饮料供给装置的制作方法

1.本发明涉及一种饮料供给装置，更详细地，例如涉及一种设置于便利店等店铺的咖啡机等饮料供给装置。


背景技术：

2.以往，例如在便利店等店铺中设置有咖啡机等饮料供给装置。在利用者选择了饮料的情况下，饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨和滴滤的提取处理等来生成饮料，并对配置于饮料供给部的杯供给饮料。
3.提出了一种技术：在这样的饮料供给装置中，检测在饮料供给部是否配置有杯，仅在检测出杯的情况下供给饮料(例如，参照专利文献1)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2009-274767号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.另外，在近来的饮料供给装置中，存在根据供给的饮料的种类来变更所使用的杯的种类的装置。例如，存在一种饮料供给装置，其在供给热饮料的情况下，使用纸制的杯，在供给冷饮料的情况下，使用在内部放入有冰的透明树脂制的杯。
9.在这样的饮料供给装置中，优选地构成为：在配置于饮料供给部的杯的种类与被指示供给的饮料的种类不是适当的组合的情况下，不实施饮料的供给。也就是说，如果具有判定配置于饮料供给部的杯的种类的功能，则能够事先防止错误地向纸制的杯供给用于冷饮料而提取出的饮料的情况。
10.本发明是鉴于上述实际情况而完成的，目的在于提供一种能够良好地判定杯的种类的饮料供给装置。
11.用于解决问题的方案
12.为了实现上述目的，本发明所涉及的饮料供给装置通过构成饮料供给部的喷嘴对配置于所述饮料供给部的有底圆筒状的杯喷出由饮料生成部生成的饮料来供给所述饮料，所述饮料供给装置具备：载置部，其以在所述杯的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置所述杯；检测部，其检测所述载置部处于所述第一状态和所述第二状态中的哪一状态；以及判定部，其在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第一状态的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述第二状态的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此来判定所述杯的种类。
13.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述喷嘴沿着铅垂方向向下喷出所述饮料，所述载置部以能够在倾斜姿势与起立姿势之间使所述杯摆动的方式载置所述
杯，所述倾斜姿势是使所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向倾斜从而允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触的姿势，所述起立姿势是使所述杯的中心轴与所述喷嘴的喷出方向平行的姿势，在所述杯的内部为空的情况下，所述载置部成为所述倾斜姿势，另一方面，在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下，所述载置部成为所述起立姿势，所述检测部检测所述载置部处于倾斜姿势和所述起立姿势中的哪一个姿势，所述判定部在由所述检测部检测出所述载置部处于所述倾斜姿势的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述起立姿势的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此判定所述杯的种类。
14.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述倾斜姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜20
°
～45
°
。
15.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，还具备驱动部，在由所述判定部判定为在所述杯中未放入冰的情况下，所述驱动部使所述载置部成为第三状态。
