一种智能沙发控制方法以及智能沙发与流程

1.本发明涉及多功能沙发领域，特别涉及一种智能沙发控制方法以及智能沙发。


背景技术：

2.由于智能沙发在舒适性和操控性方面更能满足人们的需求，使得智能沙发的普及率越来越高，从而需要一种智能的控制沙发，以满足人们的沙发操控需求。
3.相关技术提供了一种智能沙发控制方法，其通过对安装于沙发内的多个电机以及该电机所驱动的推杆进行控制，从而进一步实现对智能沙发的控制。
4.但是在使用相关技术的过程中，由于不同电机之间的差异、不同推杆的差异，使得运行过程和最终位置的会出现不同步的问题，导致用户体验较差。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种智能沙发控制方法以及智能沙发。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种智能沙发控制方法，应用于一种智能沙发，所述智能沙发包括至少两个电机，所述方法包括：获取每个电机的转速矫正参数，并根据所述转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，生成最终转速；获取沙发的位置矫正参数，并根据所述位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，生成运行距离；根据所述最终转速和所述运行距离，运行所述每个电机。
6.可选的，所述方法还包括：获取所述沙发的限位信息，所述限位信息用于指示最大运行距离；根据所述限位信息、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
7.可选的，所述获取电机的转速矫正参数包括：根据电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，所述设备信息用于指示所述电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
8.可选的，所述获取沙发的位置矫正参数包括：根据推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，所述安装信息用于指示所述推杆在完成安装后的位置和运行状态。
9.可选的，所述方法还包括：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成所述终止位置。
10.可选的，所述方法还包括：根据所述终止位置、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
11.可选的，所述方法还包括：
根据其他电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，具体为：vk=v
0-v1；v1=l/t；其中，所述v0为所述每个电机的默认转速，所述l为标准距离，所述t为所述每个电机运行所述标准距离的时间，所述vk为所述转速矫正参数。
12.根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，具体为：lk=l1-l2；l1=2πr;l2=l/m;其中，所述l1为参考系数，所述l2为实际测量系数，所述r为推杆半径，所述m为转动圈数，所述lk为所述位置矫正参数。
13.可选的，所述方法还包括：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行所述每个电机。
14.可选的，所述方法还包括：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行所述每个电机。
15.第二方面，提供了一种智能沙发，所述智能沙发包括至少两个电机，所述智能沙发还包括：第一获取模块，用于获取电机的转速矫正参数，并根据所述转速矫正参数，对所述电机进行矫正，生成最终转速；第二获取模块，用于获取沙发的位置矫正参数，并根据所述位置矫正参数，对所述沙发的的位置进行矫正，生成运行距离；处理模块，用于根据所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
16.可选的，所述处理模块还用于：获取所述沙发的限位信息，所述限位信息用于指示最大运行距离；根据所述限位信息、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
17.可选的，所述第一获取模块具体用于：根据电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，所述设备信息用于指示所述电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
18.可选的，所述第二获取模块具体用于：根据推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，所述安装信息用于指示所述推杆在完成安装后的位置和运行状态。
19.可选的，所述处理模块还用于：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成所述终止位置。
