水果榨汁需求实时判断系统及方法与流程

文档序号:25722517发布日期:2021-07-02 21:07阅读:88来源:国知局

本发明涉及液体挤压领域,更具体地,涉及一种水果榨汁需求实时判断系统及方法。



背景技术:

很多人喜爱果汁,也希望可以在出门的时候同样能享受果汁带来的“快乐与健康”。不过,食品安全问题偶有报出,也着实给爱好者们带来了一些困扰。偏偏,自己在居家之外做杯果汁又很麻烦。在出门在外的时候喝到一口相对安心的好果汁,成为了一种需求,榨汁机应运而生。

果蔬是人体摄入维生素的主要食品,研究表明,经常吃果蔬的人身体健康状态比不爱吃果蔬的人高,尤其在预防疾病方面,果蔬也有着不可替代的作用,实属健康饮食里的佳品。果蔬虽然营养丰富,但很多人并不喜欢直接食用,所以,很多家庭都配备了榨汁机来解决健康问题。

目前,在使用水果进行榨汁以获得不勾兑水的纯果汁时,对于西瓜、苹果等需要切割的水果,需要工作人员反复进行多次切割和/或多次榨汁,才能准确获得一杯纯正的果汁,这样的操作一方面浪费了大量时间,另一方面,反复的衡量操作会导致未使用的剩余水果的变质和浪费。



技术实现要素:

为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种水果榨汁需求实时判断系统及方法,能够基于现场水果类型和选择的杯体容量自适应计算完成一杯果汁需要的水果重量,从而为工作人员的水果数量的选择和/或切割提供关键数据。

为此,本发明至少需要具备以下几处重要的发明点:

(1)采用定制的图像识别机制对当前要压榨的水果类型进行鉴别,并基于鉴别结果查询对应水果类型的果汁含量,进而分析完成一杯果汁需要放置的水果重量,从而为现场人员放置水果的份量提供可靠的参考数据;

(2)引入云端存储节点,用于提供水果数据库,所述水果数据库以水果类型为索引保存了各种水果类型分别对应的单位重量含汁体积。

根据本发明的一方面,提供了一种水果榨汁需求实时判断系统,所述系统包括:

现场压榨结构,包括防护外壳、压榨机构、去芯机构、喂果机构、传动机构、出汁机构和控制机构,所述压榨机构包括第一压榨碗体和第二压榨碗体,分别设置在待压榨水果的顶端和尾端,用于完成对所述待压榨水果的压榨处理;

所述去芯机构包括去芯孔管,用于完成对所述待压榨水果的果芯的去除操作;所述传送机构与所述压榨机构连接,用于为所述压榨机构的压榨操作提供动力;

所述出汁机构包括滤汁管和果汁收集槽,所述滤汁管设置在所述第二压榨碗体的正下方,所述果汁收集槽设置在所述滤汁管的正下方,用于收集压榨后获取的果汁;

所述控制机构分别与所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构连接,用于实现所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构的同步控制;

平行托板结构,放置在所述喂果机构的底部,内置重量传感器用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述喂果机构上方的待压榨水果的重量检测以获得对应的实时水果重量;

图像抓拍机构,设置在所述喂果机构的上方,用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述待压榨水果所在环境的抓拍操作,以获得压榨前端图像;

双向处理机构,设置在所述控制机构所在的柔性电路板上,与所述图像抓拍机构电性连接,用于对接收到的压榨前端图像先执行垂直方向的锐化操作再执行水平方向的锐化操作,以获得对应的双向处理图像;

即时变换机构,设置在所述柔性电路板上,与所述双向处理机构连接,用于对接收到的双向处理图像执行仿射变换操作,以获得对应的即时变换图像;

类型检测设备,与所述即时变换机构连接,用于基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型;

含量鉴定设备,与所述类型检测设备连接,用于在水果数据库中查询与接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积;

