一种吸拖一体式双轮盘拖地机的制作方法

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种吸拖一体式双轮盘拖地机。

背景技术：

双轮盘拖地机属于清洁设备技术领域，其工作原理是双轮盘拖地机运动过程中，动力装置驱动左右轮盘旋转，通过轮盘摩擦地面从而达到清洁地面的目的，双轮盘拖地机通常用于拖地，却不具有吸尘的功能。

现有技术中，双轮盘拖地机开机后，用户必须通过施加外力来控制双轮盘拖地机的运动方向，在不施加外力的情况下，双轮盘拖地机的运动方向是不确定的，时前时后，时左时右，用户体验感较差。

因此，提供一种具有吸尘功能的吸拖一体式双轮盘拖地机，且在不施加外力的情况下，实现吸拖一体式双轮盘拖地机的定向运动，将变得十分有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以在不施加外力的情况下，实现定向运动的吸拖一体式双轮盘拖地机。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：

一种吸拖一体式双轮盘拖地机，包括手柄组件、主机组件以及清洁头组件，还包括吸尘器，所述手柄组件与所述主机组件连接，所述主机组件与所述清洁头组件连接，所述吸尘器与所述主机组件连接，其中，所述清洁头组件包括：

动力装置，所述动力装置用于给清洁头组件提供动力；

传动装置，所述传动装置用于传递所述动力装置产生的动力；

传动轴，所述传动轴用于传动装置动力的输出；以及，

两组轮盘，所述两组轮盘被配置为清扫待清洁的场地，两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，所述传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调。

本发明进一步的技术方案还包括：所述两组轮盘的表面具有清洁部，所述清洁部为拖布。

进一步地，所述主机组件包括：

清水箱，所述清水箱用于为清洁待清洁场地时提供清水；

吸力马达，所述吸力马达用于为清洁过程中提供吸力；

电池包组件，所述电池包组件用于为主机组件提供电源；

控制系统，所述控制系统用于为清洁模式提供控制。

进一步地，所述手柄组件上设置有拖地控制按键、一个或者多个吸尘控制按键，所述拖地控制按键用于控制拖地模式开启或关闭，所述吸尘控制按键用于控制吸尘模式开启或关闭或者吸尘档位的调整。

进一步地，还包括集尘盒、吸收通道及吸尘口，所述吸尘口通过吸收通道与集尘盒连通。

进一步地，所述动力装置为电机。

进一步地，所述传动装置为齿轮箱，所述齿轮箱通过传动轴带动轮盘转动。

进一步地，所述手柄上设置有开关，所述开关与控制系统电性连接，所述开关用于拖地机的开启或关闭。

进一步地，所述电池包组件为干电池组或可充电电池组。

进一步地，所述传动轴与待清洁的场地所在平面的垂直线之间的夹角为0.5°～2.0°。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明中，双轮盘拖地机集拖地与吸尘功能于一体，可以单独实现拖地或吸尘，也可以拖地的同时实现吸尘功能，三种清洁模式可以任意切换，清洁效率更高；两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，由于传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，从而实现了拖地机开机后的定向运动，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，更加方便、省力。

附图说明

图1为本发明一实施例双轮盘拖地机的主视图；

图2为图1中a部分的局部放大示意图；

图3为本发明一实施例双轮盘拖地机沿某一面的剖视图；

图4为本发明一实施例双轮盘拖地机的侧视图；

图5为本发明一实施例中两组轮盘某一转动状态时的受力分析示意图；

图6为图5中两组轮盘受力的分解示意图；

其中：1、手柄组件2、吸尘器3、动力装置4、传动装置5、传动轴6、左轮盘7、右轮盘8、清水箱9、吸力马达10、拖地控制按键11、第一吸尘控制按键12、第二吸尘控制按键13、集尘盒14、吸收通道15、吸尘口16、开关17、启动按键。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4，本实施例一种吸拖一体式双轮盘拖地机，包括手柄组件1、主机组件以及清洁头组件，还包括吸尘器2，所述手柄组件1与主机组件连接，主机组件与所述清洁头组件连接，吸尘器2与主机组件连接，其中，清洁头组件包括：动力装置3，所述动力装置3用于给清洁头组件提供动力；传动装置4，所述传动装置4用于传递所述动力装置3产生的动力；传动轴5，所述传动轴5用于传动装置4动力的输出；以及，两组轮盘，两组轮盘被配置为清扫待清洁的场地，两组轮盘分别通过传动轴5与传动装置4连接，所述传动轴5与待清洁的场地所在平面之间的角度可调。

用户可以通过手柄1方便、快捷地操作吸拖一体式双轮盘拖地机，以便于快速倾斜传动轴5，实现两组轮盘有目的地倾斜的目的，吸尘器2用于双轮盘拖地机拖地时，可同步实现吸尘的功能，吸尘器2既可以固定在主机组件上，也可以从主机组件上拆卸，单独使用，吸尘器2与双轮盘拖地机优选是相互独立的。

为了便于说明，我们将两组轮盘分别称为左轮盘6和右轮盘7，左轮盘6通过传动轴5与传动装置4连接，右轮盘7通过另一组传动轴与另一组传动装置连接，左轮盘6与右轮盘7对称设置，相应地，传动轴5有两组，传动装置4也有两组，两组传动装置4、两组传动轴5分别对应对称设置；动力装置3产生动力后，通过传动装置4将动力传递至传动轴5，由于两组轮盘分别与传动轴5连接，在传动轴5的作用下分别带动左轮盘6和右轮盘7旋转，通过两组轮盘摩擦地面从而达到清洁地面的目的，由于传动轴5与地面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴5倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，此时两组轮盘与地面的摩擦力的合力具有方向性，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，从而实现了拖地机开机后的定向运动。

