一种扫地机器人的多功能维护站的制作方法

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人的多功能维护站。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种扫地机器人的多功能维护站，以提高对扫地机器人维护的便利性。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案提供一种扫地机器人的多功能维护站，包括：

基座，所述基座内具有集尘组件、净水组件和污水组件；

集尘接口，设置于所述基座上，并通过集尘管道与所述集尘组件连通，以用于收集扫地机器人尘盒内的垃圾；

进水接口，设置于所述基座上，并通过进水管道与所述污水组件连通，以用于接收扫地机器人污水箱内的污水；

出水接口，设置于所述基座上，并通过出水管道与所述净水组件连通，以用于为扫地机器人净水箱提供净水；

充电部，设置于所述基座上，并通过导线与外部电源电连接，以用于为扫地机器人充电；

烘干部，设置于所述基座上，并位于第一设定位置，以与扫地机器人的滚布相对应，并对所述滚布进行烘干；

毛发清理部，设置于所述基座上，并位于第二设定位置，以与扫地机器人的滚刷相对应，并清理所述滚刷上的毛发。

优选的，还包括集成接口部，所述集成接口部设置于所述基座上，且所述集尘接口、进水接口、出水接口和充电部均设置在所述集成接口部上。

优选的，还包括弹性胶体和软胶通道，所述弹性胶体连接在所述集成接口部与所述基座之间，所述软胶通道连接在所述集尘接口与所述集尘组件之间，以使所述集成接口部能够相对于所述基座弹性活动。

优选的，所述集成接口部上还设有磁吸件，以与扫地机器人上的集成接口磁性吸附，从而限制所述扫地机器人的集成接口与所述多功能维护站的集成接口部相对移动。

优选的，所述烘干部为发热元件，所述发热元件设置在所述基座内部并位于所述第一设定位置，且所述基座上与所述发热元件相对应的位置处开设有开口。

优选的，所述毛发清理部包括驱动装置、动齿条、定齿条和调位装置；

所述调位装置和驱动装置均设置在所述基座内，所述定齿条安装在所述调位装置上，所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧，且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端可分离地连接；

所述调位装置能够带动所述动齿条和定齿条活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下，所述毛发清理部隐藏于所述基座内部，且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端相分离；所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下，所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面，且所述动齿条与所述驱动装置的动力输出端相连接，以使所述驱动装置能够带动所述动齿条往复移动，从而配合所述定齿条切割毛发。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的动力输出端上安装有偏心轴，所述动齿条的一端开设有连接槽，所述偏心轴位于所述连接槽内，以使所述电机的转动能够带动所述动齿条往复移动。

优选的，所述基座上还设有停放槽，所述停放槽设置在所述基座的上表面，以使扫地机器人的驱动轮能够停放在所述停放槽内。

优选的，所述充电部为弹性充电柱，所述弹性充电柱凸伸出所述基座之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，以与扫地机器人上的充电片相互挤压从而与所述充电片充分接触。

优选的，还包括红外信号发射装置，所述红外信号发射装置设置于所述基座上，且所述基座上还开设有定位槽，所述红外信号发射装置能够向扫地机器人发射红外信号以导引所述扫地机器人靠近所述多功能维护站，从而使所述扫地机器人上的定位凸起与所述定位槽相卡合。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的扫地机器人的多功能维护站，其具有集尘接口以用于收集扫地机器人内的垃圾，具有进水接口用于接收扫地机器人内的污水，具有出水接口用于为扫地机器人提供净水，具有充电部用于为扫地机器人充电，具有烘干部用于对扫地机器人的滚布进行烘干，具有毛发清理部用于对扫地机器人的滚刷进行毛发清理。由此，该多功能维护站集自动充电、补充净水、吸污水、集尘、烘干、毛发清理多功能于一体，从而能够对扫地机器人进行全面维护，以提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多功能维护站的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图3是图1的分解结构示意图；

图4是基座的分解结构示意图；

图5是集成接口部的结构示意图；

图6是毛发清理部的分解结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、基座；11、集尘组件；12、净水组件；13、污水组件；111、集尘箱；112、风机；121、净水箱；131、污水箱；14、开口；15、停放槽；16、定位槽；