产量提取设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将所述实时水果重量与所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积相乘以获得对应的乘积,并将所述对应的乘积作为当前产汁体积输出;

需求解析设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将当前果汁杯体类型对应的最大容量除以所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积以获得对应的当前需求重量;

液晶显示屏幕,嵌入在所述防护外壳内,分别与所述产量提取设备和所述需求解析设备连接,用于接收并显示所述当前需求重量以及所述当前产汁体积。

根据本发明的另一方面,还提供了一种水果榨汁需求实时判断方法,所述方法包括:

使用现场压榨结构,包括防护外壳、压榨机构、去芯机构、喂果机构、传动机构、出汁机构和控制机构,所述压榨机构包括第一压榨碗体和第二压榨碗体,分别设置在待压榨水果的顶端和尾端,用于完成对所述待压榨水果的压榨处理;

所述去芯机构包括去芯孔管,用于完成对所述待压榨水果的果芯的去除操作;所述传送机构与所述压榨机构连接,用于为所述压榨机构的压榨操作提供动力;

所述出汁机构包括滤汁管和果汁收集槽,所述滤汁管设置在所述第二压榨碗体的正下方,所述果汁收集槽设置在所述滤汁管的正下方,用于收集压榨后获取的果汁;

所述控制机构分别与所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构连接,用于实现所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构的同步控制;

使用平行托板结构,放置在所述喂果机构的底部,内置重量传感器用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述喂果机构上方的待压榨水果的重量检测以获得对应的实时水果重量;

使用图像抓拍机构,设置在所述喂果机构的上方,用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述待压榨水果所在环境的抓拍操作,以获得压榨前端图像;

使用双向处理机构,设置在所述控制机构所在的柔性电路板上,与所述图像抓拍机构电性连接,用于对接收到的压榨前端图像先执行垂直方向的锐化操作再执行水平方向的锐化操作,以获得对应的双向处理图像;

使用即时变换机构,设置在所述柔性电路板上,与所述双向处理机构连接,用于对接收到的双向处理图像执行仿射变换操作,以获得对应的即时变换图像;

使用类型检测设备,与所述即时变换机构连接,用于基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型;

使用含量鉴定设备,与所述类型检测设备连接,用于在水果数据库中查询与接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积;

使用产量提取设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将所述实时水果重量与所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积相乘以获得对应的乘积,并将所述对应的乘积作为当前产汁体积输出;

使用需求解析设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将当前果汁杯体类型对应的最大容量除以所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积以获得对应的当前需求重量;

使用液晶显示屏幕,嵌入在所述防护外壳内,分别与所述产量提取设备和所述需求解析设备连接,用于接收并显示所述当前需求重量以及所述当前产汁体积。

通过本发明,能够基于现场水果类型和选择的杯体容量自适应计算完成一杯果汁需要的水果重量,从而有效选择可靠的水果数量或体积,在保证榨汁速度的同时避免出现未使用完的水果的浪费现象。

具体实施方式

水果搅拌是消费者关注的一个水果榨汁设备的重要功能。水果榨汁设备对水果的处理主要有两种方式:第一种是使用豆浆杯,把水果放入豆浆杯网罩里,加入水、牛奶或其它饮料作为溶液,启动水果榨汁设备进行搅拌。这种方式可以把水果的果汁溶入到溶液里,得到混合果汁,并且可以用豆浆杯网罩分离大部分果渣;第二种是直接把水果放入豆浆杯,不使用网罩,加入水、牛奶或其它饮料作为溶液,启动水果榨汁设备进行搅拌。这种方式可以把果汁、果渣和溶液一起混合,得到一杯混合水果饮品。

目前,在使用水果进行榨汁以获得不勾兑水的纯果汁时,对于西瓜、苹果等需要切割的水果,需要工作人员反复进行多次切割和/或多次榨汁,才能准确获得一杯纯正的果汁,这样的操作一方面浪费了大量时间,另一方面,反复的衡量操作会导致未使用的剩余水果的变质和浪费。

