一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置。

背景技术：

现有市面上的底面清洁设备一般只设有一块抹布，由于一块抹布的面积有限，清理了部分灰尘后就会显得很脏，需要拆卸抹布重新清洗，从而导致清洁效率低下。因此，需要设计一种转动式的清洁设备，能装设多块抹布循环对地面清洁，提高抹布的工作面积，延长清洁设备的工作时长，提高清洁效率。但是现有的轨道换向机构及齿轮旋转传动装置不能很好的满足此清洁设备的需求。因此，亟需设计一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置，以达到上述的目的。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置，通过换向导块实现齿轮的两个滑块运动换向，来满足设备的循环转动的需求。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种轨道换向机构，用于将异形齿轮上的第一滑块和第二滑块运动换向，包括：

折角状的齿轮外挡；

三角状的第一齿轮内挡，所述第一齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；

弧形状的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，所述第一齿轮内挡位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡与所述第一齿轮内挡形成弧形的第二轨道槽，所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；

换向导块，所述换向导块枢转设置在所述齿轮外挡上，用于引导第一滑块适配滑入所述第一轨道槽，引导第二滑块适配滑入所述第二轨道槽。

进一步优选地，所述齿轮外挡的折角为60°，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；

所述第一轨道槽的槽角与所述第二轨道槽的弧中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。

进一步优选地，所述齿轮外挡的一折边上设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内。

进一步优选地，所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。

进一步优选地，所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；

所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。

本实用新型提供的另一技术方案如下：

一种齿轮旋转传动装置，包括：

用于连接驱动机构的主动齿轮；

三个与所述主动齿轮适配啮合的从动齿轮，每个所述从动齿轮上均设有第一滑块和第二滑块；

三角环状的齿轮外挡；

三个三角状的第一齿轮内挡，三个所述第一齿轮内挡分别一一设置在所述齿轮外挡的三个折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，每个所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；

圆形的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的三角环内，三个所述第一齿轮内挡分别位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡分别与三个所述第一齿轮内挡形成三个弧形的第二轨道槽，每个所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；

三个换向导块，所述换向导块分别枢转设置在所述齿轮外挡的三个折角处，引导所述第一滑块适配滑入对应的所述第一轨道槽，以及引导所述第二滑块适配滑入对应的所述第二轨道槽。

进一步优选地，所述齿轮外挡为等边三角形结构，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；

所述第一轨道槽的槽角与所述第一轨道槽的弧边中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。

进一步优选地，所述齿轮外挡的三个边上分别设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内。

进一步优选地，每个所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。

进一步优选地，所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；

所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。

与现有技术相比，本实用新型的轨道换向机构及齿轮旋转传动装置有益效果在于：

本实用新型中，齿轮旋转传动装置的中心设置主动齿轮，四周设置三个异形从动齿轮，从动齿轮上有两个滑块，通过换向导块使两个滑块交替在三角形的第一轨道槽和圆形的第二轨道槽中滑动，在从动齿轮的前滑块通过换向导块之后，通过换向导块顶部的导向结构改变后滑块的轨道，从而实现从动齿轮的移动方向发生变化；齿轮外挡三个角的换向结构相同，使得三个从动齿轮在主动齿轮的驱动下循环转动，以此来满足设备的循环转动的需求。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一具体实施例轨道换向机构的结构示意图；

图2是本实用新型另一具体实施例换向导块的结构示意图；

图3是本实用新型另一具体实施例齿轮旋转传动装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一具体实施例齿轮旋转传动装置另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

