一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人的制作方法

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人。

背景技术：

在计算机科学中，人工智能有时被称为机器智能，是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比，通俗地说，“人工智能”一词用来描述模仿人类与其人类思维相关联的“认知”功能的机器，如“学习”和“解决问题”。

现有人工智能机器人，用于家庭卫生清理，在机器人的下方设置有移动滚轮，当地板的表面出现液态水滴时，滚轮在经过时会沾到水滴，使得液态水沾到滚轮的表面，故滚轮在前进时，会与地板产生打滑，甚至造成机器人无法前进的后果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人，具备在机器人底部移动滚轮沾到液态水后，自动烘干液态水防止滚轮打滑等优点，解决了现有滚轮在前进时沾到液态水会出现打滑的问题。

(二)技术方案

为实现上述在机器人底部移动滚轮沾到液态水后，自动烘干液态水防止滚轮打滑的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人，包括底座，所述底座的底部设置有滚轮，所述滚轮的侧面开设有环形槽，所述环形槽的内部通过滑块滑动连接有支撑杆，所述滚轮的顶部滑动连接有吸水块，所述吸水块的侧面固定连接有导电杆，所述导电杆的侧面设置有承接板，所述承接板的两侧设置有承接块，所述承接块的侧面穿插设置有转轴，所述转轴靠近承接板的一侧固定连接有喷气扇，所述转轴的侧面通过拉伸弹簧固定连接有摩擦板，所述摩擦板的侧面滑动连接有发热板，所述转轴远离喷气扇的一侧固定连接有电机，所述承接块的下方且位于电机的下方开设有水银腔，所述水银腔的内部滑动连接有水银板，所述水银板的底部固定连接有金属板，所述金属板的下方设置有导电板，所述底座的底部设置有抽水板，所述抽水板的顶部设置有蓄水箱，所述蓄水箱的内部设置有抽水管，所述抽水管的内部设置有抽水轴。

优选的，所述支撑杆通过滑块在环形槽的内部滑动，通过滑块连接支撑杆与滚轮。

优选的，所述支撑杆的内部设置有拉伸弹簧，且初始时处于拉伸状态，使得滚轮被拉动，且存在上下挤压缓冲。

优选的，所述发热板的侧面开设有通气孔，且与承接块的外接连接，在摩擦板与发热板摩擦后通过通气孔将热量引导出来。

优选的，所述水银腔的内部且位于水银板的上方填充有液态水银。

优选的，所述导电板与抽水轴相连电机电源连接。

优选的，所述抽水管的内部设置有单向阀，且阀口向上，防止蓄水箱漏水。

优选的，所述抽水轴的底部设置有抽水扇。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造的智能扫地防滑机器人，通过吸水块与转轴的配合使用，在机器人底座移动时，滚轮会转动，当滚轮沾到液态水时，液态水会被吸水块吸收，造成转轴转动，转轴带动喷气扇转动将滚轮表面烘干，从而达到了在机器人底部移动滚轮沾到液态水后，自动烘干液态水防止滚轮打滑的效果。

2、该基于智能制造的智能扫地防滑机器人，通过电机与抽水板的配合使用，在电机启动时，如果地板水泽过多，吸水块便会持续导电，电机会就持续转动，电机启动散发的热量会将水银腔内部的水银加热膨胀，膨胀的水银对水银板造成挤压，使得水银板带动底部金属板向下移动插入到导电板之间，故抽水轴转动，通过抽水板将地板的液态水抽吸到抽水管上方的蓄水箱内部，从而达到了在地板表面液态水过多时自动清理，避免电机持续启动烧坏底座的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构与吸水块连接机构示意图；

