尘盒5、紧固件6、固定板61、紧固弹簧62、夹持板63、倾斜端面64、防滑垫65、进料管7、复位件8、固定筒81、液压油82、第一活塞杆83、第二活塞杆84、保护套9、防滑纹10，所述机体1前方嵌入设置有三组行走轮2，所述机体1前表面开设有吸尘孔3，所述机体1内部开设有安装槽4，所述安装槽4的下方嵌入安装有集尘盒5，所述安装槽4内壁侧上固定设置有紧固件6，所述安装槽4内部的一端固定安装有复位件8，所述集尘盒5一端固定设置有进料管7；

所述紧固件6包括有固定板61，所述固定板61侧表面固定连接有紧固弹簧62，所述紧固弹簧62一端固定安装有夹持板63，所述夹持板63一端设置有倾斜端面64，所述夹持板63侧表面固定粘接有防滑垫65；

所述复位件8包括有固定筒81，所述固定筒81内部盛放有液压油82，所述固定筒81的一端滑动安装有第一活塞杆83，所述固定筒81的另一端滑动安装有第二活塞杆84。

进一步地，所述固定板61与夹持板63之间通过紧固弹簧62相连接，便于通过紧固弹簧62给夹持板63一个弹性力。

进一步地，所述机体1内部设置有气泵，所述气泵的进口端与吸尘孔3之间通过管道相连接，所述气泵的出口端与进料管7之间通过管道相连接，便于机体1内产生的吸力，将地面的灰尘吸入到吸尘孔3中，继而从进料管7传递到集尘盒5内。

进一步地，所述固定筒81为凹字形结构设计，所述固定筒81与第一活塞杆83的连接处设置有密封垫圈，所述固定筒81与第二活塞杆84的连接处设置有密封垫圈。

进一步地，所述机体1内部设置有伺服马达，所述伺服马达的驱动端与行走轮2相连接，便于通过伺服马达来带动行走轮2进行转动。

实施场景具体为：本实用新型在实施时，将机体1放置在地面上，由机体1自动化对地面进行清洁，机体1内产生的吸力，将地面的灰尘吸入到吸尘孔3中，继而从进料管7传递到集尘盒5内，直接用力向外拉动集尘盒5，即可将其与机体1拆卸开来，当清理完之后，将集尘盒5对准安装槽4，向内推动时，集尘盒5会先与夹持板63上的倾斜端面64相接触，当接触后，集尘盒5会顺着倾斜端面64向内进行移动，带动夹持板63向内进行位移，并将紧固弹簧62进行压缩，此时的紧固弹簧62处于倾斜的状态，夹持板63在向内运动的过程中，会抵在第二活塞杆84上将其向内按压，第二活塞杆84推动固定筒81内部的液压油82，从而使得第一活塞杆83向外延伸出来，当集尘盒5运动到第一活塞杆83位置处时，将其向内推动，从而带动第二活塞杆84向外延伸，使得夹持板63向外侧进行位移，从而使得夹持板63和固定板61之间的紧固弹簧62处于垂直的状态，即可将集尘盒5固定在机体1内部，这样的设计，利用集尘盒5和夹持板63上的倾斜端面64接触，带动紧固弹簧62压缩至倾斜状态，并搭配有固定筒81、第一活塞杆83和第二活塞杆84，从而使得集尘盒5推动第一活塞杆83时，由第二活塞杆84来带动夹持板63向外侧进行位移，使得紧固弹簧62处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒5进行夹持，有效的保证了集尘盒5和机体1之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性。

参照说明书附图1和附图5，该实施例的一种自动化清洁机器人，还包括有保护套9，所述机体1的外围套有保护套9，所述保护套9的内侧壁固定设置有防滑纹10。

进一步地，所述保护套9为环形结构式设计，且保护套9采用橡胶材质制作而成，便于将保护套9套在机体1的外围。

实施场景具体为：本实用新型在实施时，向外撑开环形结构的保护套9，将其套在机体1的外围，保护套9上的防滑纹10则是与机体1紧紧的贴合在一起，从而使得保护套9和机体1之间更加紧固，有效的保证了安装后的稳固性，提供了一定的防护作用。

工作原理：首先，向外撑开环形结构的保护套9，将其套在机体1的外围，保护套9上的防滑纹10则是与机体1紧紧的贴合在一起，从而使得保护套9和机体1之间更加紧固，有效的保证了安装后的稳固性，提供了一定的防护作用；

其次，将机体1放置在地面上，由机体1自动化对地面进行清洁，机体1内产生的吸力，将地面的灰尘吸入到吸尘孔3中，继而从进料管7传递到集尘盒5内，直接用力向外拉动集尘盒5，即可将其与机体1拆卸开来，当清理完之后，将集尘盒5对准安装槽4，向内推动时，集尘盒5会先与夹持板63上的倾斜端面64相接触，当接触后，集尘盒5会顺着倾斜端面64向内进行移动，带动夹持板63向内进行位移，并将紧固弹簧62进行压缩，此时的紧固弹簧62处于倾斜的状态，夹持板63在向内运动的过程中，会抵在第二活塞杆84上将其向内按压，第二活塞杆84推动固定筒81内部的液压油82，从而使得第一活塞杆83向外延伸出来，当集尘盒5运动到第一活塞杆83位置处时，将其向内推动，从而带动第二活塞杆84向外延伸，使得夹持板63向外侧进行位移，从而使得夹持板63和固定板61之间的紧固弹簧62处于垂直的状态，即可将集尘盒5固定在机体1内部。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。