现在,将针对公开的主题对本发明进行具体的说明。

根据本发明实施方案示出的水果榨汁需求实时判断系统包括:

现场压榨结构,包括防护外壳、压榨机构、去芯机构、喂果机构、传动机构、出汁机构和控制机构,所述压榨机构包括第一压榨碗体和第二压榨碗体,分别设置在待压榨水果的顶端和尾端,用于完成对所述待压榨水果的压榨处理;

所述去芯机构包括去芯孔管,用于完成对所述待压榨水果的果芯的去除操作;所述传送机构与所述压榨机构连接,用于为所述压榨机构的压榨操作提供动力;

所述出汁机构包括滤汁管和果汁收集槽,所述滤汁管设置在所述第二压榨碗体的正下方,所述果汁收集槽设置在所述滤汁管的正下方,用于收集压榨后获取的果汁;

所述控制机构分别与所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构连接,用于实现所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构的同步控制;

平行托板结构,放置在所述喂果机构的底部,内置重量传感器用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述喂果机构上方的待压榨水果的重量检测以获得对应的实时水果重量;

图像抓拍机构,设置在所述喂果机构的上方,用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述待压榨水果所在环境的抓拍操作,以获得压榨前端图像;

双向处理机构,设置在所述控制机构所在的柔性电路板上,与所述图像抓拍机构电性连接,用于对接收到的压榨前端图像先执行垂直方向的锐化操作再执行水平方向的锐化操作,以获得对应的双向处理图像;

即时变换机构,设置在所述柔性电路板上,与所述双向处理机构连接,用于对接收到的双向处理图像执行仿射变换操作,以获得对应的即时变换图像;

类型检测设备,与所述即时变换机构连接,用于基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型;

含量鉴定设备,与所述类型检测设备连接,用于在水果数据库中查询与接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积;

产量提取设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将所述实时水果重量与所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积相乘以获得对应的乘积,并将所述对应的乘积作为当前产汁体积输出;

需求解析设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将当前果汁杯体类型对应的最大容量除以所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积以获得对应的当前需求重量;

液晶显示屏幕,嵌入在所述防护外壳内,分别与所述产量提取设备和所述需求解析设备连接,用于接收并显示所述当前需求重量以及所述当前产汁体积。

接着,继续对本发明的水果榨汁需求实时判断系统的具体结构进行进一步的说明。

所述水果榨汁需求实时判断系统中还可以包括:

云端存储节点,通过网络与所述含量鉴定设备连接,用于为所述含量鉴定设备提供所述水果数据库;

其中,所述水果数据库以水果类型为索引保存了各种水果类型分别对应的单位重量含汁体积。

在所述水果榨汁需求实时判断系统中:

所述类型检测设备、所述含量鉴定设备、所述产量提取设备和所述需求解析设备都设置在所述柔性电路板上。

在所述水果榨汁需求实时判断系统中:

基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型包括:将所述即时变换图像中与某一种水果的标准外形特征最匹配的图像区域作为水果成像区域,将所述某一种水果对应的类型作为水果目标类型。

在所述水果榨汁需求实时判断系统中:

所述第一压榨碗体的内部设置有上切刀,所述第二压榨碗体的内部设置有下切刀。

根据本发明实施方案示出的水果榨汁需求实时判断方法包括:

使用现场压榨结构,包括防护外壳、压榨机构、去芯机构、喂果机构、传动机构、出汁机构和控制机构,所述压榨机构包括第一压榨碗体和第二压榨碗体,分别设置在待压榨水果的顶端和尾端,用于完成对所述待压榨水果的压榨处理;

所述去芯机构包括去芯孔管,用于完成对所述待压榨水果的果芯的去除操作;所述传送机构与所述压榨机构连接,用于为所述压榨机构的压榨操作提供动力;

所述出汁机构包括滤汁管和果汁收集槽,所述滤汁管设置在所述第二压榨碗体的正下方,所述果汁收集槽设置在所述滤汁管的正下方,用于收集压榨后获取的果汁;