16.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述喷嘴沿着铅垂方向向下喷出所述饮料，所述载置部以能够在倾斜姿势与起立姿势之间使所述杯摆动的方式载置所述杯，所述倾斜姿势是使所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向倾斜从而允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触的姿势，所述起立姿势是使所述杯的中心轴与所述喷嘴的喷出方向平行的姿势，所述载置部在常态下成为所述倾斜姿势与所述起立姿势之间的待机姿势，且在所述杯的内部为空的情况下，所述载置部成为所述待机姿势，另一方面，在所述杯的重量为预先决定的大小以上的情况下，所述载置部成为所述起立姿势，所述检测部检测所述载置部处于所述待机姿势和所述起立姿势中的哪一个姿势，所述判定部在由所述检测部检测出所述载置部处于所述待机姿势的情况下，判定为在该杯中未放入冰，另一方面，在由所述检测部检测出所述载置部处于所述起立姿势的情况下，判定为在该杯中放入有冰，由此判定所述杯的种类。
17.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在由所述判定部判定为在所述杯中未放入冰的情况下，所述驱动部使所述载置部成为所述倾斜姿势。
18.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述待机姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜3
°
～18
°
。
19.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述载置部成为所述倾斜姿势的情况下，所述杯的中心轴相对于所述喷嘴的喷出方向向后方倾斜20
°
～60
°
。
20.另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，在所述饮料从所述喷嘴的喷出结束之后，所述驱动部使所述载置部从所述倾斜姿势成为所述待机姿势。
21.发明的效果
22.根据本发明，载置部以在杯的内部为空的情况下成为第一状态、另一方面、在杯的重量为预先决定的大小以上的情况下成为第二状态的方式载置该杯，检测部检测载置部处于第一状态和第二状态中的哪一状态，判定部在由检测部检测出载置部处于第一状态的情况下，判定为杯中未放入冰，另一方面，在由检测部检测出载置部处于第二状态的情况下，判定为杯中放入有冰，由此来判定杯的种类，因此，起到如下效果：能够不受杯的材质、表面状态的影响而且不需要摄像机等昂贵的摄像单元地、良好地判定杯的种类。
附图说明
23.图1是示出作为本发明的实施方式1的饮料供给装置的外观构成的立体图。
24.图2是示意性地示出作为本发明的实施方式1的饮料供给装置的控制系统的框图。
25.图3是放大示出图1所示的饮料供给装置的主要部分的分解立体图。
26.图4是示出图3所示的载置部的立体图。
27.图5是示出图3所示的载置部的侧视图。
28.图6是示出杯载置于图3所示的载置部的状态的侧视图。
29.图7是图6所示的载置部的主要部分的放大横截面图。
30.图8是图6所示的载置部的侧截面图。
31.图9是示出杯载置于图3所示的载置部的状态的侧视图。
32.图10是图3所示的载置部的侧截面图。
33.图11是示出图2所示的姿势检测部的检测状态的放大立体图。
34.图12是示出图2所示的姿势检测部的检测状态的放大立体图。
35.图13是示出图2所示的控制部实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。
36.图14是示出图13中的杯判定处理的处理内容的流程图。
37.图15的(a)是示意性地示出对倾斜姿势的杯喷出饮料的状态的示意图，图15的(b)是示意性地示出对起立姿势的杯喷出饮料的状态的示意图。
38.图16的(a)和(b)是示出调整单元的变形例的示意图。
39.图17的(a)和(b)是示出载置部的变形例的示意图。
40.图18是示出作为本发明的实施方式2的饮料供给装置的外观构成的立体图。
41.图19是示意性地示出作为本发明的实施方式2的饮料供给装置的控制系统的框图。
42.图20是放大示出图18所示的饮料供给装置的主要部分的分解立体图。
43.图21是示出图20所示的载置部的立体图。
44.图22是示意性地示出载置部处于待机姿势的状态的侧视图。
45.图23是示意性地示出载置部处于起立姿势的状态的侧视图。
46.图24是示意性地示出载置部处于倾斜姿势的状态的侧视图。
47.图25是示出图19所示的控制部实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。
48.图26是示出图25中的杯判定处理的处理内容的流程图。
具体实施方式
49.下面参照附图来详细说明本发明所涉及的饮料供给装置的优选的实施方式。
50.《实施方式1》
51.图1和图2分别示出作为本发明的实施方式1的饮料供给装置，图1是示出外观构成的立体图，图2是示意性地示出控制系统的框图。
52.在此例示的饮料供给装置例如是设置于便利店等店铺的咖啡机，该饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨和滴滤的提取处理，对作为容器的有底圆筒状的杯c供给例如拿铁咖啡等包含乳饮料的咖啡饮料。这样的饮料供给装置具备装置主体1。
