一种多向移动式密集架的制作方法

本实用新型属于密集架技术领域，具体涉及一种多向移动式密集架。

背景技术：

密集架也称密集柜，用于储存大量文件档案，按操作不同可分为手动式密集架和电动式密集架，按用途不同可分为档案密集架、图书密集架等；密集架具有存储量大，系统性强的特点，因此已经成为密集存储的必备设备。在现实操作中，常常会遇到的一个问题是密集架列向排布，当需要查阅中间密集架中的资料或是最后一排资料时，不得不将密集架一一向前移动，虽然对于有些密集架可双向前后移动开，但是对于中间的密集架来说，想要翻阅其中的资料，不得不将前面的密集架一个个移动开，增加查阅人员的工作量，无法对密集架中的资料进行快速地查阅。由于现在的密集架一般是通过定向轮来进行纵向移动，如果想要直接对某个密集架进行移动来查阅其中的资料，是比较困难的事情，尤其是对于中间的密集架来说。现有的能够多向移动的密集架，通过增加纵向滑轨来实现将密集架拉出操作，但是这样会增大占地面积，造成空间的浪费，因此需要提供一种既能够实现多向移动又能够节省空间的多向移动式密集架。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多向移动式密集架，在实现多向移动的同时，能够节省空间，提高资料查阅与存放的效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多向移动式密集架，其特征在于，包括密集架、密集架轨道和中央控制器；所述密集架轨道包括两条横向滑轨，两条所述横向滑轨中间均布设有若干环型滑轨，若干所述环型滑轨的圆心连线与两条所述横向滑轨的对称轴线重合，每条所述环型滑轨与两条所述横向滑轨相交，每个所述环型滑轨的中心设有一个电动气缸，所述电动气缸的伸缩杆上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设有驱动架，所述驱动架上设有驱动块；所述密集架包括若干密集架主体，每个所述密集架主体上设有一个位移传感器，每个所述密集架主体底端设有万向轮，所述万向轮与所述密集架轨道相匹配，每个所述密集架主体底端还设有与所述驱动块匹配的卡槽，每个所述密集架主体上还设有横向驱动装置，所述横向驱动装置、所述位移传感器、所述第一驱动电机和所述电动气缸分别与所述中央控制器电性连接。

优选的，所述万向轮包括四个，四个所述万向轮两两一组的分别设在两条所述横向滑轨中。

优选的，所述横向滑轨和所述环型滑轨的交接处采用弧形圆滑连接。

优选的，每个所述密集架主体上还设有一个显示屏，所述显示屏与所述中央控制器电性连接。

优选的，每个所述密集架主体上还设有一个急停按钮，所述急停按钮与所述中央控制器电性连接。

优选的，所述每个所述密集架主体之间还设有互锁装置，所述互锁装置与所述中央控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过横向滑轨与环型滑轨结合取代增加纵向滑轨的方式，有效的节省了密集架的占地面积，通过电动气缸与第一驱动电机配合，需要旋转时电动气缸带动第一驱动电机升起，使驱动块卡入卡槽后驱动密集架主体旋转，不需要旋转时，电动气缸带动第一驱动电机下降，使驱动块低于密集架，使转向移动和横向移动互不影响，同时，密集架主体转向完成后工作人员进入工作，工作完成后工作人员退出，能够防止两侧驱动架意外向中间移动将人夹在中间，更安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，为本实用新型提供的一种多向移动式密集架，包括密集架、密集架轨道和中央控制器；密集架轨道包括两条横向滑轨1，两条横向滑轨1中间均布设有若干环型滑轨2，若干环型滑轨2的圆心连线与两条横向滑轨1的对称轴线重合，每条环型滑轨2与两条横向滑轨1相交，横向滑轨1和环型滑轨2的交接处采用弧形圆滑连接，每个环型滑轨2的中心设有一个电动气缸3，电动气缸3的伸缩杆上固定设有第一驱动电机4，第一驱动电机4的驱动轴上设有驱动架5，驱动架5上设有驱动块6；密集架包括若干密集架主体7，每个密集架主体7上设有一个位移传感器，每个密集架主体7底端设有万向轮8，万向轮8与密集架轨道相匹配，万向轮8包括四个，四个万向轮8两两一组的分别设在两条横向滑轨1中。每个密集架主体7底端还设有与驱动块6匹配的卡槽，每个密集架主体7上还设有横向驱动装置，每个密集架主体7上还设有一个用于显示本密集架主体7上的基本陈列等信息的显示屏9和一个用于防止意外发生的急停按钮，横向驱动装置、位移传感器、第一驱动电机4和电动气缸3、急停按钮和显示屏9分别与中央控制器电性连接。每个密集架主体7之间还设有互锁装置10，互锁装置10与中央控制器电性连接。