所述控制机构分别与所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构连接,用于实现所述压榨机构、所述喂果机构、所述去芯机构、所述传动机构和所述出汁机构的同步控制;

使用平行托板结构,放置在所述喂果机构的底部,内置重量传感器用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述喂果机构上方的待压榨水果的重量检测以获得对应的实时水果重量;

使用图像抓拍机构,设置在所述喂果机构的上方,用于在所述喂果机构将待压榨水果传送到所述压榨机构内之前,完成对所述待压榨水果所在环境的抓拍操作,以获得压榨前端图像;

使用双向处理机构,设置在所述控制机构所在的柔性电路板上,与所述图像抓拍机构电性连接,用于对接收到的压榨前端图像先执行垂直方向的锐化操作再执行水平方向的锐化操作,以获得对应的双向处理图像;

使用即时变换机构,设置在所述柔性电路板上,与所述双向处理机构连接,用于对接收到的双向处理图像执行仿射变换操作,以获得对应的即时变换图像;

使用类型检测设备,与所述即时变换机构连接,用于基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型;

使用含量鉴定设备,与所述类型检测设备连接,用于在水果数据库中查询与接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积;

使用产量提取设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将所述实时水果重量与所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积相乘以获得对应的乘积,并将所述对应的乘积作为当前产汁体积输出;

使用需求解析设备,分别与所述重量传感器和所述含量鉴定设备连接,用于将当前果汁杯体类型对应的最大容量除以所述接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积以获得对应的当前需求重量;

使用液晶显示屏幕,嵌入在所述防护外壳内,分别与所述产量提取设备和所述需求解析设备连接,用于接收并显示所述当前需求重量以及所述当前产汁体积。

接着,继续对本发明的水果榨汁需求实时判断方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述水果榨汁需求实时判断方法还可以包括:

使用云端存储节点,通过网络与所述含量鉴定设备连接,用于为所述含量鉴定设备提供所述水果数据库;

其中,所述水果数据库以水果类型为索引保存了各种水果类型分别对应的单位重量含汁体积。

所述水果榨汁需求实时判断方法中:

所述类型检测设备、所述含量鉴定设备、所述产量提取设备和所述需求解析设备都设置在所述柔性电路板上。

所述水果榨汁需求实时判断方法中:

基于各种水果的标准外形特征识别所述即时变换图像中的水果目标类型包括:将所述即时变换图像中与某一种水果的标准外形特征最匹配的图像区域作为水果成像区域,将所述某一种水果对应的类型作为水果目标类型。

所述水果榨汁需求实时判断方法中:

所述第一压榨碗体的内部设置有上切刀,所述第二压榨碗体的内部设置有下切刀。

另外,在所述水果榨汁需求实时判断系统及方法中,所述含量鉴定设备为使用vhdl语言设计的可编程逻辑器件。vhdl主要用于描述数字系统的结构,行为,功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外,vhdl的语言形式、描述风格以及语法是十分类似于一般的计算机高级语言。vhdl的程序结构特点是将一项工程设计,或称设计实体(可以是一个元件,一个电路模块或一个系统)分成外部(或称可视部分,及端口)和内部(或称不可视部分),既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后,一旦其内部开发完成后,其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是vhdl系统设计的基本点。vhdl具有功能强大的语言结构,可以用简洁明确的源代码来描述复杂的逻辑控制。它具有多层次的设计描述功能,层层细化,最后可直接生成电路级描述。vhdl支持同步电路、异步电路和随机电路的设计,这是其他硬件描述语言所不能比拟的。vhdl还支持各种设计方法,既支持自底向上的设计,又支持自顶向下的设计;既支持模块化设计,又支持层次化设计。

尽管已在上面对本发明的实施方式进行了说明,但不发明不限于上述实施方式,且可以在本发明的要旨范围内做出改型。

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