一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法与流程

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法，以提高对扫地机器人维护的便利性。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，包括：

第一接口部，设置于维护站上，所述第一接口部上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部，且所述第一集尘接口用于与维护站的集尘组件管道连接，所述第一进水接口用于与维护站的净水组件管道连接，所述第一出水接口用于与维护站的污水组件管道连接，所述第一充电部用于与维护站的充电组件电连接；

第二接口部，设置于扫地机器人上，所述第二接口部上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部，且所述第二集尘接口用于与扫地机器人的集尘腔连通，所述第二进水接口用于与扫地机器人的净水腔连通，所述第二出水接口用于与扫地机器人的污水腔连通，所述第二充电部用于与扫地机器人的内部电池电连接；

所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接的状态下，所述第一定位部与所述第二定位部相连接以限制所述第一接口部与所述第二接口部的相对位置，所述第一集尘接口与所述第二集尘接口相连通以收集所述集尘腔内的垃圾，所述第一进水接口与所述第二出水接口相连通以收集所述污水腔内的污水，所述第一出水接口与所述第二进水接口相连通以向所述净水腔补充净水，所述第一充电部与所述第二充电部导电接触以对所述扫地机器人充电。

优选的，所述第一定位部与所述第二定位部均为磁铁且磁性相反，所述第一定位部与所述第二定位部能够磁性吸附或分离，以使所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离。

优选的，还包括弹性胶体和软胶通道，所述弹性胶体连接在所述第一接口部与所述维护站之间，所述软胶通道连接在所述第一集尘接口与所述集尘组件之间，以使所述第一接口部能够相对于所述维护站弹性活动。

优选的，第一接口部上还设有红外信号发射装置，所述第二接口部上还设有红外传感器，所述红外传感器能够接收所述红外信号发射装置发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢。

优选的，所述第一充电部为弹性导电针，所述第二充电部为导电片，所述弹性导电针凸伸出所述第一接口部之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，所述第二接口部与所述第一接口部相互对接的过程中，所述导电片能够逐渐压缩所述弹性导电针以与所述弹性导电针充分接触。

优选的，所述第二集尘接口处设有集尘软胶，以用于封堵所述第二集尘接口与所述第一集尘接口之间的缝隙；所述第二进水接口处设有净水软胶，以用于封堵所述第二进水接口与所述第一出水接口之间的缝隙；所述第二出水接口处设有污水软胶，以用于封堵所述第二出水接口与所述第一进水接口之间的缝隙。

优选的，所述第二集尘接口铰接有挡板，所述挡板能够相对于所述第二接口部转动以打开或封闭所述第二集尘接口。

本发明技术方案的第二方面，提供一种扫地机器人与维护站的对位方法，包括以下步骤：

维护站向外发射红外信号，以导引扫地机器人向所述维护站靠拢；

扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐；

扫地机器人继续向维护站靠拢，直至所述第二接口部与所述第一接口部相互对接，以使得第一定位部与第二定位部相连接，第一集尘接口与第二集尘接口相连通，第一进水接口与第二出水接口相连通，第一出水接口与第二进水接口相连通，第一充电部与第二充电部导电接触；这时向扫地机器人发出停止前进的指令，扫地机器人停止前进。其中，所述第一定位部、所述第一集尘接口、所述第一进水接口、所述第一出水接口和所述第一充电部均设置在所述第一接口部上；所述第二定位部、所述第二集尘接口、所述第二进水接口、所述第二出水接口和所述第二充电部均设置在所述第二接口部上。

优选的，所述扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐具体包括：

所述扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向所述维护站靠拢；

所述扫地机器人进行位置调整，并随着所述扫地机器人的继续靠近，所述扫地机器人上的定位凸起与所述维护站上的定位槽相卡合，以使所述扫地机器人上的第二接口部与所述维护站上的第一接口部相互对齐。