53.在此，作为杯c，有冷饮料专用的杯以及热饮料专用的杯。冷饮料专用的杯c是无色
且透明的透明树脂制的杯，该杯在被供给饮料之前的状态下预先在内部放入有冰(未图示)。该冷饮料专用的杯c被冷冻保管在冷冻库的内部，以使该杯的内部的冰不融化。热饮料专用的杯c是白色且不透明的纸制的杯，该杯形成为与冷饮料专用的杯c大致相同的形状、大致相同的大小。该热饮料专用的杯c被在内部为空的状态下常温保管。
54.装置主体1具备主体柜10和前表面门20。主体柜10形成为前表面开口的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部设置有用于生成饮料(例如拿铁咖啡等咖啡饮料)的饮料生成部11。
55.前表面门20是具有足以封闭主体柜10的前表面的开口的大小的门体。该前表面门20被设置为在主体柜10的前方侧的一侧缘部能够绕着沿上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴摆动，该前表面门20能够打开或关闭主体柜10的前表面的开口。
56.该前表面门20的前表面构成待客面，在该前表面门20设置有显示部21和开闭门22。显示部21例如由液晶触摸面板构成，显示各种信息，并且具有能够进行触摸操作等输入操作的输入部21a。
57.开闭门22例如由透明的树脂等透光性材料构成，如图3所示，该开闭门22具有足以覆盖饮料供给部23的入口231的大小。该开闭门22的左侧端部轴支承于前表面门20，该开闭门22能够沿前后方向摆动。也就是说，开闭门22能够以接近或远离饮料供给部23的方式沿前后方向摆动，在以接近饮料供给部23的方式向后方摆动的情况下，能够使饮料供给部23的入口231关闭，在以远离饮料供给部23的方式向前方摆动的情况下，能够使入口231打开。
58.饮料供给部23是通过在显示部21的下方侧设置凹部而构成的。该饮料供给部23具有喷嘴232、载物台233、后壁234、侧壁235以及载置部236。
59.喷嘴232沿着铅垂方向向下喷出由饮料生成部11生成的饮料。载物台233设置于喷嘴232的下方区域。在该载物台233形成有通过孔233a，该通过孔233a用于使从喷嘴232喷出但未被供给到杯c的饮料通过，在该通过孔233a下方设置有用于贮存饮料的托盘(未图示)。后壁234覆盖载物台233的后表面。侧壁235覆盖载物台233的两侧的表面。
60.如图4所示，载置部236例如由树脂材料形成，通过将贯通安装孔的摆动轴构件2361架设在侧壁235上，能够使载置部236绕着该摆动轴构件2361的中心轴来与该摆动轴构件2361一起摆动，该安装孔形成于以左右一对的方式向上方突出的安装片236a。
61.该载置部236具有底部236b和后壁部236c、236d。底部236b用于载置杯c。以相对于底部236b成为左右一对且互相远离的方式设置后壁部236c、236d。这些后壁部236c、236d被设置为朝向前方而相互间隔逐渐增大。
62.该载置部236在常态下，通过由未图示的施力单元的施力或者自重而成为如图5所示那样底部236b随着朝向前方而逐渐向上方倾斜的倾斜姿势(第一状态)。如图6所示，在底部236b载置有热饮料专用的杯c的情况下，该载置部236也维持倾斜姿势。即，在所载置的杯c的内部为空的情况下，载置部236成为倾斜姿势。
63.另外，如图6所示，在载置热饮料专用的杯c的情况下，底部236b与杯c的底面接触。另外，后壁部236c、236d被设置为朝向前方而相互间隔互相逐渐增大，因此，如图7所示，后壁部236c、236d分别与杯c的外周壁部的一部分接触。由此，载置部236能够在限制杯c以倾斜的姿势滚动的状态下保持杯c，即，能够在将杯c定位的状态下保持杯c。
64.这样的载置部236在处于倾斜姿势的情况下，其底部236b如图8所示那样相对于水
平面g以倾斜角α倾斜。即，喷嘴232沿着铅垂方向向下喷出饮料，因此载置部236使热饮料专用的杯c的中心轴c1相对于喷嘴232的喷出方向(铅垂方向)h以倾斜角α(20
°
～45
°
)向后方倾斜。而且，在处于以这样的倾斜角α倾斜的倾斜姿势的情况下，允许从喷嘴232喷出的饮料与杯c的内周壁部的任意部位接触。
65.如图9所示，在底部236b载置有冷饮料专用的杯c、即重量为预先决定的大小(例如100g左右；下面也称为规定值)以上的杯c的情况下，这样的载置部236成为使杯c的中心轴c1与喷嘴232的喷出方向h(铅垂方向)平行的起立姿势(第二状态)。另外，如图10所示，在载置部236通过喷嘴232向热饮料专用的杯c的内部投入饮料的结果是杯c的重量与投入量的增大相应地成为规定值以上的情况下，载置部236成为使杯c的中心轴c1与喷嘴232的喷出方向h平行的起立姿势。