10.齿轮外挡，11.换向导块槽，12.销轴孔，13.弹性件安装部，14.换向导块盖板，20.第一齿轮内挡，21.第一轨道槽，30.第二齿轮内挡，31.第二轨道槽，40.换向导块，41.第一导向段，42.第二导向段，43.第三导向段，44.第四导向段，50.主动齿轮，60.从动齿轮，61.第一滑块，62.第二滑块。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1所示，本实施例提供了一种轨道换向机构，用于将异形齿轮上的第一滑块和第二滑块运动换向，包括：齿轮外挡10、第一齿轮内挡20、第二齿轮内挡30及换向导块40。其中，齿轮外挡10为折角状，也即齿轮外挡10由两个挡条呈锐角设置。第一齿轮内挡20为三角状结构，第一齿轮内挡20设置在齿轮外挡10的折角内，第一齿轮内挡20的折角与齿轮外挡10的折角的角度一致。第一齿轮内挡20与齿轮外挡10间隔设置形成折角状的第一轨道槽21，第一齿轮内挡20远离第一轨道槽21的一侧为弧形边。第二齿轮内挡30为弧形状，第二齿轮内挡30设置在齿轮外挡10的折角内，第一齿轮内挡20位于齿轮外挡10与第二齿轮内挡30之间，第二齿轮内挡30与第一齿轮内挡20间隔设置形成弧形的第二轨道槽31，第二轨道槽31的两端分别与第一轨道槽21相切。换向导块40枢转设置在齿轮外挡10上，用于引导第一滑块适配滑入第一轨道槽21，引导第二滑块适配滑入第二轨道槽31。

本实施例中，异形齿轮上有两个滑块，通过换向导块40使两个滑块分别在折角状的第一轨道槽21和弧形的第二轨道槽31中滑动，在异形齿轮的第一滑块通过换向导块40进入第一轨道槽21之后，通过换向导块40改变异形齿轮的第二滑块的轨道，使第二滑块进入第二轨道槽31，使得第二滑块移动到前方，第一滑块位于第二滑块的后方，从而实现从动齿轮的移动方向发生变化，来满足设备的循环转动的需求。

具体地，如图1所示，齿轮外挡10的折角为60°，第一轨道槽21与第二轨道槽31的宽度相等；第一轨道槽21的槽角与第二轨道槽31的弧中点之间的距离等于第一滑块与第二滑块之间的距离。齿轮外挡10的一折边上设有换向导块槽11，换向导块40的中部设有销轴孔12，换向导块40通过销轴枢转设置在换向导块槽11内。

如图2所示，换向导块40为长条状的异形结构，换向导块40的上侧包括用于对第二滑块进行导向的第一导向段41，以及对第一滑块进行导向的第二导向段42、第三导向段43、第四导向段44。第一导向段41、第二导向段42、第三导向段43及第四导向段44依次尾首相连，第一导向段41为弧形，第二导向段42为直线，第三导向段43为直线，第四导向段44为弧形，销轴孔12设置在第二导向段42与第三导向段43的连接处。换向导块40的右端下侧设有弹性件安装部13，弹性件适配安装在弹性件安装部13上，并位于换向导块槽11内。弹性件将换向导块40的右端向上顶起顶起，使换向导块40的左端顶持在换向导块槽11的下槽壁上。

如图1、图2所示，异形齿轮上的第一滑块和第二滑块在轨道换向机构的运动过程如下：第一滑块进入第一轨道槽21之前，第一滑块在前而第二滑块在后，第一导向段41在弹性件的作用下顶持在换向导块槽11的下侧壁上，使第一导向段41位于第一轨道槽21的下方；第一滑块在进入第一轨道槽21后直接压设在第二导向段42上，随着第一滑块向右侧滑动，当第一滑块滑动到第三导向段43时，第一滑块向下挤压第三导向段43，第三导向段43克服弹性件的弹力向下移动，使第一导向段41上抬，此时第二滑块落在第一导向段41上；随着第一滑块在第三导向段43向右侧滑动，第二滑块随着第一导向段41的弧形结构进入第二轨道槽31中；当第一滑块滑动到第四导向段44时，第二滑块移动到第二轨道槽31的中心位置；随着第一滑块的继续滑动，第一滑块滑出换向导块40的范围，进入第一轨道槽21的右侧折边导槽中，此时，换向导块40在弹性件的弹力作用下复位；随着第二滑块在第二轨道槽31中滑动，第一滑块在第一轨道槽21中滑动，当第二滑块滑出第二轨道槽31时，第二滑块移动到第一滑块的前方，以此实现异形齿轮的移动换向。