2、集成接口部；21、集尘接口；22、进水接口；23、出水接口；24、充电部；25、磁吸件；

3、烘干部；

4、毛发清理部；41、驱动装置；42、动齿条；43、定齿条；44、调位装置；45、第一安装板；46、第二安装板；47、弹性件；451、限位柱；452、定位柱；461、限位孔；431、第一通孔；432、定位孔；421、第二通孔；411、偏心轴；422、连接槽；

5、弹性胶体；6、软胶通道；7、红外信号发射装置；

10、滚布；20、滚刷；30、驱动轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图6所示，为本发明实施例提供的一种扫地机器人的多功能维护站，其包括：基座1、集成接口部2、烘干部3和毛发清理部4。

基座1内具有集尘组件11、净水组件12和污水组件13，集尘组件11用于收集扫地机器人内的垃圾，净水组件12用于为扫地机器人提供净水，污水组件13用于接收扫地机器人内的污水；集成接口部2设置于基座1上，以用于与扫地机器人进行连接，集成接口部2上设有集尘接口21、进水接口22、出水接口23和充电部24，集尘接口21通过集尘管道与集尘组件11连通，以用于收集扫地机器人内的垃圾；进水接口22通过进水管道与污水组件13连通，以用于接收扫地机器人内的污水；出水接口23通过出水管道与净水组件12连通，以用于为扫地机器人提供净水；充电部24通过导线与外部电源电连接，以用于为扫地机器人充电；烘干部3设置于基座1上，并位于第一设定位置，以与扫地机器人的滚布相对应，并对滚布进行烘干；毛发清理部4设置于基座1上，并位于第二设定位置，以与扫地机器人的滚刷相对应，并清理滚刷上的毛发。

参照图2所示，为本发明实施例提供的扫地机器人的结构示意图，从图2中可以看出，扫地机器人具有滚布10和滚刷20，通过滚刷20能够对待清洁地面进行刷洗，同时，在对地面进行刷洗之后，利用滚布10能够将刷洗后的地面擦拭干净，从而提高对待清洁地面的清洁效果。当扫地机器人使用一段时间后，需要回到维护站进行维护，具体的，在本实施例中，通过集成接口部2与扫地机器人的接口进行对接，当扫地机器人与集成接口部2对接完成后，则利用集尘接口21来收集扫地机器人内的垃圾，利用进水接口22接收扫地机器人内的污水，利用出水接口23为扫地机器人提供净水，利用充电部24用于为扫地机器人充电；同时，利用设置在第一设定位置的烘干部3对扫地机器人的滚布10进行烘干，利用设置在第二设定位置的毛发清理部4对扫地机器人的滚刷20进行毛发清理。由此，该多功能维护站集自动充电、补充净水、吸污水、集尘、烘干、毛发清理多功能于一体，从而能够对扫地机器人进行全面维护，以提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验。

参照图3和图4所示，在上述实施例中，具体的，集尘组件11包括集尘箱111和风机112，集尘箱111通过集尘管道与集尘接口21连通，风机112设置在集尘箱111的底部，并与集尘箱111连通，当扫地机器人与集成接口部2对接完成后，则风机112开始转动以使集尘箱111内产生负压，从而将扫地机器人内的垃圾吸入该集尘箱111内，以完成垃圾收集过程；净水组件12包括净水箱121和净水水泵(图中未示出)，净水箱121与净水水泵的入水口连接，净水水泵的出水口通过出水管道与出水接口23连通，当扫地机器人与集成接口部2对接完成后，则净水水泵将净水从净水箱121内泵出，并通过出水接口23通入到扫地机器人内，以完成补充净水过程；污水组件13包括污水箱131和污水水泵(图中未示出)，污水箱131与污水水泵的出水口连通，且污水水泵的入水口通过进水管道与进水接口22连通，当扫地机器人与集成接口部2对接完成后，则污水水泵将扫地机器人内的污水泵出，并将该污水泵入污水箱131内储存，以完成污水收集过程。

