老人如厕辅助装置

本发明涉及辅助装置技术领域，尤其涉及一种老人如厕辅助装置。

背景技术：

我们经常见到体育运动伤病者、年迈老人和重症病人，由于他们体力极弱，行动极为不便，尤其是这些人如厕时，由于厕所里一般没有供扶持的装置，这给他们如厕带来了极大的不便，以至于经常需要人扶持着，才能顺利地如厕。

目前，市场推出了各种辅助起立装置，申请号为cn201921216151.5，名称为坐便辅助起立装置的专利公开了一种坐便辅助起立装置，旨在解决现有的坐便起立辅助装置在辅助使用者起立时，因辅助运动单一而导致使用者起立过程中不舒适，且现有的坐便起立辅助装置因固定于坐便器上，不便移动、占用空间的问题。

而现有的辅助装置帮助老人如厕的辅助装置结构较为简单，通常只适用于坐便，不能满足复杂的使用环境，不能给老人带来更加舒适的如厕体验效果，在身体状况不佳时，会延长如厕时间，长时间坐姿导致腿麻，容易导致由于蹲坐时间过长而对身体健康造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种老人如厕辅助装置，解决现有辅助装置使用场景单一，使用体验不舒适的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种老人如厕辅助装置，包括基架、座板、摇杆机构、脚踏板、升降装置和驱动装置；所述座板的中部设置有通孔，所述基架的两侧对称地设置有导轨，所述导轨上设置有一个驱动滑块，所述驱动滑块螺纹连接在丝杆上，所述丝杆的两端通过轴承连接在所述基架上，所述丝杆的一个端部与所述驱动装置传动连接；所述摇杆机构设置为两组并对称地安装在所述座板与所述基架之间，所述摇杆机构的顶端铰接在所述座板的侧面上，所述摇杆机构的底端通过第一滑块与所述导轨滑动连接，所述第一滑块套装在所述丝杆上并位于所述驱动滑块靠近所述驱动装置的一侧；所述升降装置设置在所述基架的前端，所述升降装置的一端与所述脚踏板连接，所述升降装置的另一端通过第二滑块与所述导轨滑动连接，所述第二滑块套装在所述丝杆上并位于所述驱动滑块远离所述驱动装置的一侧。

进一步的，所述摇杆机构包括主动杆、从动杆和第一摆杆，所述从动杆上设置有限位槽，所述第一摆杆位于所述限位槽内，所述第一摆杆的一端与所述座板连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一滑块连接；所述主动杆、从动杆相邻的端部铰接，所述主动杆的另一端与所述座板的侧面连接，所述从动杆的另一端与所述基架的侧面连接。

进一步的，所述主动杆的长度小于所述从动杆的长度。

进一步的，所述升降装置包括四边形连杆机构、推杆和第二摆杆，所述四边形连杆机构为四个连杆相互铰接构成的平行四边形，所述四边形连杆机构的两个竖连杆分别与所述基架的前端、所述脚踏板连接，所述推杆的一端固定在所述四边形连杆机构的上横连杆的中间位置，所述推杆的另一端与所述第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第二滑块连接。

进一步的，所述四边形连杆机构与所述脚踏板连接的竖连杆为三角形。

进一步的，所述座板上设有两个扶手，两个所述扶手对称的设于所述通孔的两侧。

进一步的，所述脚踏板的上表面设置有防滑颗粒。

进一步的，所述驱动装置包括电机、传动轴，所述电机的输出轴上设置有电机锥齿轮，所述电机锥齿轮的两侧均啮合有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮对称的安装在所述传动轴的中间位置，所述传动轴的两端均安装有驱动锥齿轮，所述丝杆上设置有丝杆锥齿轮，所述丝杆锥齿轮与所述驱动锥齿轮相啮合。

进一步的，所述摇杆机构、升降装置均设置有压力传感器，所述压力传感器和所述电机均与plc控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明的结构简单，连接稳固，适用于蹲便和各种型号的马桶，利用摇杆机构控制座板的上升和倾斜，同时根据老人的坐下姿态开始自动伸缩防止老人坐下时发生侧翻；

本发明利用升降装置控制脚踏板的水平上升，应用平行四边形灵活的升缩性能，通过一个可移动的脚踏板调节体位的角度，可根据人的喜好调节如厕时的高度，且脚踏板上设置有防滑颗粒，使老人的如厕体验更舒适安全；

本发明的驱动装置设计合理，通过电机同时带动两侧的丝杆转动，进而带动驱动滑块动作，驱动滑块前移，推动第一滑块前移，座板抬起，同时第二滑块受重力随驱动滑块前移，脚踏板落下，此时装置适用于站立状态；驱动滑块后移，推动第二滑块后移，脚踏板抬起，同时第一滑块受重力随驱动滑块后移，座板落下，此时装置为如厕状态。

综上，本发明的结构设计合理，构思巧妙，运动轨迹适应不同人的体态，极大提高了老年人的如厕的舒适度。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明老人如厕辅助装置的结构示意图；