优选的，所述扫地机器人继续向维护站靠拢，直至所述第二接口部与所述第一接口部相互对接具体包括：

所述扫地机器人上的定位凸起沿所述维护站的定位槽滑动，以导引扫地机器人继续向维护站靠拢；

达到设定距离后，所述第一定位部与所述第二定位部磁性吸附，以使所述第二接口部与所述第一接口部相互对接。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的扫地机器人与维护站的集成对位结构，扫地机器人上具有第二接口部，同时，维护站上具有第一接口部，当扫地机器人处于电量较低、缺水、污水过多等情况下，扫地机器人需要回到维护站进行维护。当扫地机器人的第二接口部与维护站的第一接口部相互对接后，则第一定位部与第二定位部相连接以限制第一接口部与第二接口部的相对位置，第一集尘接口与第二集尘接口相连通以收集集尘腔内的垃圾，第一进水接口与第二出水接口相连通以收集污水腔内的污水，第一出水接口与第二进水接口相连通以向净水腔补充净水，第一充电部与第二充电部导电接触以对扫地机器人充电。由此，利用该集成对位结构能够一次性对扫地机器人进行全面维护，从而提高了对扫地机器人维护的便利性；同时，由于各接口集成于一个部件上，能够提高对接的精准度，且集成式结构能够提高生产效率和组装的便利性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一接口部的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第二接口部的结构示意图；

图3是具有第一接口部的维护站的结构示意图；

图4是具有第二接口部的扫地机器人的结构示意图；

图5是维护站的局部分解结构示意图；

图6是维护站另一个角度的分解结构示意图；

图7是本发明实施例提供的扫地机器人与维护站的对位方法流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、第一接口部；11、第一集尘接口；12、第一进水接口；13、第一出水接口；14、第一充电部；15、第一定位部；

2、第二接口部；21、第二集尘接口；22、第二进水接口；23、第二出水接口；24、第二充电部；25、第二定位部；211、挡板；

3、弹性胶体；4、软胶通道；

10、维护站；101、集尘组件；102、净水组件；103、污水组件；1011、集尘箱；1012、风机；1021、净水箱；1031、污水箱；104、定位槽；

20、扫地机器人。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，其包括：第一接口部1和第二接口部2。

参照图3和图5所示，第一接口部1设置于维护站10上，第一接口部1上设有第一集尘接口11、第一进水接口12、第一出水接口13、第一充电部14和第一定位部15，且第一集尘接口11用于与维护站10的集尘组件101管道连接，第一进水接口12用于与维护站10的净水组件102管道连接，第一出水接口13用于与维护站10的污水组件103管道连接，第一充电部14用于与维护站10的充电组件（图中未示出）电连接。参照图4所示，第二接口部2设置于扫地机器人20上，第二接口部2具有第二集尘接口21、第二进水接口22、第二出水接口23、第二充电部24和第二定位部25，且第二集尘接口21用于与扫地机器人20的集尘腔（图中未示出）连通，第二进水接口22用于与扫地机器人的净水腔（图中未示出）连通，第二出水接口23用于与扫地机器人的污水腔（图中未示出）连通，第二充电部24用于与扫地机器人的内部电池电连接；第一接口部1与第二接口部2相互对接或相互分离；第一接口部1与第二接口部2相互对接的状态下，第一定位部15与第二定位部25相连接以限制第一接口部1与第二接口部2的相对位置，第一集尘接口11与第二集尘接口21相连通以收集集尘腔内的垃圾，第一进水接口12与第二出水接口23相连通以收集污水腔内的污水，第一出水接口13与第二进水接口22相连通以向净水腔补充净水，第一充电部14与第二充电部24导电接触以对扫地机器人20充电。

在本实施例中，具体的，扫地机器人20上具有第二接口部2，同时，维护站10上具有第一接口部1，当扫地机器人20处于电量较低、缺水、污水过多等情况下，扫地机器人20需要回到维护站10进行维护。当扫地机器人20的第二接口部2与维护站10的第一接口部1相互对接后，则第一定位部15与第二定位部25相连接以限制第一接口部1与第二接口部2的相对位置，第一集尘接口11与第二集尘接口21相连通以收集集尘腔内的垃圾，第一进水接口12与第二出水接口23相连通以收集污水腔内的污水，第一出水接口13与第二进水接口22相连通以向净水腔补充净水，第一充电部14与第二充电部24导电接触以对扫地机器人20充电。由此，利用该集成对位结构能够一次性对扫地机器人20进行全面维护，从而提高了对扫地机器人20维护的便利性；同时，由于各接口集成于一个部件上，能够提高对接的精准度，且集成式结构能够提高生产效率和组装的便利性。