需要理解的是，本实施例中，将集尘接口21、进水接口22、出水接口23和充电部24均设置在集成接口部2上的目的是为了将各个接口集成在一个部件上，从而提高对接的便利性以及对接的精度，但不限定于集成式的结构，在其他实施例中，集尘接口21、进水接口22、出水接口23和充电部24也可以分散设置，分别设置在基座1的不同位置处以实现不同的维护功能，其中，对于集尘接口21、进水接口22、出水接口23和充电部24的具体设置位置不做限定，可根据需要自行选择。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，维护站还包括弹性胶体5和软胶通道6，弹性胶体5连接在集成接口部2与基座1之间，软胶通道6连接在集尘接口21与集尘组件11之间，以使集成接口部2能够相对于基座1弹性活动。具体的，在该实施例中，弹性胶体5为设置在集成接口部2端部的一圈软胶，同时，这一圈软胶还具有弹性褶皱部，从而使得集成接口部2能够相对于基座1弹性转动，同时，由于集尘接口21与集尘组件11之间设有软胶通道6，因此，集成接口部2还能够沿扫地机器人与维护站的对接方向伸缩运动，从而能够在扫地机器人与维护站进行对接时，通过集成接口部2的弹性转动和弹性伸缩提高二者连接的灵活性。

在上述实施例中，优选的，集成接口部2上还设有磁吸件25，以与扫地机器人上的集成接口磁性吸附，从而限制扫地机器人的集成接口与多功能维护站的集成接口部2的相对移动。具体的，在该实施例中，磁吸件25为磁铁，同时，在扫地机器人的相应位置处也设置磁铁，并使得维护站上的磁铁与扫地机器人上的磁铁的磁性相反，当扫地机器人与集成接口部2进行对接时，当扫地机器人与集成接口部2靠近到一定距离后，则设置在二者上的磁铁会相互吸附，从而直接将二者吸附固定。同时，由于集成接口部2可灵活地弹性转动和弹性伸缩，因此，在二者对接时，即使对接位置出现一定的偏差也能够进行适应性的调整，提高了二者连接的便利性。需要理解的是，本实施例中，对于磁铁的数量和设置位置不做限定，可根据实际需要而定，同时，磁吸件25也不限定于普通的磁铁，也可以是电磁铁或其他具有磁性吸附能力的元器件。

此外，当磁吸件25为普通磁铁时，为避免磁铁装反，可进行防呆设计，例如：安装在集成接口部2上的磁铁可设计为圆柱形，相应地，集成接口部2上的安装孔也为圆孔，同时，将扫地机器人上的磁铁设计成方形，相应地，扫地机器人上的安装孔也为方形，由此，能够避免磁铁装反而影响对接时的磁性吸附效果。能够理解的是，本实施例中所举例的防呆设计仅为其中一种具体的实施方式，在其他实施例中还可以通过其他各种防呆设计实现防呆功能，在此不再一一列举。

在上述实施例中，优选的，烘干部3为发热元件，发热元件设置在基座1内部并位于第一设定位置，且基座1上与发热元件相对应的位置处开设有开口14。具体的，本实施例中，第一设定位置为当扫地机器人与集成接口部2对接完成后，位于扫地机器人上的滚布10下方的位置，其中，烘干部3为发热元件，通电后会发热，从而将热量从开口14散发出去，进而利用发热元件3散发的热量对滚布10进行烘干，使湿的滚布10在热风的吹拂下逐渐变得干燥，以避免滚布10因长期沾水而导致发霉或滋生细菌等情况的发生，提高了滚布10的使用寿命，也省去了用户对滚布10的维护。需要理解的是，发热元件仅为烘干部的其中一种实施方式，在其他实施例中，发热元件还可以采用发热管或风机等结构代替，无论热风还是冷风，只要能够产生干燥效果即可。

参照图6所示，在上述实施例中，优选的，毛发清理部4包括驱动装置41、动齿条42、定齿条43和调位装置44；调位装置44和驱动装置41均设置在基座1内，定齿条43安装在调位装置44上，动齿条42贴合在定齿条43的一侧，且动齿条42与驱动装置41的动力输出端可分离地连接；调位装置44能够带动动齿条42和定齿条43活动，以在第一位置与第二位置之间进行切换，动齿条42和定齿条43处于第一位置的状态下，毛发清理部4隐藏于基座1内部，且动齿条42与驱动装置41的动力输出端相分离；动齿条42和定齿条43处于第二位置的状态下，定齿条43和动齿条42均凸伸出基座1的上表面，且动齿条42与驱动装置41的动力输出端相连接，以使驱动装置41能够带动动齿条42往复移动，从而配合定齿条43切割毛发。具体的，参照图6中坐标系所示的方向，在该实施例中，调位装置44包括调位电机和调位基座，通过将定齿条43安装在调位基座上，使得定齿条43的长度方向与x轴方向平行，然后将动齿条42贴合在定齿条43的一侧并使得动齿条42的长度方向也与x轴方向平行，同时，动齿条42与驱动装置41的动力输出端可分离地连接。当扫地机器人与维护站进行对位连接时，调位电机转动，从而带动动齿条42和定齿条43处于第一位置，以将毛发清理部4隐藏于基座1内部，进而避免对扫地机器人的行动造成干涉，此时的动齿条42与驱动装置41的动输出端相分离；当扫地机器人与维护站对接完成后，调位电机反向转动，从而带动动齿条42和定齿条43处于第二位置，以使得定齿条43和动齿条42均凸伸出基座1的上表面并与滚刷20相对应，同时，此时的动齿条42与驱动装置41的动力输出端相连接，从而通过驱动装置41带动动齿条42往复移动，进而配合定齿条43切割毛发。需要理解的是，在本实施例中，当定齿条43与动齿条42配合切割毛发时，扫地机器人的滚刷20会低速转动，从而能够全面清理滚刷20上的毛发。由此，利用定齿条43配合动齿条42能够十分方便地对毛发进行切割，且整体结构较为简单，便于大批量生产和制造。