图3为本发明结构承接块剖视示意图；

图4为本发明结构图1中a部分放大示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、环形槽；4、支撑杆；5、吸水块；6、承接板；7、导电杆；8、承接块；9、转轴；10、摩擦板；11、发热板；12、喷气扇；13、电机；14、水银腔；15、水银板；16、金属板；17、导电板；18、蓄水箱；19、抽水板；20、抽水管；21、抽水轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于智能制造的智能扫地防滑机器人，包括底座1，底座1的底部设置有滚轮2，滚轮2的侧面开设有环形槽3，环形槽3的内部通过滑块滑动连接有支撑杆4，支撑杆4的内部设置有拉伸弹簧，且初始时处于拉伸状态，使得滚轮2被拉动，且存在上下挤压缓冲，支撑杆4通过滑块在环形槽3的内部滑动，通过滑块连接支撑杆4与滚轮2，滚轮2的顶部滑动连接有吸水块5，吸水块5的侧面固定连接有导电杆7，导电杆7的侧面设置有承接板6，承接板6的两侧设置有承接块8，承接块8的侧面穿插设置有转轴9，转轴9靠近承接板6的一侧固定连接有喷气扇12，转轴9的侧面通过拉伸弹簧固定连接有摩擦板10，摩擦板10的侧面滑动连接有发热板11，发热板11的侧面开设有通气孔，且与承接块8的外接连接，在摩擦板10与发热板11摩擦后通过通气孔将热量引导出来，转轴9远离喷气扇12的一侧固定连接有电机13，承接块8的下方且位于电机13的下方开设有水银腔14，水银腔14的内部且位于水银板15的上方填充有液态水银，水银腔14的内部滑动连接有水银板15，水银板15的底部固定连接有金属板16，金属板16的下方设置有导电板17，导电板17与抽水轴21相连电机13电源连接，底座1的底部设置有抽水板19，抽水板19的顶部设置有蓄水箱18，蓄水箱18的内部设置有抽水管20，抽水管20的内部设置有单向阀，且阀口向上，防止蓄水箱18漏水，抽水管20的内部设置有抽水轴21，抽水轴21的底部设置有抽水扇。

工作原理：在机器人底座1移动时，滚轮2会转动，当滚轮2沾到液态水时，随着滚轮2的转动，滚轮2表面的液态水会被吸水块5吸收，吸水块5吸水后导电，使得导电杆7通电，进而导致控制转轴9的电机13转动，转轴9转动将喷气扇12带动转动，而在离心力的作用下，摩擦板10通过拉伸弹簧向远离转轴9方向移动，使得摩擦板10与发热板11产生摩擦，发热板11散发热量通过通孔被抽出，结合喷气扇12产生的气流作用，将滚轮2表面沾到的液态水烘干，从而达到了在机器人底部移动滚轮2沾到液态水后，自动烘干液态水防止滚轮2打滑的效果。

在电机13启动时，如果地板水泽过多，吸水块5便会持续导电，电机13会就持续转动，电机13启动散发的热量会将水银腔14内部的水银加热膨胀，膨胀的水银对水银板15造成挤压，使得水银板15带动底部金属板16向下移动插入到导电板17之间，故抽水轴21转动，通过抽水板19将地板的液态水抽吸到抽水管20上方的蓄水箱18内部，从而达到了在地板表面液态水过多时自动清理，避免电机13持续启动烧坏底座1的效果。

综上所述，该基于智能制造的智能扫地防滑机器人，通过吸水块5与转轴9的配合使用，在机器人底座1移动时，滚轮2会转动，当滚轮2沾到液态水时，液态水会被吸水块5吸收，造成转轴9转动，转轴9带动喷气扇12转动将滚轮2表面烘干，从而达到了在机器人底部移动滚轮2沾到液态水后，自动烘干液态水防止滚轮2打滑的效果。该基于智能制造的智能扫地防滑机器人，通过电机13与抽水板19的配合使用，在电机13启动时，如果地板水泽过多，吸水块5便会持续导电，电机13会就持续转动，电机13启动散发的热量会将水银腔14内部的水银加热膨胀，膨胀的水银对水银板15造成挤压，使得水银板15带动底部金属板16向下移动插入到导电板17之间，故抽水轴21转动，通过抽水板19将地板的液态水抽吸到抽水管20上方的蓄水箱18内部，从而达到了在地板表面液态水过多时自动清理，避免电机13持续启动烧坏底座1的效果。适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。