66.也就是说，载置部236被设置为能够在倾斜姿势与起立姿势之间进行摆动，在杯c的内部为空的情况下成为倾斜姿势，另一方面，在杯c的重量为规定值以上的情况下成为起立姿势。此外，如图4等所示，在摆动轴构件2361的左端部分连接有阻尼构件2362，在从倾斜姿势向起立姿势的摆动中，对其摆动速度进行减速。
67.如图2所示，饮料供给装置具备杯检测部31、姿势检测部32、门开闭探测部33、门开闭锁定机构34以及控制部40。
68.杯检测部31例如由光传感器等构成，用于检测饮料供给部23中有没有配置杯c，即，检测在载置部236是否载置有杯c。该杯检测部31将有没有杯c的检测结果提供给控制部40。
69.姿势检测部32检测载置部236处于倾斜姿势还是起立姿势。更详细地说，姿势检测部32例如由光传感器等构成，如图5等所示那样设置在载置部236的后方区域。而且，如图11所示，在载置部236处于倾斜姿势的情况下，在发光部件321与受光部件322之间不存在该载置部236的被检测部236e，从而姿势检测部32成为接通状态，姿势检测部32对控制部40提供姿势检测信号。另一方面，如图12所示，在载置部236处于起立姿势的情况下，在发光部件321与受光部件322之间存在被检测部236e，从而姿势检测部32成为断开状态，姿势检测部32停止对控制部40输出姿势检测信号。
70.门开闭探测部33设置于饮料供给部23的入口231的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭探测部33探测开闭门22对入口231的打开关闭，更详细地说，探测入口231是否关闭，即，探测开闭门22是否成为关闭。该门开闭探测部33对控制部40提供开闭门22是否成为关闭的探测结果。
71.门开闭锁定机构34设置于饮料供给部23的入口231的附近。该门开闭锁定机构34能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换，该锁定状态是保持使关闭入口231的开闭门22成为关闭的状态并限制该开闭门22向前方摆动的状态，该解除状态是允许该开闭门22向前方摆动的状态。根据从控制部40提供的指令来进行该门开闭锁定机构34的切换。
72.控制部40与上述的饮料生成部11、显示部21、杯检测部31、姿势检测部32、门开闭探测部33以及门开闭锁定机构34电连接，按照存储于同样电连接的存储部41中的程序、数据来统一地控制这些各部的动作，作为特征，控制部40具有判定部40a。
73.此外，控制部40例如可以通过使cpu(central processing unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现，即，通过软件来实现，也可以通过ic(integrated circuit：集
成电路)等硬件来实现，还可以通过并用软件和硬件来实现。
74.在后述的杯判定处理中，判定部40a根据有没有来自姿势检测部32的姿势检测信号来判定杯c的种类。
75.图13是示出图2所示的控制部40实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。说明该饮料供给控制处理的处理内容并说明饮料供给装置的动作。
76.在该饮料供给控制处理中，控制部40判断是否由杯检测部31检测出杯c被载置于载置部236(步骤s101)。即，判断是否检测出在饮料供给部23中存在杯c。
77.在检测出存在杯c的情况(步骤s101：“是”)下，控制部40根据门开闭探测部33的探测结果来判断开闭门22是否关闭(步骤s102)。在开闭门22未关闭的情况(步骤s102：“否”)下，重复步骤s102的判断处理。
78.另一方面，在开闭门22关闭的情况(步骤s102：“是”)下，控制部40实施杯判定处理(步骤s103)。
79.图14是示出图13中的杯判定处理的处理内容的流程图。在该杯判定处理中，控制部40判断是否存在来自姿势检测部32的姿势检测信号的输入(步骤s103a)。
80.在存在姿势检测信号的输入的情况(在步骤s103a中为“是”)下，控制部40通过判定部40a判定为所载置的杯c是热饮料专用的杯(步骤s103b)，之后将程序返回，结束本次的处理。
81.另一方面，在不存在姿势检测信号的输入的情况(步骤s103a：“否”)下，控制部40通过判定部40a判定为所载置的杯c是冷饮料专用的杯(步骤s103c)，之后将程序返回，结束本次的处理。
82.这样进行了杯判定处理的控制部40对显示部21进行与在该杯判定处理中判定出的种类的杯c对应的饮料即应该供给的饮料(热拿铁咖啡饮料或冰拿铁咖啡饮料)的显示、以及用于引导对显示有表示确认等意思的语句或图案的输入部21a进行触摸的引导显示(步骤s104)。