继续参照图6所示，在上述实施例中，优选的，毛发清理部4还包括第一安装板45和第二安装板46，第一安装板45和第二安装板46均可拆卸地安装在基座1上并相对设置，以共同形成容纳槽，定齿条43固定在容纳槽内，动齿条42沿第一方向可移动地设置在容纳槽内，并与驱动装置41连接。具体的，在该实施例中，第一安装板45和第二安装板46上均设有耳板，利用该耳板能够将第一安装板45和第二安装板46安装在基座1上，通过设置第一安装板45和第二安装板46来形成容纳槽，从而为动齿条42和定齿条43提供安装空间，同时，由于第一安装板45和第二安装板46均可拆卸，因此当毛发清理部4使用一段时间后，可将第一安装板45和第二安装板46拆卸下来，以对定齿条43和动齿条42进行清理或日常维护，从而提高毛发清理部4的使用寿命和毛发清理效果。

继续参照图6所示，在上述实施例中，优选的，第一安装板45上靠近第二安装板46的一侧朝向第二安装板46延伸出限位柱451，第二安装板46上与限位柱451相对应的位置处开设有限位孔461，定齿条43上与限位柱451相对应的位置处开设有第一通孔431，动齿条42上与限位柱451相对应的位置处开设有第二通孔421；限位柱451依次穿过第一通孔431和第二通孔421，并与限位孔461相连接，且第二通孔421与限位柱451在x轴方向上滑动配合，以限制在z轴方向上动齿条42与定齿条43的相对移动。在该实施例中，具体安装时，首先利用耳板将第一安装板45固定在基座1上；然后，将定齿条43的第一通孔431套设在限位柱451上，完成定齿条43的安装，此时的定齿条43固定不动；再然后，将动齿条42的第二通孔421套设在限位柱451上，完成动齿条42的安装，在该实施例中第二通孔421为腰型孔，从而使得限位柱451与第二通孔421能够在第一方向上相对移动，进而使得动齿条42能够沿x轴方向往复移动；当动齿条42安装完成后，将第二安装板46的限位孔461套设在限位柱451上，从而将第二安装板46与第一安装板45连接固定。全部安装完成后，由于限位柱451依次穿过了第一通孔431、第二通孔421和限位孔461，因此，当动齿条42沿x轴方向往复移动时，限位柱451会对动齿条42进行限位，避免在z轴方向上动齿条42相对于定齿条43移动。由此，利用该限位柱451能够提高动齿条42运动的稳定性。

在上述实施例中，优选的，第一安装板45上靠近第二安装板46的一侧朝向第二安装板46延伸出至少一个定位柱452，定齿条43上与定位柱452相对应的位置处开设有至少一个定位孔432，定位柱452与定位孔432相卡合，以将定齿条43固定在第一安装板45上。具体的，在该实施例中，当需要安装定齿条43时，不仅需要将第一通孔431与限位柱451对齐，还需要将定位孔432与定位柱452对齐，由此，当定位柱452与定位孔432相卡合后，则定齿条43被固定在第一安装板45上。由此，保证了定齿条43的稳定性，避免定齿条43发生晃动而影响毛发切割效果。

