一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置

本发明属于玻璃清理技术领域，具体涉及一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置。

背景技术：

玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。因为玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，所以需要后期经常对玻璃幕墙进行清理，就是对玻璃幕墙上的灰尘进行清洗，以保证玻璃幕墙的长期美观性，但是现有技术中对玻璃幕墙的清理多数采用人工清洗，这样既浪费大量的人力物力和财力，易发生清洗时的安全事故，也由于人为因素等，导致清洗过程耗时较长，清洗效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置，旨在解决现有技术中不易自动清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置，包括外箱体，所述外箱体内壁的一侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过滑块滑动连接有移动箱，所述移动箱的内底壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆的外表面分别套接有两个涡轮，所述涡轮的外表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有支撑盘，所述支撑盘正面的中心处固定连接有玻璃刮板，所述支撑盘正面位于玻璃刮板的上方固定卡接有喷沫枪头，所述喷沫枪头的两侧均固定卡接有高压喷水头，所述移动箱的底部设置有齿条，所述外箱体内壁的前后两侧均通过轴承活动连接有第二传动杆，所述第二传动杆外表面套接有与齿条啮合连接的第一齿轮，所述第二传动杆外表面远离第一齿轮的一侧固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机。

进一步的，所述外箱体的正面开设有四个清洗限位孔，且所述四个清洗限位孔之间相开通，所述清洗限位孔的内壁固定连接有防护橡胶套，所述伸缩杆位于清洗限位孔的内部。

进一步的，所述外箱体的内底壁固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定安装有集水箱，所述集水箱内部与水泵的输入端通过管道相接通，所述水泵的输出端与高压喷水头通过管道相接通。

进一步的，所述集水箱的内部设置有自动水位控制阀，所述自动水位控制阀的输入端固定连接有进水管道。

进一步的，所述外箱体的内底壁固定安装有液体压力泵，所述液体压力泵的一侧固定安装有清洗液储存箱，所述清洗液储存箱的内部与液体压力泵输入端通过管道相接通，所述液体压力泵的输出端与喷沫枪头通过管道相接通。

进一步的，所述外箱体的内底壁开设有两个第二滑槽，且两个所述第二滑槽分别位于第一齿轮的两侧，所述第二滑槽的内壁通过滑块滑动连接有移动箱。

进一步的，所述螺纹柱的外表面通过轴承与移动箱相固定连接，所述螺纹柱的顶端通过轴承固定连接于外箱体的内顶壁，所述螺纹柱的底端固定连接有蜗杆。

进一步的，所述移动箱的正面固定安装有plc自动控制装置。

进一步的，所述支撑盘的正面设置有位置摄像头。

进一步的，所述外箱体的底部固定连接有固定架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置，通过蜗杆和涡轮之间的啮合传动、螺纹柱和螺纹块之间的啮合传动，第一伺服电机可以带动螺纹柱进行正反旋转，从而螺纹块可以带动伸缩杆和支撑盘在清洗限位孔内进行上下位置的移动，可以带动玻璃刮板、喷沫枪头和高压喷水头对玻璃幕墙进行自动清洗流程，通过第一齿轮和齿条之间的啮合传动、第二齿轮和第二伺服电机之间的链条传动，第二伺服电机可以带动第二传动杆转动，从而可以调节移动箱和支撑盘的水平位置，进而可以扩大玻璃刮板、喷沫枪头和高压喷水头对玻璃幕墙的自动清洗面积，再通过plc自动控制装置可以自动控制第一伺服电机、第二伺服电机、水泵和液体压力泵的运作，从而该装置可以实现对玻璃幕墙的自动清理，节省大量的人力物力和财力，且提高对玻璃幕墙的清洗效率。通过固定架可以将该装置固定到可移动升降设备上，使该装置在后期清理过程中，可以根据使用范围进行整体位置的移动，便于对玻璃幕墙的整体进行自动清洗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明的后视结构示意图；