值得说明的是，本实用新型中的轨道换向机构不仅适用于清洁设备的移动换向，还可适用于其他的领域，只要使用本轨道换向机构来进行换向的结构均在本实用新型的保护范围内。

在上述实施例的基础上，如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种齿轮旋转传动装置，包括：主动齿轮50、三个从动齿轮60、齿轮外挡10、三个第一齿轮内挡20、第二齿轮内挡30及三个换向导块40。主动齿轮50用于连接驱动机构，三个从动齿轮60与主动齿轮50适配啮合，每个从动齿轮60上均设有第一滑块61和第二滑块62。

齿轮外挡10为三角环状，第一齿轮内挡20为三角状结构，三个第一齿轮内挡20分别一一设置在齿轮外挡10的三个折角内，第一齿轮内挡20的折角与齿轮外挡10的折角的角度一致。第一齿轮内挡20与齿轮外挡10间隔设置形成折角状的第一轨道槽21，第一齿轮内挡20远离第一轨道槽21的一侧为弧形边。

第二齿轮内挡30为圆形，第二齿轮内挡30设置在齿轮外挡10的三角环内，三个第一齿轮内挡20分别位于齿轮外挡10与第二齿轮内挡30之间，第二齿轮内挡30分别与三个第一齿轮内挡20间隔设置形成三个弧形的第二轨道槽31，每个第二轨道槽31的两端分别与第一轨道槽21相切。换向导块40分别枢转设置在齿轮外挡10的三个折角处，引导第一滑块61适配滑入对应的第一轨道槽21，以及引导第二滑块62适配滑入对应的第二轨道槽31。

具体地，如图3、图4所示，齿轮外挡10为等边三角形结构，第一轨道槽21与第二轨道槽31的宽度相等。第一轨道槽21的槽角与第二轨道槽的弧边中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。齿轮外挡10的三个折边上分别设有换向导块槽11，三个换向导块40的中部均设有销轴孔12，三个换向导块40分别通过销轴枢转设置在对应的换向导块槽11内。

如图2所示，换向导块40为长条状的异形结构，换向导块40的上侧包括用于对第二滑块进行导向的第一导向段41，以及对第一滑块进行导向的第二导向段42、第三导向段43、第四导向段44。第一导向段41、第二导向段42、第三导向段43及第四导向段44依次尾首相连，第一导向段41为弧形，第二导向段42为直线，第三导向段43为直线，第四导向段44为弧形，销轴孔12设置在第二导向段42与第三导向段43的连接处。换向导块40靠近第一轨道槽21的折角一端设有弹性件安装部13，弹性件适配安装在弹性件安装部13上，并位于换向导块槽11内。弹性件将换向导块40靠近第一轨道槽21的折角的一端向第一齿轮内挡20的一侧顶起，使换向导块40远离第一轨道槽21的折角的一端顶持在换向导块槽11的槽壁上。

本实施例中，从动齿轮60上的第一滑块和第二滑块在轨道换向机构的运动过程同上述实施例中的过程一致。本实施例中的齿轮旋转传动装置的中心设置主动齿轮50，四周设置三个异形的从动齿轮60，从动齿轮60上有两个滑块，通过换向导块40使两个滑块交替在三角形的第一轨道槽21和圆形的第二轨道槽31中滑动，在从动齿轮60的前滑块通过换向导块40之后，通过换向导块40顶部的导向结构改变后滑块的轨道，从而实现从动齿轮60的移动方向发生变化；齿轮外挡10三个角的换向结构相同，使得三个从动齿轮60在主动齿轮50的驱动下循环转动，以此来满足设备的循环转动的需求。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。