20.可选的，所述处理模块还用于：根据所述终止位置、所述最终转速和所述运行距离，运行电机。
21.可选的，所述处理模块还用于：根据其他电机的设备信息和当前转速，生成所述转速矫正参数，具体为：vk=v
0-v1；
v1=l/t；其中，所述v0为所述每个电机的默认转速，所述l为标准距离，所述t为所述每个电机运行所述标准距离的时间，所述vk为所述转速矫正参数。
22.根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成所述位置矫正参数，具体为：lk=l1-l2；l1=2πr;l2=l/m;其中，所述l1为参考系数，所述l2为实际测量系数，所述r为推杆半径，所述m为转动圈数，所述lk为所述位置矫正参数。
23.可选的，所述处理模块还用于：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行所述每个电机。
24.可选的，所述处理模块还用于：若所述每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行所述每个电机。
25.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，并通过位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，从而实现了智能沙发运行过程中的位置同步，不仅提高了用户体验，还进一步避免了由于位置不同步所造成的沙发故障。
26.2、通过转速矫正参数，对所述每个电机进行矫正，并通过位置矫正参数，对所述沙发的位置进行矫正，从而避免增加额外的矫正电机或者更换问题电机，从而降低了成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明实施例提供的一种智能沙发控制方法流程图；图2是本发明实施例提供的一种智能沙发的驱动结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种智能沙发结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一参照图1所示，本发明实施例提供了一种智能沙发控制方法，该方法应用于一种智能沙发，如图2所示，智能沙发包括至少两个电机21，两个电机21位于智能沙发内部的机械伸展装置中，用于同步运行以控制智能沙发的腿部伸展、靠背伸展或者腿部靠背同步伸展，该方法包括：
101、获取每个电机的转速矫正参数，并根据转速矫正参数，对每个电机进行矫正，生成最终转速。
31.102、获取沙发的位置矫正参数，并根据位置矫正参数，对沙发的位置进行矫正，生成运行距离。
32.103、根据最终转速和运行距离，运行每个电机。
33.可选的，在步骤102之后，该方法还包括：201、获取沙发的限位信息，限位信息用于指示最大运行距离，在实际应用中，该限位信息可以是沙发在运行过程的标准距离，该标准距离可以是在智能沙发的电机和推杆在组装完成后，对电机和推杆进行测量获得的，本发明实施例对具体的测量方式不加以限定。
34.202、根据限位信息、最终转速和运行距离，运行电机。
35.需要说明的是，若在步骤102之后，运行步骤201，则不运行步骤103。
36.可选的，步骤101中获取电机的转速矫正参数可以具体为：根据电机的设备信息和当前转速，生成转速矫正参数，设备信息用于指示电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
37.具体的，该安装完成后的位置可以为电机未控制推杆运行之前该推杆的标准距离；该运行状态可以是沙发的当前转速，该当前转速可以是在步骤101之前对沙发进行试运行获取的，该默认转速同样是在智能沙发的电机和推杆在组装完成后，对电机和推杆进行测量获得的，本发明实施例对具体的测量方式不加以限定。
38.可选的，步骤102中获取沙发的位置矫正参数可以具体为：根据推杆的安装信息和当前位置，生成位置矫正参数，安装信息用于指示推杆在完成安装后的位置和运行状态。
39.具体的，该安装信息可以为参考系数，该参考系数用于指示安装完成后的位置可以为推杆可运行长度；该运行状态为推杆实际可运行长度，该运行状态包括推杆半径和推杆运行至可运行长度所需要的转动圈数；上述参数的获取方式与步骤101相同，此处不再加以赘述。
40.可选的，在步骤102之后，该方法还包括301或者302中的任意一个：301、获取用户输入的终止位置；或者具体的，用户可以根据自己的使用需求，输入终止位置，该终止位置可以是推杆的运行长度，用户可以通过手持终端输入，也可以通过智能沙发上的按键或者旋钮输入，本发明实施例对具体的输入方式不加以限定。
41.通过用户输入终止位置，可以使用户满足自身的个性化需求，从而提高了该用户在智能沙发使用过程中的舒适度，提高了用户体验。
42.302、根据用户的使用习惯，生成终止位置。
43.具体的，当该智能沙发的使用用户为多个时，可以根据用户的使用习惯，生成终止位置具体为：获取并记录智能沙发的使用用户所对应的用户标识，该用户标识可以是用户名；若该智能沙发配置语音模块，该用户标识还可以是用户的声纹；本发明实施例对用户输入该用户标识的过程不加以限定。