参照图5和图6所示，在上述实施例中，具体的，集尘组件101包括集尘箱1011和风机1012，集尘箱1011通过集尘管道与第一集尘接口11连通，风机1012设置在集尘箱1011的底部，并与集尘箱1011连通，当扫地机器人20的第二接口部2与维护站10的第一接口部1对接完成后，则风机1012开始转动以使集尘箱1011内产生负压，从而将扫地机器人内的垃圾吸入该集尘箱1011内，已完成垃圾收集过程；净水组件102包括净水箱1021和净水水泵（图中未示出），净水箱1021与净水水泵的入水口连接，净水水泵的出水口通过出水管道与第一出水接口13连通，当扫地机器人20的第二接口部2与维护站10的第一接口部1对接完成后，则净水水泵将净水从净水箱1021内泵出，并通过第一出水接口13通入到扫地机器人内，以完成补充净水过程；污水组件103包括污水箱1031和污水水泵（图中未示出），污水箱1031与污水水泵的出水口连通，且污水水泵的入水口通过进水管道与第一进水接口12连通，当扫地机器人20的第二接口部2与维护站10的第一接口部1对接完成后，则污水水泵将扫地机器人内的污水泵出，并将该污水泵入污水箱1031内储存，以完成污水收集过程。充电组件包括电源模块，第一充电部14通过导线与电源模块电连接，当扫地机器人20的第二接口部2与维护站10的第一接口部1对接完成后，第一充电部14与第二充电部24导电接触从而对扫地机器人20进行充电。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，该集成对位结构还包括弹性胶体3和软胶通道4，弹性胶体3连接在第一接口部1与维护站10之间，软胶通道4连接在第一集尘接口11与集尘组件101之间，以使第一接口部1能够相对于维护站10弹性活动。具体的，在该实施例中，弹性胶体3为设置在第一接口部1端部的一圈硅胶，同时，这一圈硅胶还具有弹性褶皱部，从而使得第一接口部1能够相对于维护站10弹性转动，同时，由于第一集尘接口11与集尘组件101之间设有软胶通道4，因此，第一接口部1还能够沿扫地机器人与维护站的对接方向伸缩运动，从而能够在扫地机器人与维护站进行对接时，通过第一接口部1的弹性转动和弹性伸缩提高二者连接的灵活性。

在上述实施例中，优选的，第一定位部15与第二定位部25均为磁铁且磁性相反，第一定位部15与第二定位部25能够磁性吸附或分离，以使第一接口部1与第二接口部2相互对接或相互分离。具体的，在该实施例中，在第二接口部2与第一接口部1进行对接时，当第二接口部2与第一接口部1靠近到一定距离后，则设置在二者上的磁铁会相互吸附，从而直接将二者吸附固定。同时，由于第一接口部1可灵活地弹性转动和弹性伸缩，因此，在二者对接时，即使对接位置出现一定的偏差也能够进行适应性的调整，提高了二者连接的便利性。需要理解的是，本实施例中，对于磁铁的数量和设置位置不做限定，可根据实际需要而定，同时，磁铁也不限定于普通的磁铁，也可以是电磁铁或其他具有磁性吸附能力的元器件。

此外，当第一定位部15与第二定位部25均为普通磁铁时，为避免磁铁装反，可进行防呆设计，例如：将安装在第一接口部1上的磁铁可设计为圆柱形，相应地，第一接口部1上的安装孔也为圆孔，同时，将安装在第二接口部2上的磁铁设计成方形，相应地，第二接口部2上的安装孔也为方形，由此，能够避免磁铁装反而影响对接时的磁性吸附效果。能够理解的是，本实施例中所举例的防呆设计仅为其中一种具体的实施方式，在其他实施例中还可以通过其他各种防呆设计实现防呆功能，在此不再一一列举。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，第二集尘接口21铰接有挡板211，挡板211能够相对于第二接口部2转动以打开或封闭第二集尘接口21。具体的，挡板211通过扭簧铰接在第二集尘接口21处，当第二集尘接口21与第一集尘接口11对齐时，风机1012开始转动以使集尘箱1011内产生负压，进而使得挡板211相对于第二接口部2转动以打开第二集尘接口21，此时，集尘腔内的垃圾会被吸入到集尘箱1011内，当垃圾收集完成后，风机1012停止运转，则挡板211在扭簧的扭力作用下重新封闭第二集尘接口21，以待下一次进行集尘维护。由此，利用该挡板211能够在扫地机器人正常使用时对第二集尘接口21进行封闭，从而避免垃圾从第二集尘接口21跑出，保证了垃圾的收集效果。