83.之后，控制部40判断输入部21a是否被触摸(步骤s105)。在输入部21a未被触摸的情况(步骤s105：“否”)下，控制部40重复步骤s105的判断处理。另一方面，在输入部21a被触摸的情况(步骤s105：“是”)下，控制部40使用门开闭锁定机构34来将开闭门22锁定为关闭状态(步骤s106)，使饮料生成部11进行要供给的饮料的生成以及供给的处理(步骤s107)。
84.之后，控制部40判断由饮料生成部11进行的饮料供给是否结束(步骤s108)。在饮料供给未结束的情况(步骤s108：“否”)下，控制部40返回到步骤s107继续进行饮料的生成和供给的处理。
85.另一方面，在饮料供给结束的情况(步骤s108：“是”)下，控制部40解除由门开闭锁定机构34对开闭门22的关闭状态的锁定(步骤s109)，之后将程序返回，结束本次的处理。
86.如以上说明那样，在作为本发明的实施方式1的饮料供给装置中，载置部236被设置为能够在倾斜姿势与起立姿势之间摆动，如图15的(a)所示，在所载置的杯c的内部为空的情况下，成为倾斜姿势而允许从喷嘴232喷出的饮料与该杯c的内周壁部的任意部位接触，因此能够降低由喷嘴232喷出的饮料的落下距离(喷出距离)l1。而且，如图15的(b)所示，在由于向杯c投入的饮料的投入量的增大而使杯c的重量成为规定值以上的情况下，成为起立姿势，因此，由于已经投入到杯c中的饮料而不会使由喷嘴232喷出的饮料的落下距
离l2增大而变得过大。由此，能够降低由喷嘴232喷出的饮料的喷出距离l1、l2并抑制其增大到需要以上，即使设为该饮料包含乳饮料，也能够抑制在杯c的饮料的液面产生大的气泡。由此，根据上述饮料供给装置，能够抑制杯c的饮料的品质下降。
87.根据上述饮料供给装置，在杯c的内部为空的情况下成为倾斜姿势，由此，以使杯c的中心轴c1相对于喷嘴232的喷出方向h倾斜的方式使该杯c成为倾斜的姿势的载置部236的底部236b与杯c的底面接触，其后壁部236c、236d分别与杯c的外周壁部的一部分接触，因此能够在将杯c定位的状态下保持该杯c。由此，能够使杯检测部31对杯c的检测区域狭小，能够实现制造成本的降低。
88.根据上述饮料供给装置，载置部236被设置为能够在倾斜姿势与起立姿势之间摆动，在所载置的杯c的内部为空的情况下成为倾斜姿势，另一方面，在所载置的杯c的重量为预先决定的大小以上的情况下成为起立姿势，姿势检测部32检测载置部236处于倾斜姿势和起立姿势中的哪个姿势，判定部40a在由姿势检测部32检测出载置部236处于倾斜姿势的情况下，判定为在杯c中未放入冰，另一方面，在由姿势检测部32检测出载置部236处于起立姿势的情况下，判定为在该杯c中放入有冰，由此来判定该杯c的种类，因此能够不受杯c的材质、表面状态的影响而且不需要摄像机等昂贵的摄像单元地、良好地判定杯c的种类。
89.以上，说明了本发明的优选的实施方式1，但是本发明不限定于此，能够对其进行各种变更。
90.在上述的实施方式1中，通过载置部236根据杯c的重量在倾斜姿势与起立姿势之间摆动来构成调整单元，但该调整单元也可以是使喷嘴的姿势位移。即，在配置于饮料供给装置的杯的内部为空的情况下，以该杯的中心轴相对于喷嘴的喷出方向倾斜的方式使喷嘴的姿势位移，由此允许从该喷嘴喷出的饮料与该杯的内周壁部的任意部位接触，另一方面，也可以在向杯的内部投入饮料的情况下，与该饮料的投入量的增大相应地，以使该杯的中心轴与喷嘴的喷出方向平行的方式来使喷嘴的姿势位移。由此，饮料的喷出距离也不会过大，即使设为该饮料包含乳饮料，也能够抑制在杯的饮料的液面产生大的气泡，从而能够抑制杯的饮料的品质下降。
91.在上述的实施方式1中，通过载置部236根据杯c的重量在倾斜姿势与起立姿势之间摆动来构成调整单元，但也可以是，如图16的(a)和(b)所示，该调整单元以载置部24和喷嘴232中的一方相对于另一方相对地接近或远离的方式来进行位移。
92.即，也可以是，如图16的(a)所示，在所载置的起立姿势的杯c的内部为空的情况下，使载置部236相对地向上方位移来使杯c与喷嘴232处于接近状态，如图16的(b)所示，在向杯c的内部投入饮料的情况，与该饮料的投入量的增大相应地使载置部236相对地向下方位移而使该杯c与该喷嘴232处于相对远离的远离状态。由此，饮料的喷出距离l3、l4不会过大，即使设为该饮料包含乳饮料，也能够抑制在杯c的饮料的液面产生大的气泡，从而能够抑制杯c的饮料的品质下降。
93.在上述的实施方式1中，载置部236根据杯c的重量在倾斜姿势与起立姿势之间摆动，但也可以是，如图17的(a)和(b)所示，载置部25以相对于喷嘴232接近或远离的方式来进行位移。
94.即，也可以是，如图17的(a)所示，在所载置的起立姿势的杯c的内部为空的情况下，使载置部25处于向上方位移了的第一状态，在杯c的重量为预先决定的大小以上的情况
下，如图17的(b)所示，使载置部25处于向下方位移了的第二状态。在该情况下，检测部(姿势检测部)35检测载置部25处于第一状态和第二状态中的哪个状态，判定部在由检测部35检测出载置部25处于第一状态的情况下，判定为在杯c中未放入冰，另一方面，在由检测部35检测出载置部25处于第二状态的情况下，判定为在该杯c中放入有冰，由此判定该杯c的种类。
