技术特征：
1.一种包括饮料制备设备(2)的装置(1)，所述饮料制备设备(2)具有至少一个移动部件(21、22)，所述至少一个移动部件(21、22)被调整成使得能够由致动装置(3)来驱动，所述致动装置(3)包括电动机(31)并且能够由控制装置(4)在运动路径中在打开位置与关闭位置之间调节并在反向的运动路径中调节，在所述打开位置处，所述饮料制备设备(2)能够收集可食用物质的单个部分(5)，其特征在于，所述致动装置(3)包括特别是电动机(31)形式的运动生成设备、优选是齿轮箱(32)形式的速度和扭矩转换设备以及将最终旋转运动传动到所述饮料制备设备(2)的线性运动的移动部件(21、22)的驱动传动装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括电动机(31)，所述电动机(31)借助于直接运动传动在操作上连接到单个齿轮组(32)，所述单个齿轮组(32)具有优选是被定向在相对于所述电动机(31)的驱动轴线的正交方向上的运动出口，其中，所述齿轮组(32)适用于对驱动提供装置(33)的旋转运动进行直接传动，所述驱动提供装置(33)驱动饮料制备设备(2)的至少一个移动部件(21、22)，并且其中，所述致动装置(3)的运动传动的所有组件被设为封装式，使得这些组件不被暴露于灰尘或腐蚀剂，其中，所述单个齿轮组优选是作为齿轮箱(32)来提供，并且所述驱动提供装置(33)被设在相应的驱动套筒的内部。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括驱动提供装置(33)，所述驱动提供装置(33)被调整成使得在所述齿轮组(32)的传动出口与所述饮料制备设备(2)的致动部件之间提供直接运动传动，其中，所述驱动提供装置(33)优选是沿着所述致动装置(3)的整个宽度并且沿着所述饮料制备设备(2)的至少大部分横向延伸范围延伸。4.根据权利要求1至3所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括电动机(31)和齿轮组(32)，所述电动机(31)和齿轮组(32)被设成使得在所述装置(1)的内部联合地占据参考体积，所述参考体积关于重力方向上的高度大于所述参考体积的参考宽度，其中，由所述电动机(31)和所述齿轮组(32)占据的所述参考体积优选是相对于所述饮料制备设备(2)侧向地布置在边区域中。5.根据权利要求1至4所述的装置，其特征在于，所述电动机(31)被设置成在重力方向上完全低于或完全高于以下项中的至少一项的水平：所述驱动提供装置(33)的中心轴线、所述饮料制备设备(2)的中心轴线。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述电动机(31)被设置在所述饮料制备设备(2)的附近，使得与所述电动机(31)相关联的所述驱动轴线在与所述饮料制备设备(2)的至少一个移动部件(21、22)的运动路径的方向正交的方向上延伸，其中，优选的是，与所述电动机(31)相关联的所述驱动轴线沿着以下项中的一项延伸：-在所述移动部件(21、22)的驱动方向是沿着横向于所述重力方向的方向的情况下，沿着参考所述重力方向的竖直方向延伸；-在所述移动部件(21、22)的驱动方向是沿着平行于所述重力方向的方向延伸的情况下，沿着参考所述重力方向的水平方向延伸。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，
所述致动装置(3)包括单个齿轮组(32)，所述单个齿轮组(32)具有一个运动入口，所述运动入口沿着第一方向定向并与所述电动机(31)的运动出口直接在操作上连接，并且所述单个齿轮组(32)具有一个运动出口，所述运动出口沿着相对于所述第一方向正交的第二方向定向，其中，所述齿轮组(32)优选具有与所述电动机(31)的体积相似或更小的体积，并且其中，至少在所述饮料制备设备(2)处于所述打开位置的情况下，所述电动机(31)和所述齿轮箱(32)的联合体积优选是与所述饮料制备设备(2)的体积相似或更小。8.根据权利要求2至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)被调整成使得在初始位置与目的地位置之间的线性运动路径以及在目的地位置与初始位置之间的线性运动路径仅需要所述驱动提供装置(33)在发条方向和反向方向上的至多110
°
、优选是至多95
°
的旋转角度的旋转运动，所述初始位置与目的地位置之间的线性运动路径即是所述饮料制备设备(2)的打开位置与关闭位置之间的线性运动路径。9.根据权利要求2至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括致动监测装置(34)，所述致动监测装置(34)被调整成使得能够监测与所述驱动提供装置(33)在具有小于110
°
、优选是小于100
°
、特别优选是包括在90
°
至100
°
之间的角度延伸范围的象限区间内的所述圆周运动相关联的至少一个运动参数，其中，所述致动监测装置(34)优选是被调整成使得在所述饮料制备设备(2)的每个运动路径中能够获得以下参数中的至少一个参数：所述驱动提供装置(33)的旋转方向、旋转次数和旋转速度。10.根据权利要求2至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括致动监测装置(34)，所述致动监测装置(34)包括：移动部件(341)和固定部件(342)，所述移动部件(341)被设成使得能够与所述驱动提供装置(33)一起移动并且具有沿着角度对齐方式布置的多个开口；所述固定部件(342)被设成使得能够发射电磁辐射束，例如红外线电磁辐射束，所述束被定向成使得与所述移动部件(341)的所述角度对齐的开口相交。11.根据权利要求2至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括与所述驱动提供装置(33)相关联的致动监测装置(34)，使得能够获得以下运动参数中的至少一个运动参数、优选是全部运动参数：所述驱动提供装置(33)的旋转方向、运动路径的边之间的旋转次数和旋转速度。12.根据权利要求2至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括致动监测装置(34)，所述致动监测装置(34)被调整成使得能够通过光学方式或通过电磁方式获得所述驱动提供装置(33)相对于先前限定的所述驱动提供装置(33)的操作参考值的相对位置，其中，所述致动监测装置(34)优选是移动支承件中监测连续位置的光学器件的形式，所述光学器件例如是光学“编码器”类型的。13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括位置监测装置(35)，所述位置监测装置(35)被调整成使得能够检测运动路径的至少一个端部，所述位置监测装置(35)例如是机电开关的形式或类似形式，所述至少一个端部包括运动路径中的与所述饮料制备设备(2)的所述打开位置相对应的端部。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括相对于与所述致动装置(3)相关联的运动路径侧向设置的第一固定支承件(36)，其中，仅有所述齿轮箱(32)被固定到所述第一固定支承件(36)，优选是通过仅设在所述齿轮箱(32)的一侧中的机械类型的固定装置来固定，并且其中，所述饮料制备设备(2)优选是由与所述第一固定支承件(36)不同的结构支承件来支承。15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括第二固定支承件(37)，其中，所述致动监测装置(341、342；35)优选是直接固定到所述第二固定支承件(37)。
技术总结
本发明公开了基于饮料制备装置(1)的饮料(特别是浓缩咖啡和类似芳香饮料)制备系统和方法，饮料制备装置(1)包括饮料制备设备(2)，饮料制备设备(2)被设计成使得能够由致动装置(3)在打开位置与关闭位置之间驱动，该致动装置(3)包括电动机(31)并因此收集饮料成分的单个部分(5)，所述电动机(31)的操作能够由控制装置(4)来调节，其中，所述致动装置(3)被布置在装置(1)内部的有利位置，并具有增强的配置和更小的构造体积。和更小的构造体积。和更小的构造体积。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/7/28