继续参照图6所示，在上述实施例中，优选的，毛发清理部4还包括弹性件47，弹性件47设置于动齿条42与容纳槽的内壁之间，以将动齿条42抵顶在定齿条43上。具体的，该实施例中，弹性件47为弹片，该弹片47大致呈“几”字形形状，弹片47的第一端面与动齿条42相抵顶，弹片47的第二端面与容纳槽的内壁相抵顶，从而利用该弹片47将动齿条42抵顶在定齿条43上，以使得动齿条42与定齿条43紧密贴合，从而更容易对毛发进行切割。需要理解的是，本实施例中对于弹性件47的具体类型不做限定，在其他实施例中，弹性件47也可以是弹簧、海绵等具有弹性功能的元件，具体可根据实际需要进行选择。

在上述实施例中，优选的，驱动装置41为电机，定齿条43固定在第一安装板45上，电机41固定在第二安装板46上，且电机41的动力输出端上安装有偏心轴411，动齿条42的一端开设有连接槽422，偏心轴411位于连接槽422内，以使电机41的转动能够带动动齿条42沿第一方向往复移动。具体的，在该实施例中，电机41位于第二安装板46的一端，通过在电机41的动力轴上安装偏心轴411，当电机41转动时，则偏心轴411会在连接槽422内转动，从而使得偏心轴411会不断地与连接槽422的两侧壁相碰撞，从而带动动齿条42沿第一方向往复移动。由此，通过电机41配合偏心轴411能够十分方便地驱动动齿条42沿x轴方向往复移动，整体结构较为简单，易于生产和制造。需要理解的是，该驱动装置41的具体结构仅为其中一种较好的实施方式，在其他实施例中，还可以采用气缸、动力丝杆、电动推杆等各种动力结构代替。

在上述实施例中，优选的，基座1上还设有停放槽15，停放槽15设置在基座1的上表面，以使扫地机器人的驱动轮30能够停放在停放槽15内。具体的，当扫地机器人与集成接口部2进行对接时，则扫地机器人会停留在基座1的上表面，一般情况下，基座1的进入端会设置斜坡，以便于扫地机器人移动到基座1的上表面，为了避免扫地机器人出现溜坡的情况，在基座1的上表面开设停放槽15，该停放槽15的形状与扫地机器人的驱动轮30的形状相匹配，当扫地机器人与集成接口部2对接完成时，则扫地机器人的驱动轮30相应地停放在该停放槽15内，从而能够对扫地机器人进行位置限定，以提高扫地机器人维护时的稳定性。

在上述实施例中，优选的，充电部24为弹性充电柱，弹性充电柱24凸伸出基座1之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，以与扫地机器人上的充电片相互挤压从而与充电片充分接触。具体的，在该实施例中，当扫地机器人与集成接口部2相互对接时，在扫地机器人逐渐靠近集成接口部2的过程中，扫地机器人上的充电片会先与弹性充电柱24的端部相接触，然后，随着扫地机器人持续靠近集成接口部2直至与集成接口部2完成对接，则充电片会不断挤压该弹性充电柱24的端部，从而使得弹性充电柱24在弹性力的作用下与充电片充分接触，避免了由于接触不良而影响对扫地机器人进行充电的情况。

在上述实施例中，优选的，维护站还包括红外信号发射装置7，红外信号发射装置7设置于基座1上，且基座1上还开设有定位槽16，红外信号发射装置7能够向扫地机器人发射红外信号以导引扫地机器人靠近多功能维护站，从而使扫地机器人上的定位凸起与定位槽16相卡合。具体的，在该实施例中，扫地机器人上具有用于接收红外信号的红外传感器，当扫地机器人需要回到维护站进行维护时，通过接收红外信号发射装置7发射的红外信号获得维护站的具体位置，从而规划行走路线向维护站靠近，随着扫地机器人不断靠近维护站，则扫地机器人上的定位凸起会与维护站上的定位槽16相卡合，以使扫地机器人上的接口与集成接口部2对齐，直至扫地机器人上的接口与集成接口部2完成对接为止。由此，通过利用该红外信号发射装置7配合扫地机器人上的红外传感器能够对扫地机器人进行路线导引，从而能够以最佳路线回到维护站进行维护。

综上所述，本发明实施例提供的维护站集自动充电、补充净水、吸污水、集尘、烘干、毛发清理多功能于一体，从而能够对扫地机器人进行全面维护，以提高了对扫地机器人维护的便利性，进而提高用户体验；同时，还能够为扫地机器人进行路线导引。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。