图4为本发明的后视局部剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中b处放大结构示意图；

图6为本发明的俯视局部剖视结构示意图；

图7为本发明的正视局部剖视结构示意图。

图中：1、外箱体；2、第一滑槽；3、移动箱；4、第一伺服电机；5、第一传动杆；6、涡轮；7、蜗杆；8、螺纹柱；9、螺纹块；10、伸缩杆；11、支撑盘；12、玻璃刮板；13、喷沫枪头；14、高压喷水头；15、齿条；16、第二传动杆；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第二伺服电机；20、清洗限位孔。21、防护橡胶套；22、水泵；23、集水箱；24、自动水位控制阀；25、进水管道；26、液体压力泵；27、清洗液储存箱；28、第二滑槽；29、plc自动控制装置；30、位置摄像头；31、固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置，包括外箱体1，外箱体1内壁的一侧面开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内壁通过滑块滑动连接有移动箱3，移动箱3的内底壁固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定安装有第一传动杆5，第一传动杆5的外表面分别套接有两个涡轮6，涡轮6的外表面啮合连接有蜗杆7，蜗杆7的顶端固定连接有螺纹柱8，螺纹柱8的外表面螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9的正面固定安装有伸缩杆10，伸缩杆10的一端固定安装有支撑盘11，支撑盘11正面的中心处固定连接有玻璃刮板12，支撑盘11正面位于玻璃刮板12的上方固定卡接有喷沫枪头13，喷沫枪头13的两侧均固定卡接有高压喷水头14，移动箱3的底部设置有齿条15，外箱体1内壁的前后两侧均通过轴承活动连接有第二传动杆16，第二传动杆16外表面套接有与齿条15啮合连接的第一齿轮17，第二传动杆16外表面远离第一齿轮17的一侧固定套接有第二齿轮18，第二齿轮18的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机19。

在本发明的具体实施例中，首先将该装置移动至玻璃幕墙处，通过伸缩杆10可以调节支撑盘11和玻璃幕墙之间的距离，然后水泵22可以将集水箱23内部的清水通过高压喷水头14喷向玻璃幕墙，通过蜗杆7和涡轮6之间的啮合传动、螺纹柱8和螺纹块9之间的啮合传动，第一伺服电机4可以带动螺纹柱8进行正反旋转，从而螺纹块9可以带动伸缩杆10和支撑盘11在清洗限位孔20内进行上下位置的移动，使高压喷水头14对玻璃幕墙进行水清洗，再通过第一齿轮17和齿条15之间的啮合传动、第二齿轮18和第二伺服电机19之间的链条传动，第二伺服电机19可以带动第二传动杆16转动，可以调节移动箱3的水平位置，从而可以将伸缩杆10调节至右侧的两个清洗限位孔20内部，根据上述操作，再调节支撑盘11的上下位置，使高压喷水头14扩大对玻璃幕墙水清洗面积，待水清洗完成后，通过位置摄像头30和伸缩杆10可以将玻璃刮板12调节至于玻璃幕墙表面相接触，然后根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使玻璃刮板12对玻璃幕墙进行初次的除杂清洗，根据上述操作，再将伸缩杆10调节至左侧的两个清洗限位孔20内部，再根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使玻璃刮板12扩大对玻璃幕墙除杂清洗的面积，除杂清洗完成后，通过伸缩杆10调节支撑盘11的位置，使玻璃刮板12与玻璃幕墙相分离，液体压力泵26可以将清洗液储存箱27内部的清洗液通过喷沫枪头13喷涂在玻璃幕墙表面，根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使喷沫枪头13对玻璃幕墙进行泡沫喷涂清洗，根据上述操作，再将伸缩杆10调节至右侧的两个清洗限位孔20内部，再根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使喷沫枪头13扩大对玻璃幕墙泡沫喷涂清洗的面积，清洗液喷涂清洗完成后，最后根据上述操作，通过玻璃刮板12将玻璃幕墙表面的清洗液泡沫刮干净即可。

具体的，外箱体1的正面开设有四个清洗限位孔20，且四个清洗限位孔20之间相开通，清洗限位孔20的内壁固定连接有防护橡胶套21，伸缩杆10位于清洗限位孔20的内部。

本实施例中：通过四个清洗限位孔20之间相开通，可以便于伸缩杆10水平位置的调节，增加该装置的自动清洗面积，通过防护橡胶套21可以对伸缩杆10起到防护作用。

具体的，外箱体1的内底壁固定安装有水泵22，水泵22的一侧固定安装有集水箱23，集水箱23内部与水泵22的输入端通过管道相接通，水泵22的输出端与高压喷水头14通过管道相接通。