为了增加两组轮盘的使用寿命、保持两组轮盘表面的洁净，可以在两组轮盘的表面安装清洁部，例如拖布、清洁刷等，清洁部可以固定在两组轮盘的外表面，也可以是可拆卸的，这里不作限制。

一实施例中，主机组件包括：清水箱8，清水箱8用于为清洁待清洁场地时提供清水，清水箱8安装在主机组件的底座上；吸力马达9，吸力马达9用于为清洁过程中提供吸力；电池包组件，电池包组件用于为主机组件提供电源；控制系统，所述控制系统用于为清洁模式提供控制，本实施例中，清洁模式共有3种，即只拖地不吸尘、只吸尘不拖地、同时吸尘和拖地，用户可以根据实际需要进行选择。

手柄组件1上设置有拖地控制按键10、第一吸尘控制按键11和第二吸尘控制按键12，其中，拖地控制按键10用于控制拖地模式开启或关闭，第一吸尘控制按键11用于控制吸尘高档模式开启或关闭，第二吸尘控制按键12用于控制吸尘低档模式开启或关闭，使用时，用户可以通过开启拖地控制按键10，保持第一吸尘控制按键11和第二吸尘控制按键12关闭，此时将进入只拖地不吸尘的清洁模式；用户关闭拖地控制按键10后，开启第一吸尘控制按键11或第二吸尘控制按键12，开启只吸尘不拖地的清洁模式，用户可以实现在吸尘高档模式和吸尘低档模式之间的调节；若开启拖地控制按键10的同时、开启第一吸尘控制按键11或第二吸尘控制按键12中的任意一个，即可进入同时吸尘和拖地的清洁模式，用户可以操作拖地机在三种清洁模式之间进行任意切换，清洁效率更高。

一实施例中，还包括集尘盒13、吸收通道14及吸尘口15，吸尘口15通过吸收通道14与集尘盒13连通，灰尘、杂物等在吸力作用下，由吸尘口15吸入，通过吸收通道14后，储存在集尘盒13内。

动力装置3例如可以是电机，传动装置4例如可以是齿轮箱，电机为齿轮箱的转动提供动力，齿轮箱通过传动轴5带动两组轮盘转动。

一实施例中，手柄1上设置有开关16，所述开关16与控制系统(图中未示出)电性连接，开关16用于拖地机的开启或关闭。

电池包组件(图中未示出)为干电池组或可充电电池组，例如可充电锂离子电池，电池包组件可以为单独拆卸组件，也可以从主机组件中单独取出后再进行充电；在吸尘器2上优选具有启动按键17，启动按键17可用于控制吸尘器2的开启和关闭，也能够对吸尘模式进行调节，例如打开启动按键17后，按一下启动按键17，吸尘器2进入吸尘高档模式，再按一下启动按键17，吸尘器2进入吸尘低档模式。

请参阅图5、图6，我们以左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动为例，由于轮盘在地面旋转时，所受到地面的摩擦力方向总是沿着转盘的切线方向并与轮盘转动速度方向相反，为了便于分析，我们将轮盘受力情况分为左右两部分，即左半部分和右半部分，并在两组转盘中间建立坐标系，如图5所示。

将所有受力分解至x轴方向与y轴方向，由于两组转盘受力形式相同，故只需讨论其中一个即可，以左转盘6为例进行分析，y轴正方向为向前方向，y轴负方向为向后方向，x轴负方向为向左方向，x轴正方向为向右方向，见图6，y轴方向左半部分：

y轴方向右半部分：

x轴方向左半部分：

x轴方向右半部分：

假设1：

当左转盘6不会发生移动；

假设2：

当左转盘6只会在x轴方向移动；假设3：

当左转盘6只会在y轴方向移动；假设4：

当左转盘6在x轴方向与y轴方向均会移动。

因此，为了使两组转盘在工作时能沿y轴正方向移动，只需满足：

本发明中，如果左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动，那么两组轮盘分别向外倾，使内侧离地近点，则两组轮盘开机时自动前行；

如果左轮盘6沿逆时针转动、同时右轮盘7沿顺时针转动，那么两组轮盘分别向外倾，使内侧离地近点，则两组轮盘开机时自动后退；

如果左轮盘6沿逆时针转动、同时右轮盘7沿顺时针转动，那么两组轮盘分别向内倾，使内侧离地远点，则两组轮盘开机时自动前行；

如果左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动，那么两组轮盘分别向内倾，使内侧离地远点，则两组轮盘开机时自动后退。

由于摩擦力会随着正压力的增大而增大，即轮盘中间接触地的压力更大，轮盘所受的摩擦力更大，用户只需初始时有目的地倾斜传动轴5与地面之间的角度，即可实现拖地机开机后的自动运动，传动轴5与地面的垂直线之间的夹角优选为0.5°～2.0°。

本发明中，双轮盘拖地机集拖地与吸尘功能于一体，可以单独实现拖地或吸尘，也可以拖地的同时实现吸尘功能，三种清洁模式可以任意切换，清洁效率更高；两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，由于传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，从而实现了拖地机开机后的定向运动，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，更加方便、省力。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。