95.由此，能够不受杯c的材质、表面状态的影响而且不需要摄像机等昂贵的摄像单元地、良好地判定杯c的种类。
96.《实施方式2》
97.图18和图19分别示出作为本发明的实施方式2的饮料供给装置，图18是示出外观构成的立体图，图19是示意性地示出控制系统的框图。此外，对具有与上述的作为实施方式1的饮料供给装置相同的结构的部分标注相同的附图标记并适当省略重复的说明。
98.此处例示的饮料供给装置例如是设置于便利店等店铺的咖啡机，该饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨和滴滤的提取处理，对作为容器的有底圆筒状的杯c供给例如拿铁咖啡等包含乳饮料的咖啡饮料。这样的饮料供给装置具备装置主体2。
99.装置主体2具备主体柜10和前表面门20。主体柜10形成为前表面开口的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部设置有用于生成饮料(例如拿铁咖啡等咖啡饮料)的饮料生成部11。
100.前表面门20是具有足以封闭主体柜10的前表面的开口的大小的门体。该前表面门20被设置为在主体柜10的前方侧的一侧缘部能够绕着沿上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴摆动，该前表面门20能够打开或关闭主体柜10的前表面的开口。
101.该前表面门20的前表面构成待客面，在该前表面门20设置有显示部21和开闭门22。显示部21例如由液晶触摸面板构成，显示各种信息，并且具有能够进行触摸操作等输入操作的输入部21a。
102.开闭门22例如由透明的树脂等透光性材料构成，如图20所示，该开闭门22具有足以覆盖饮料供给部23的入口231的大小。该开闭门22的左侧端部轴支承于前表面门20，该开闭门22能够沿前后方向摆动。也就是说，开闭门22能够以接近或远离饮料供给部23的方式沿前后方向摆动，在以接近饮料供给部23的方式向后方摆动的情况下，能够使饮料供给部23的入口231关闭，在以远离饮料供给部23的方式向前方摆动的情况下，能够使入口231打开。
103.饮料供给部23是通过在显示部21的下方侧设置凹部而构成的。该饮料供给部23具有喷嘴232、载物台233、后壁234、侧壁235以及载置部236。
104.喷嘴232沿着铅垂方向向下喷出由饮料生成部11生成的饮料。载物台233设置于喷嘴232的下方区域。在该载物台233形成有通过孔233a，该通过孔233a用于使从喷嘴232喷出但未被供给到杯c的饮料通过，在该通过孔233a下方设置有用于贮存饮料的托盘(未图示)。后壁234覆盖载物台233的后表面。侧壁235覆盖载物台233的两侧的表面。
105.如图21所示，载置部236例如由树脂材料形成，通过将贯通安装孔的摆动轴构件2361架设在侧壁235上，能够使载置部236绕着该摆动轴构件2361的中心轴来与该摆动轴构件2361一起摆动，该安装孔形成于以左右一对的方式向上方突出的安装片236a。
106.该载置部236具有底部236b和后壁部236c、236d。底部236b用于载置杯c。以相对于
底部236b成为左右一对且互相远离的方式设置后壁部236c、236d。这些后壁部236c、236d被设置为朝向前方而相互间隔逐渐增大。
107.该载置部236在常态下，通过由未图示的施力单元的施力或者自重而成为如图22所示那样底部236b随着朝向前而逐渐向上方倾斜的待机姿势(第一状态)。在底部236b载置有热饮料专用的杯c的情况下，该载置部236也维持待机姿势。即，在所载置的杯c的内部为空的情况下，载置部236成为待机姿势。
108.另外，在载置热饮料专用的杯c的情况下，底部236b与杯c的底面接触。另外，后壁部236c、236d被设置为朝向前方而相互间隔互相逐渐增大，因此，后壁部236c、236d分别与杯c的外周壁部的一部分接触。由此，载置部236能够在限制杯c以倾斜的姿势滚动的状态下保持杯c，即，能够在将杯c定位的状态下保持杯c。
109.这样的载置部236在处于待机姿势的情况下，其底部236b相对于水平面g以倾斜角β1倾斜。即，喷嘴232沿着铅垂方向向下喷出饮料，因此载置部236使热饮料专用的杯c的中心轴c2相对于喷嘴232的喷出方向(铅垂方向)h以倾斜角β1(3
°
～18
°
)向后方倾斜。
110.这样的载置部236在常态下被配置为待机姿势，但是该载置部236能够在如图23所示的起立姿势(第二状态)与如图24所示的倾斜姿势(第三状态)之间摆动。
