自动翻炒大锅灶的制作方法

1.本实用新型涉及自动炒菜机器人，特别涉及一种自动翻炒大锅灶。


背景技术：

2.目前市场上的自动炒菜机器人一般利用搅拌叶对锅内的食物进行搅拌以达到炒菜的目的。这样的炒菜方式，特别是对锅体体积较大的大锅灶，当锅内食物分量较多时，锅内的食物难以得到均匀翻动，食物受热不均匀，影响炒菜质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动翻炒大锅灶，能够将锅内食物进行充分翻炒，均匀加热。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的自动翻炒大锅灶，包括机架和锅体，还包括：
6.转杆，转动安装在所述机架上，所述转杆在所述锅体的锅腔上方进行上下来回转动；
7.锅铲，铰接在所述转杆上；
8.第一驱动机构，用于驱动所述转杆转动；
9.其中，当所述转杆以离开所述锅体的锅壁方向转动时，所述锅铲相对所述转杆不发生转动；当所述转杆以靠近所述锅体的锅壁方向转动时，所述锅铲相对于所述转杆朝向于所述锅腔内方向向下摆动。
10.根据本实用新型实施例的自动翻炒大锅灶，至少具有如下有益效果：利用转杆和锅铲的配合，对食物进行充分翻炒，且翻炒过程中，当转杆上行时食物能稳定停留在锅铲上离开锅腔，且能在转杆下行时食物快速回落到锅腔内进行加热。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述锅铲贴合在所述锅腔内壁移动炒菜时，所述锅铲的移动路径经过所述锅体的锅底中心。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述锅铲贴合在所述锅腔内壁移动炒菜时，所述锅铲的移动路径偏离于所述锅体的锅底中心。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括电机和传动链轮，所述第一驱动机构与所述转杆的一端连接进行传动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述锅体在所述机架上进行水平方向转动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有挡板组件，所述挡板组件包括伸入至所述锅腔内的刮片，所述刮片的一侧边倾斜贴合在所述锅腔侧壁上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述挡板组件还包括安装柱，所述安装柱固定在所述机架上，所述刮片通过一连杆铰接在所述安装柱上，所述刮片在锅腔内能进行上下摆动。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的转杆和锅铲其中一种装配方式；
21.图3是本实用新型的转杆和锅铲另一种装配方式；
22.图4是本实用新型的挡板组件结构示意图；
23.图5是转杆和锅铲转动示意图。
24.附图标记：机架100；锅体200；锅腔210；转杆300；锅铲400；第一驱动机构500；电机510；传动链轮520；挡板组件600；刮片610；安装柱620；连杆630。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.一种自动翻炒大锅灶，包括机架100、锅体200、转杆300、锅铲400和第一驱动机构500。如图1所示，锅体200的锅腔210可呈上开口球面状，转杆300可呈中部为弧形弯曲的条杆状，其两端转动连接在机架100上，转杆300以两端为转动支点，转杆300的中部位于锅体200的锅腔210上方进行上下来回转动(如图5所示)。第一驱动机构500和转杆300的其中一端连接，第一驱动机构500带动转杆300进行翻转运动。锅铲400可呈弧形片状，锅铲400铰接在转杆300上随转杆300在锅腔210上方移动。如图5所示，工作时，当转杆300中部进入到锅腔210内，锅铲400贴合在锅壁上，随转杆300向上以离开锅腔210方向转动，将锅腔210内的食物带离锅腔210，此时锅铲400相对于转杆300不动；当转杆300往锅腔210内方向转动时，通过自身重力作用锅铲400相对于转杆300发生转动，且锅铲400的转动方向为朝向锅腔210方向向下摆动，从而将锅铲400上的食物落到锅腔210内；当锅铲400靠近锅壁时，通过自身重力锅铲400复位，贴合锅壁进行炒菜；以此方式进行循环，锅腔210内的食物得到充分的翻炒。锅铲400可通过铰链连接在转杆300上，该铰链上设置有限位块，以此限定锅铲400相对于转杆300的转动角度。利用转杆300和锅铲400的配合，翻炒过程中，当转杆300上行时食物能稳定停留在锅铲400上离开锅腔210，且能在转杆300下行时食物快速回落到锅腔210内进行加热。
27.在本实用新型的一些具体实施例中，锅铲400贴合在锅腔210内壁移动炒菜时，锅铲400的移动路径经过锅体200的锅底中心。如图2所示，锅铲400安装在转杆300正中位置，炒菜过程中锅铲400会经过锅体200的底部中心，能保证每次炒菜时对最大量的食物进行翻炒。
28.在本实用新型的一些具体实施例中，锅铲400贴合在锅腔210内壁移动炒菜时，锅
铲400的移动路径偏离于锅体200的锅底中心。如图3所示，锅铲400安装在转杆300偏离其正中的位置上，炒菜时锅铲400不会经过锅体200底部中心，翻炒过程中能避免食物被抛出。
29.如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动机构500包括电机510和传动链轮520，第一驱动机构500与转杆300的一端连接进行传动，利用电机510带动链轮驱动转动进行转动。
30.在本实用新型的一些具体实施例中，机架100内设有第二驱动机构(图中未示出)，第二驱动机构驱动锅体200在机架100上进行水平方向转动，第二驱动机构可设置与锅体200下方，第二驱动机构可为电机驱动，锅铲400翻炒的同时锅体200进行转动，能对锅内的食物进行均匀翻炒。
31.进一步的，机架100上设有挡板组件600，挡板组件600包括伸入至锅腔210内的刮片610，刮片610的一侧边倾斜贴合在锅腔210侧壁上。如图1和图4所示，炒菜时锅体200转动，利用刮片610将停留在锅腔210侧壁上的食物往锅腔210中间方向聚拢，利于锅铲400对食物的翻炒效率。
32.如图4所示，挡板组件600还包括安装柱620，安装柱620固定在机架100上，刮片610通过一连杆630铰接在安装柱620上，刮片610在锅腔210内能进行上下摆动。连杆630可通过转轴铰接在安装柱620上，挂片固定在连杆630上。锅体200转动时刮片610能在锅腔210内上下活动，避免刮片610和锅壁发生硬接触；还可通过改变安装柱620在机架100上安装位置，从而避免挡板组件600和转杆300等其他部件发生干涉。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。