44.分别设置与多个使用用户分别对应的终止位置，该设置过程可以是用户自定义
的，也可以是根据用户的使用习惯设置的，该使用习惯可以是通过用户的终止位置调整记录得出的，该过程可以为，设置该终止位置调整记录出现频次最多的终止位置为与用户对应的终止位置。
45.可选的，在步骤301或者302之后，该方法还包括：303、根据终止位置、最终转速和运行距离，运行电机。
46.具体的，在用户输入用户标识，并确认该用户标识后，获取与该用户的终止位置；根据终止位置、最终转速和运行距离，运行电机可选的，步骤101和步骤102中：转速矫正参数的获取过程还可以具体为；根据其他电机的设备信息和当前转速，生成转速矫正参数，具体为：vk=v
0-v1；v1=l/t；其中，v0为每个电机的默认转速，l为标准距离，t为每个电机运行标准距离的时间，vk为转速矫正参数。
47.位置矫正参数的获取过程还可以具体为：根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成位置矫正参数，具体为：lk=l1-l2；l1=2πr;l2=l/m;其中，l1为参考系数，l2为实际测量系数，r为推杆半径，m为转动圈数，lk为位置矫正参数。
48.可选的，在步骤102之后，该方法还包括：若每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行每个电机；该过程可以为：获取该至少两个电机中的最低转速；将其他电机的当前转速设置为该最低转速；根据该最低转速，运行每个电机。
49.通过在每个电机的最终速度不一致时，按照最终位置，运行每个电机，从而实现了在最终速度不一致时，智能沙发能够按照同一速度运行，避免了速度差异所导致的运行过程中的位置差异，进而避免了的沙发变形，不仅提高了用户体验，还进一步避免了沙发的故障。
50.可选的，在步骤102之后，该方法还包括：若每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行每个电机，该过程可以为：获取该两个推杆上可运行距离最小的推杆；获取该推杆运行完该可运行距离后所在的位置为最终位置；将其他推杆的结束位置设置为该最终位置；根据该最终位置，运行每个电机。
51.通过在每个电机的最终速度不一致时，按照最终位置，运行每个电机，从而实现了在速度不一致时，保证智能沙发最终的位置同步，避免了位置差异导致的沙发变形，不仅提高了用户体验，还进一步避免了沙发的故障。
52.实施例二参照图2所示，本发明实施例提供了一种智能沙发2，该智能沙发2包括至少两个电机21，智能沙发2还包括：第一获取模块22，用于获取电机的转速矫正参数，并根据转速矫正参数，对电机进行矫正，生成最终转速；第二获取模块23，用于获取沙发的位置矫正参数，并根据位置矫正参数，对沙发的的位置进行矫正，生成运行距离；处理模块24，用于根据最终转速和运行距离，运行电机。
53.可选的，该处理模块24还用于：获取沙发的限位信息，限位信息用于指示最大运行距离；根据限位信息、最终转速和运行距离，运行电机。
54.可选的，第一获取模块22具体用于：根据电机的设备信息和当前转速，生成转速矫正参数，设备信息用于指示电机在完成安装后的位置、默认转速和运行状态。
55.可选的，第二获取模块23具体用于：根据推杆的安装信息和当前位置，生成位置矫正参数，安装信息用于指示推杆在完成安装后的位置和运行状态。
56.可选的，处理模块24还用于：获取用户输入的终止位置；或者根据用户的使用习惯，生成终止位置。
57.可选的，处理模块24还用于：根据终止位置、最终转速和运行距离，运行电机。
58.可选的，处理模块24还用于：根据其他电机的设备信息和当前转速，生成转速矫正参数，具体为：vk=v
0-v1；v1=l/t；其中，v0为每个电机的默认转速，l为标准距离，t为每个电机运行标准距离的时间，vk为转速矫正参数。
59.根据其他推杆的安装信息和当前位置，生成位置矫正参数，具体为：lk=l1-l2；l1=2πr;l2=l/m;其中，l1为参考系数，l2为实际测量系数，r为推杆半径，m为转动圈数，lk为位置矫正参数。
60.可选的，处理模块24还用于：若每个电机的最终速度不一致，则按照最低转速，运行每个电机。
61.可选的，处理模块24还用于：若每个电机的最终速度不一致，则按照最终位置，运行每个电机。
62.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再
一一赘述。
63.需要说明的是：上述实施例提供的智能沙发在执行智能沙发控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将智能沙发的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智能沙发控制方法和智能沙发实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
64.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。