111.起立姿势是使载置于底部236b的杯c的中心轴c2与喷嘴232的喷出方向h(铅垂方向)平行的姿势。在底部236b载置有冷饮料专用的杯c即重量为预先决定的大小(例如100g左右；下面也称为规定值)以上的杯c的情况、通过喷嘴232对热饮料专用的杯c的内部投入饮料的结果是杯c的重量与投入量的增大相应地成为规定值以上的情况下，载置部236成为起立姿势。
112.倾斜姿势是比待机姿势更大地倾斜的姿势，底部236b相对于水平面g以倾斜角β2倾斜。即，喷嘴232沿着铅垂方向向下喷出饮料，因此载置部236使热饮料专用的杯c的中心轴c2相对于喷嘴232的喷出方向(铅垂方向)h以倾斜角β2(20
°
～60
°
)向后方倾斜。在处于以这样的倾斜角β2倾斜的倾斜姿势的情况下，允许从喷嘴232喷出的饮料与杯c的内周壁部的任意部位接触。
113.这样，载置部236被设为能够在起立姿势与倾斜姿势之间摆动，在常态下成为待机姿势。而且，载置部236在杯c的内部为空的情况下成为待机姿势，另一方面，在杯c的重量为规定值以上的情况下成为起立姿势。此外，如图21等所示，在摆动轴构件2361的左端部分连接有阻尼构件2362，在从待机姿势向起立姿势的摆动中，对其摆动速度进行减速。
114.如图19所示，饮料供给装置具备杯检测部31、姿势检测部32、门开闭探测部33、门开闭锁定机构34、驱动部36以及控制部42。杯检测部31例如由光传感器等构成，用于检测饮料供给部23中有没有配置杯c，即，检测在载置部236是否载置有杯c。该杯检测部31将有没有杯c的检测结果提供给控制部42。
115.姿势检测部32检测载置部236处于待机姿势还是起立姿势。更详细地说，姿势检测部32例如由光传感器等构成，如图22等所示那样设置在载置部236的后方区域。而且，在载置部236处于待机姿势或倾斜姿势的情况下，在发光部件321与受光部件322之间不存在该载置部236的被检测部236e，从而姿势检测部32成为接通状态，姿势检测部32对控制部42提供姿势检测信号。另一方面，在载置部236处于起立姿势的情况下，在发光部件321与受光部件322之间存在被检测部236e，从而姿势检测部32成为断开状态，姿势检测部32停止对控制
部42输出姿势检测信号。
116.门开闭探测部33设置于饮料供给部23的入口231的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭探测部33探测开闭门22对入口231的打开关闭，更详细地说，探测入口231是否关闭，即，探测开闭门22是否成为关闭。该门开闭探测部33对控制部42提供开闭门22是否成为关闭的探测结果。
117.门开闭锁定机构34设置于饮料供给部23的入口231的附近。该门开闭锁定机构34能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换，该锁定状态是保持使关闭入口231的开闭门22成为关闭的状态并限制该开闭门22向前方摆动的状态，该解除状态是允许该开闭门22向前方摆动的状态。根据从控制部42提供的指令来进行该门开闭锁定机构34的切换。
118.驱动部36是具备马达、输出齿轮等的驱动单元，如图21所示，该驱动部36以能够向摆动轴构件2361传递自身的驱动力的方式与摆动轴构件2361连结。该驱动部36根据从控制部42提供的指令来进行正反转驱动，在进行正转驱动的情况下，使载置部236从待机姿势向倾斜姿势摆动。另外，驱动部36在进行反转驱动的情况下，使载置部236从倾斜姿势向待机姿势摆动。
119.控制部42与上述的饮料生成部11、显示部21、杯检测部31、姿势检测部32、门开闭探测部33、门开闭锁定机构34以及驱动部36电连接，按照存储于同样电连接的存储部43中的程序、数据来统一地控制这些各部的动作，作为特征，控制部42具有判定部42a。
120.此外，控制部42例如可以通过使cpu(central processing unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现，即，通过软件来实现，也可以通过ic(integrated circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以通过并用软件和硬件来实现。
121.在后述的杯判定处理中，判定部42a根据有没有来自姿势检测部32的姿势检测信号来判定杯c的种类。
122.图25是示出图19所示的控制部42实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。说明该饮料供给控制处理的处理内容并说明饮料供给装置的动作。
123.在该饮料供给控制处理中，控制部42判断是否由杯检测部31检测出杯c被载置于载置部236(步骤s201)。即，判断是否检测出在饮料供给部23中存在杯c。
124.在检测出存在杯c的情况(步骤s201：“是”)下，控制部42根据门开闭探测部33的探测结果来判断开闭门22是否关闭(步骤s202)。在开闭门22未关闭的情况(步骤s202：“否”)下，重复步骤s202的判断处理。