使用过程中可以通过中央控制器控制每个横向驱动装置驱动相应的密集架主体7沿着横向滑轨1左右移动，每个密集架主体7上的位移传感器将信号实施输送给中央控制器，中央控制器根据位移信息进行综合调控。当需要调取或放入某一个密集架主体7上的资料时，中央控制器先控制该密集架主体7上的互锁机构10与两边的密集架主体7上的互锁机构10断开，然后控制该密集架主体7两侧的密集架主体7主体向两侧移动，控制该密集架主体7移动至最近的环型滑轨2的中心处，万向轮移动到横向滑轨1与环型滑轨2的交界处，然后控制电动气缸3伸长，带动第一驱动电机4和驱动架5上升至驱动块6卡入该密集架主体7底部的卡槽中，然后第一驱动电机4旋转驱动该密集架主体7旋转一定角度，供工作人员操作，操作完毕后，工作人员退出，第一驱动电机4驱动该密集架主体7转回原位，然后两侧密集架主体7向该密集架主体7靠拢，互锁机构10将该密集架主体7与两侧的密集架主体7锁定，完成操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多向移动式密集架，其特征在于，包括密集架、密集架轨道和中央控制器；所述密集架轨道包括两条横向滑轨(1)，两条所述横向滑轨(1)中间均布设有若干环型滑轨(2)，若干所述环型滑轨(2)的圆心连线与两条所述横向滑轨(1)的对称轴线重合，每条所述环型滑轨(2)与两条所述横向滑轨(1)相交，每个所述环型滑轨(2)的中心设有一个电动气缸(3)，所述电动气缸(3)的伸缩杆上固定设有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的驱动轴上设有驱动架(5)，所述驱动架(5)上设有驱动块(6)；所述密集架包括若干密集架主体(7)，每个所述密集架主体(7)上设有一个位移传感器，每个所述密集架主体(7)底端设有万向轮(8)，所述万向轮(8)与所述密集架轨道相匹配，每个所述密集架主体(7)底端还设有与所述驱动块(6)匹配的卡槽，每个所述密集架主体(7)上还设有横向驱动装置，所述横向驱动装置、所述位移传感器、所述第一驱动电机(4)和所述电动气缸(3)分别与所述中央控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述万向轮(8)包括四个，四个所述万向轮(8)两两一组的分别设在两条所述横向滑轨(1)中。

3.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述横向滑轨(1)和所述环型滑轨(2)的交接处采用弧形圆滑连接。

4.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，每个所述密集架主体(7)上还设有一个显示屏(9)，所述显示屏(9)与所述中央控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，每个所述密集架主体(7)上还设有一个急停按钮，所述急停按钮与所述中央控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的多向移动式密集架，其特征在于，所述每个所述密集架主体(7)之间还设有互锁装置(10)，所述互锁装置(10)与所述中央控制器电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种多向移动式密集架，包括密集架、密集架轨道和中央控制器；密集架轨道包括两条横向滑轨，两条横向滑轨中间均布设有若干环型滑轨，若干环型滑轨的圆心连线与两条横向滑轨的对称轴线重合，每条环型滑轨与两条横向滑轨相交，每个环型滑轨的中心设有一个电动气缸，电动气缸上固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴上设有驱动架，驱动架上设有驱动块；密集架包括若干密集架主体，每个密集架主体上设有一个位移传感器，每个密集架主体底端设有万向轮，万向轮与密集架轨道相匹配，每个密集架主体底端还设有与驱动块匹配的卡槽，每个密集架主体上还设有横向驱动装置。

技术研发人员：赵丹
受保护的技术使用者：镇江市宇宙箱柜有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.03