在上述实施例中，优选的，第一接口部1上还设有红外信号发射装置（图中未示出），第二接口部2上还设有红外传感器（图中未示出），红外传感器能够接收红外信号发射装置发出的红外信号，以使扫地机器人20能够根据红外信号沿设定路线向维护站10靠拢。具体的，在该实施例中，当扫地机器人20需要回到维护站10进行维护时，通过接收红外信号发射装置发射的红外信号获得维护站10的具体位置，从而规划行走路线向维护站10靠近，直至扫地机器人20上的第二接口部2与维护站10上的第一接口部1完成对接为止。由此，通过利用该红外信号发射装置配合扫地机器人上的红外传感器能够对扫地机器人进行路线导引，从而能够以最佳路线回到维护站进行维护。

在上述实施例中，优选的，第一充电部14为弹性导电针，第二充电部24为导电片，弹性导电针14凸伸出第一接口部1之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，第二接口部2与第一接口部1相互对接的过程中，导电片24能够逐渐压缩弹性导电针14以与弹性导电针14充分接触。具体的，在该实施例中，当第二接口部2与第一接口部1相互对接时，在第二接口部2逐渐靠近第一接口部1的过程中，第二接口部2上的导电片24会先与弹性导电针14的端部相接触，然后，随着第二接口部2持续靠近第一接口部1直至与第一接口部1完成对接，则导电片24会不断挤压该弹性导电针14的端部，从而使得弹性导电针14在弹性力的作用下与导电片24充分接触，避免了由于接触不良而影响对扫地机器人进行充电的情况。

在上述实施例中，优选的，第二集尘接口21处设有集尘软胶（图中未示出），以用于封堵第二集尘接口21与第一集尘接口11之间的缝隙；第二进水接口22处设有净水软胶（图中未示出），以用于封堵第二进水接口22与第一出水接口13之间的缝隙；第二出水接口23处设有污水软胶（图中未示出），以用于封堵第二出水接口23与第一进水接口12之间的缝隙。由此，利用该集尘软胶、净水软胶和污水软胶能够提高第一接口部1与第二接口部2对接时的密封性，避免垃圾、净水或污水的泄漏。

综上所述，本发明实施例提供的扫地机器人与维护站的集成对位结构不仅能够一次性对扫地机器人进行全面维护，从而提高了对扫地机器人维护的便利性；同时，通过将各接口集成于一个部件上，从而能够提高对接的精准度和生产组装的便利性；此外，通过红外信号发射装置配合红外传感器能够对扫地机器人进行路线导引，并在二者靠近到一定程度时，利用磁铁进行磁性吸附，从而提高对接的便利性。

实施例二：

请参照图7所示，为本发明实施例提供的一种扫地机器人与维护站的对位方法，具体包括以下步骤：

s10、维护站向外发射红外信号，以导引扫地机器人向维护站靠拢；

具体的，维护站会持续向外发射红外信号，当扫地机器人需要回到维护站进行维护时，会接收该红外信号，从而利用该红外信号对扫地机器人进行路线导引。

s20、扫地机器人接收红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐；

具体的，当扫地机器人接收到该红外信号后，沿着设定的路线逐渐靠近维护站，并在靠近的过程中进行位置调整，然后，扫地机器人继续靠近维护站，直至扫地机器人上的定位凸起与维护站上的定位槽104相卡合，则说明扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐。

s30、扫地机器人继续向维护站靠拢，直至第二接口部与第一接口部相互对接，以使得第一定位部与第二定位部相连接，第一集尘接口与第二集尘接口相连通，第一进水接口与第二出水接口相连通，第一出水接口与第二进水接口相连通，第一充电部与第二充电部导电接触；这时向扫地机器人发出停止前进的指令，扫地机器人停止前进。其中，第一定位部、第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口和第一充电部均设置在第一接口部上；第二定位部、第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口和第二充电部均设置在第二接口部上。

具体的，当第一接口部与第二接口部相互对齐后，则扫地机器人上的定位凸起沿维护站的定位槽104滑动，以导引扫地机器人继续向维护站靠拢，当达到设定距离后，第一定位部与第二定位部磁性吸附，以使第二接口部2与第一接口部1相互对接，从而完成扫地机器人与维护站的对位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。