本实施例中：通过水泵22、集水箱23和高压喷水头14之间的管道相接通，可以将集水箱23内部的清水喷洒在玻璃幕墙表面。

具体的，集水箱23的内部设置有自动水位控制阀24，自动水位控制阀24的输入端固定连接有进水管道25。

本实施例中：自动水位控制阀24可以控制集水箱23内部的水量。

具体的，外箱体1的内底壁固定安装有液体压力泵26，液体压力泵26的一侧固定安装有清洗液储存箱27，清洗液储存箱27的内部与液体压力泵26输入端通过管道相接通，液体压力泵26的输出端与喷沫枪头13通过管道相接通。

本实施例中：通过液体压力泵26、清洗液储存箱27和喷沫枪头13之间管道相接通，可以将清洗液储存箱27内部的清洗液通过喷沫枪头13喷涂在玻璃幕墙表面。

具体的，外箱体1的内底壁开设有两个第二滑槽28，且两个第二滑槽28分别位于第一齿轮17的两侧，第二滑槽28的内壁通过滑块滑动连接有移动箱3。

本实施例中：移动箱3通过滑块在第二滑槽28内部水平滑动，可以稳固支撑移动箱3的水平位置滑动。

具体的，螺纹柱8的外表面通过轴承与移动箱3相固定连接，螺纹柱8的顶端通过轴承固定连接于外箱体1的内顶壁，螺纹柱8的底端固定连接有蜗杆7。

本实施例中：可以稳固支撑蜗杆7和螺纹柱8的转动。

具体的，移动箱3的正面固定安装有plc自动控制装置29。

本实施例中：可以自动控制第一伺服电机4、第二伺服电机19、水泵22和液体压力泵26的运作。

具体的，支撑盘11的正面设置有位置摄像头30。

本实施例中：可以查看支撑盘11和玻璃刮板12的位置。

具体的，外箱体1的底部固定连接有固定架31。

本实施例中：可以将该装置固定到可移动升降设备上。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明的工作原理及使用流程：该一种智能建筑用玻璃幕墙自动清理装置在使用时,通过固定架31可以将该装置固定到可移动升降设备上，将进水管道25与外部水管接通，并将集水箱23内部灌满清水，后期集水箱23内部的清水低于自动水位控制阀24时，自动水位控制阀24可以自动上水，将清洗液储存箱27内部灌满玻璃幕墙清洗液，首先将该装置移动至玻璃幕墙处，通过伸缩杆10可以调节支撑盘11和玻璃幕墙之间的距离，然后水泵22可以将集水箱23内部的清水通过高压喷水头14喷向玻璃幕墙，通过蜗杆7和涡轮6之间的啮合传动、螺纹柱8和螺纹块9之间的啮合传动，第一伺服电机4可以带动螺纹柱8进行正反旋转，从而螺纹块9可以带动伸缩杆10和支撑盘11在清洗限位孔20内进行上下位置的移动，使高压喷水头14对玻璃幕墙进行水清洗，再通过第一齿轮17和齿条15之间的啮合传动、第二齿轮18和第二伺服电机19之间的链条传动，第二伺服电机19可以带动第二传动杆16转动，可以调节移动箱3的水平位置，从而可以将伸缩杆10调节至右侧的两个清洗限位孔20内部，根据上述操作，再调节支撑盘11的上下位置，使高压喷水头14扩大对玻璃幕墙水清洗面积，待水清洗完成后，通过位置摄像头30和伸缩杆10可以将玻璃刮板12调节至于玻璃幕墙表面相接触，然后根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使玻璃刮板12对玻璃幕墙进行初次的除杂清洗，根据上述操作，再将伸缩杆10调节至左侧的两个清洗限位孔20内部，再根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使玻璃刮板12扩大对玻璃幕墙除杂清洗的面积，除杂清洗完成后，通过伸缩杆10调节支撑盘11的位置，使玻璃刮板12与玻璃幕墙相分离，液体压力泵26可以将清洗液储存箱27内部的清洗液通过喷沫枪头13喷涂在玻璃幕墙表面，根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使喷沫枪头13对玻璃幕墙进行泡沫喷涂清洗，根据上述操作，再将伸缩杆10调节至右侧的两个清洗限位孔20内部，再根据上述操作，调节支撑盘11的上下位置，使喷沫枪头13扩大对玻璃幕墙泡沫喷涂清洗的面积，清洗液喷涂清洗完成后，最后根据上述操作，通过玻璃刮板12将玻璃幕墙表面的清洗液泡沫刮干净即可，再将伸缩杆10在清洗限位孔20内的位置复位即可，通过第一滑槽2和第二滑槽28可以稳固支撑移动箱3的水平位置滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。