125.另一方面，在开闭门22关闭的情况(步骤s202：“是”)下，控制部42实施杯判定处理(步骤s203)。
126.图26是示出图25中的杯判定处理的处理内容的流程图。在该杯判定处理中，控制部42判断是否存在来自姿势检测部32的姿势检测信号的输入(步骤s203a)。
127.在存在姿势检测信号的输入的情况(步骤s203a：“是”)下，控制部42通过判定部42a判定为所载置的杯c是热饮料专用的杯(步骤s203b)，之后将程序返回，结束本次的处理。
128.另一方面，在不存在姿势检测信号的输入的情况(步骤s203a：“否”)下，控制部42通过判定部42a判定为所载置的杯c是冷饮料专用的杯(步骤s203c)，之后将程序返回，结束本次的处理。
129.这样进行了杯判定处理的控制部42对显示部21进行与在该杯判定处理中判定出的种类的杯c对应的饮料即应该供给的饮料(热拿铁咖啡饮料或冰拿铁咖啡饮料)的显示、以及用于引导对显示有表示确认等意思的语句或图案的输入部21a进行触摸的引导显示(步骤s204)。
130.之后，控制部42判断输入部21a是否被触摸(步骤s205)。在输入部21a未被触摸的情况(步骤s205：“否”)下，控制部42重复步骤s205的判断处理。
131.另一方面，在输入部21a被触摸的情况(步骤s205：“是”)下，控制部42使用门开闭锁定机构34来将开闭门22锁定为关闭状态(步骤s206)，使饮料生成部11进行要供给的饮料的生成以及供给的处理(步骤s207)。
132.在该步骤s207的处理中，控制部42在上述杯判定处理中判定为热饮料专用的杯的情况下，向驱动部36提供指令来使其进行正转驱动，使载置部236从待机姿势向倾斜姿势摆动，之后通过喷嘴232喷出热拿铁咖啡饮料。此外，在上述杯判定处理中判定为冷饮料专用的杯的情况下，载置部236根据杯c的重量而向起立姿势摆动。
133.之后，控制部42判断由饮料生成部11进行的饮料供给是否结束(步骤s208)。在饮料供给未结束的情况(步骤s208：“否”)下，控制部42返回到步骤s207继续进行饮料的生成和供给的处理。
134.在热拿铁咖啡饮料从喷嘴232的喷出结束后，控制部42向驱动部36提供指令来使其进行反转驱动，使载置部236从倾斜姿势向待机姿势摆动。在该情况下，在杯c中投入有规定量的饮料，该杯c的重量成为规定值以上，因此载置部236从待机姿势向起立姿势摆动。
135.在饮料供给结束的情况(步骤s208：“是”)下，控制部42解除由门开闭锁定机构34对开闭门22的关闭状态的锁定(步骤s209)，之后将程序返回，结束本次的处理。
136.如以上说明那样，在本发明的实施方式2的饮料供给装置中，载置部236保持为待机姿势，在所载置的杯c的内部为空的情况下，控制部42使驱动部36进行正转驱动来使载置部236成为倾斜姿势，从而允许从喷嘴232喷出的饮料与该杯c的内周壁部的任意部位接触，因此能够降低由喷嘴232喷出的饮料的落下距离(喷出距离)。由此，能够降低由喷嘴232喷出的饮料的喷出距离并抑制该喷出距离增大到必要以上，即使该饮料包含乳饮料，也能够抑制在杯c的饮料的液面产生大的气泡。由此，根据上述饮料供给装置，能够抑制杯c的饮料的品质下降。
137.根据上述饮料供给装置，在杯c的内部为空的情况下成为倾斜姿势，由此，以使杯c的中心轴c2相对于喷嘴232的喷出方向h倾斜的方式使该杯c成为倾斜的姿势的载置部236的底部236b与杯c的底面接触，后壁部236c、236d分别与杯c的外周壁部的一部分接触，因此能够在将杯c定位的状态下保持该杯c。由此，能够使杯检测部31对杯c的检测区域狭小，从而能够实现制造成本的降低。
138.根据上述饮料供给装置，载置部236被设置为能够在倾斜姿势与起立姿势之间摆动，在所载置的杯c的内部为空的情况下成为待机姿势，另一方面，在所载置的杯c的重量为预先决定的大小以上的情况下成为起立姿势，姿势检测部32检测载置部236处于待机姿势和起立姿势中的哪个姿势，判定部42a在由姿势检测部32检测出载置部236处于待机姿势的情况下，判定为在杯c中未放入冰，另一方面，在由姿势检测部32检测出载置部236处于起立姿势的情况下，判定为在该杯c中放入有冰，由此来判定该杯c的种类，因此能够不受杯c的
材质、表面状态的影响而且不需要摄像机等昂贵的摄像单元地、良好地判定杯c的种类。
139.附图标记说明
140.1：装置主体；10：主体柜；11：饮料生成部；20：前表面门；21：显示部；22：开闭门；23：饮料供给部；231：入口；232：喷嘴；233：载物台；234：后壁；235：侧壁；236：载置部；236b：底部；236c、236d：后壁部；236e：被检测部；31：杯检测部；32：姿势检测部；33：门开闭探测部；34：门开闭锁定机构；40：控制部；40a：判定部；41：存储部；c：杯。