一种自行走全自动杀菌除螨装置的制作方法

1.本发明涉及一种自行走全自动杀菌除螨装置。


背景技术：

2.日常生活中，螨虫到处都是，尤其是床上用品上，滋生的螨虫会影响人们健康，故而螨虫的除杀尤为重要，然而现有的一些杀菌除螨装置，不能够对被单进行双面除螨杀菌，除螨效率较低，导致许多螨虫无法被有效清除，同时，螨虫杀死以后，螨虫尸体以及灰尘不能达到有效清除。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种自行走全自动杀菌除螨装置，提高了的除螨杀菌效率，给人们生活健康提供了保证。
4.本发明自行走全自动杀菌除螨装置是通过以下技术方案来实现的：包括前部测距传感器、紫外线杀菌装置、从动轮底座、手柄和上盖；
5.底座下方前端的两侧和后端的两侧均安装有底部落差检测传感器；前部测距传感器安装于底座前端，或前部测距传感器安装于上盖前端；底座两侧均安装有前置减速驱动轮，从动轮安装于底座的后端；从动轮前方设置有吸尘口，吸尘口前方设置有一个以上的高频拍打装置，且吸尘口和一个以上的高频拍打装置均处于底座上；紫外灯杀菌装置设置于高频拍打装置的前端，且紫外灯杀菌装置安装于底座上；底座内安装有电路控制单元；上盖安装于底座上方。
6.作为优选的技术方案，手柄安装于上盖上方，且手柄上设置有状态显示器；手柄一端的一侧设置有吸尘装置，手柄另一端的一侧设置有尘杯过滤系统。
7.作为优选的技术方案，手柄上安装有启动开关，且启动开关安装于状态显示器的前端。
8.作为优选的技术方案，从动轮上安装有检测传感器，电池仓安装于底座上，且位于一个以上的前置减速驱动轮之间。
9.作为优选的技术方案，电路控制单元连接底部落差检测传感器、前部测距传感器、紫外线杀菌装置、一个以上的高频拍打装置、吸尘口、吸尘装置、尘杯过滤系统和状态显示器，通过电池仓供电，且通过启动开关启动。
10.本发明的有益效果是：本发明提高了的除螨杀菌效率，给人们生活健康提供了保证。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明的底座结构示意图；
13.图2为本发明的上盖结构示意图。
具体实施方式
14.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
15.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1—图2所示，本发明的一种自行走全自动杀菌除螨装置，包括前部测距传感器2、紫外线杀菌装置5、从动轮8底座10、手柄11和上盖12；
21.底座10下方前端的两侧和后端的两侧均安装有底部落差检测传感器1，实时检测床面落差，有效保护紫外线不泄漏；前部测距传感器2安装于底座10前端，或前部测距传感器2安装于上盖12前端，测距方向与装置水平面形成一定的夹角，角度范围30
°
≦θ≦60
°
；底座10两侧均安装有前置减速驱动轮3，提高在床面上的爬坡能力；从动轮8安装于底座10的后端；从动轮8前方设置有吸尘口7，吸尘口7前方设置有一个以上的高频拍打装置6，且吸尘口7和一个以上的高频拍打装置6均处于底座10上；紫外灯杀菌装置5设置于高频拍打装置6的前端，且紫外灯杀菌装置5安装于底座10上；底座10内安装有电路控制单元9；上盖12安装于底座10上方。
22.本实施例中，手柄11安装于上盖12上方，且手柄11上设置有状态显示器16；手柄11一端的一侧设置有吸尘装置14，手柄11另一端的一侧设置有尘杯过滤系统15，将灰尘、颗
粒、螨虫吸入清洁过滤系统。
23.本实施例中，手柄11上安装有启动开关13，且启动开关13安装于状态显示器16的前端，可以在手动模式下，类似传统除螨仪，进行人为干预进行清洁除螨。
24.本实施例中，从动轮8上安装有检测传感器，电池仓4安装于底座10上，且位于一个以上的前置减速驱动轮3之间。
25.本实施例中，电路控制单元9连接底部落差检测传感器1、前部测距传感器2、紫外线杀菌装置5、一个以上的高频拍打装置6、吸尘口7、吸尘装置14、尘杯过滤系统15和状态显示器16，通过电池仓4供电，且通过启动开关13启动。
26.工作原理如下：
27.杀菌除螨清洁装置采用前置驱动的方式，尾部安装吸尘装置，中间安装紫外杀菌除螨装置的结构；全自动工作模式下，清洁装置开始工作，打开吸尘电机开始除尘清洁；红外反射型传感器检测到清洁装置安全运行在床面时，打开紫外灯装置，开始杀菌除螨；检测到床沿时，除螨清洁装置开始后退并快速逃离危险区域；当底部四组红外传感器任一一组检测到有跌落信号发生，清洁装置马上断开紫外灯工作电路，防止紫外线外泄对人体构成伤害；杀菌除螨清洁装置检测到被人为抬起时，清洁装置马上断开吸尘电机和紫外灯工作电路，一直到传感器检测正常再恢复除螨杀菌功能：打开吸尘电机，打开紫外灯电路；电路控制系统输出pwm驱动信号，调节行走速度、转向、后退等动作；mcu实时读取传感器数据，自主决策行为运动轨迹和杀菌除螨控制。
28.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。