图2为驱动装置的结构示意图；

图3为驱动装置的主视图；

附图标记说明：1、基架；101、导轨；102、丝杆；103、驱动滑块；104、第一滑块；105、第二滑块；106轴承；2、座板；201、通孔；3、摇杆机构；301、主动杆；302、从动杆；303、第一摆杆；4、脚踏板；5、升降装置；501、四边形连杆机构；502、推杆；503、第二摆杆；6、驱动装置；601、电机；602、传动轴；603、电机锥齿轮；604、传动锥齿轮；605、驱动锥齿轮；606、丝杆锥齿轮。

具体实施方式

如图1所示，一种老人如厕辅助装置，包括基架1、座板2、摇杆机构3、脚踏板4、升降装置5和驱动装置6；座板2的中部设置有通孔201，基架1的两侧对称地设置有导轨101，导轨101上设置有一个驱动滑块103，驱动滑块103螺纹连接在丝杆102上，丝杆102的两端通过轴承106连接在基架1上，丝杆102的一个端部与驱动装置6传动连接；摇杆机构3设置为两组并对称地安装在座板2与基架1的之间，摇杆机构3的顶端铰接在座板2的侧面上，摇杆机构3的底端通过第一滑块104与导轨101滑动连接，第一滑块104套装在丝杆102上并位于驱动滑块103靠近驱动装置6的一侧；升降装置5设置在基架1的前端，升降装置5的一端与脚踏板4连接，升降装置5的另一端通过第二滑块105与导轨101滑动连接，第二滑块105套装在丝杆102上并位于驱动滑块103远离驱动装置6的一侧。

本实施例通过摇杆机构3和升降装置5的配合使用，摇杆机构3根据老人的坐下姿态开始自动升缩防止老人坐下时发生侧翻，帮助老人自由地起立或者坐下，在座板2与马桶贴合后可以自锁；老人坐好，升降装置5逐步抬起，抬起高度通过电机601控制。本实施例适用于不同型号的马桶，也可根据人的喜好调节如厕时的高度，提升如厕的舒适度。

具体的，摇杆机构3包括主动杆301、从动杆302和第一摆杆303，从动杆302上设置有限位槽，第一摆杆303位于限位槽内，第一摆杆303的一端与座板2连接，第一摆杆303的另一端与第一滑块104连接；主动杆301、从动杆302相邻的端部铰接，主动杆301的另一端与座板2的侧面连接，从动杆302的另一端与基架1的侧面连接。主动杆301的长度小于从动杆302的长度。

本实施例控制的摇杆机构3为曲柄摇杆机构3，以便控制座板2的起降。座板2抬起时，丝杆102反转，驱动滑块103沿导轨101向前滑动，进而推动套装在丝杆102上的第一滑块104沿导轨101向前滑动，第一摆杆303顺时针转动，座板2向上、向后抬起，座板2带动主动杆301顺时针转动，进而主动杆301带动从动杆302使得座板2呈一定角度倾斜，迎合老人的站姿；下降时，丝杆102正转，驱动滑块103沿导轨101向后滑动，第一滑块104受重力沿导轨101向后滑动，第一滑块104的滑动速度由驱动滑块103限制，第一摆杆303逆时针转动，带动座板2下降，座板2同时带动主动杆301和从动杆302收缩，当座板2与马桶圈贴合即自锁。

具体的，升降装置5包括四边形连杆机构501、推杆502和第二摆杆503，四边形连杆机构501为四个连杆相互铰接构成的平行四边形，四边形连杆机构501的两个竖连杆分别与基架1的前端、脚踏板4连接，推杆502的一端固定在四边形连杆机构501的上横连杆的中间位置，推杆502的另一端与第二摆杆503的一端铰接，第二摆杆503的另一端与第二滑块105连接。四边形连杆机构501与脚踏板4连接的竖连杆为三角形。

本实施例的升降装置5用于控制脚踏板4的垂直起降，脚踏板4抬起时，丝杆102正转，驱动滑块103沿导轨101向后滑动，驱动滑块103推动套装在丝杆102上的第二滑块105沿导轨101向后滑动，进而带动第二摆杆503顺时针移动，第二摆杆503通过推杆502拉动四边形连杆机构501向上移动，脚踏板4随之升起；脚踏板4下落时，丝杆102反转，驱动滑块103沿导轨101向前滑动，第二滑块105受重力沿导轨101向前滑动，第二滑块105的滑动速度由驱动滑块103限制，进而带动第二摆杆503逆时针移动，第二摆杆503通过推杆502推动四边形连杆机构501向下移动，脚踏板4随之下落。

具体的，座板2上设有两个扶手，且扶手的上表面上设有控制电机601驱动的按钮，两个扶手对称的设于通孔201的两侧。脚踏板4的上表面设置有防滑颗粒。

本实施例为了防止老人在起坐过程中向两侧倾倒以及在站立过程中滑倒。

具体的，驱动装置6包括电机601、传动轴602，电机601的输出轴上设置有电机锥齿轮603，电机锥齿轮603的两侧均啮合有传动锥齿轮604，两个传动锥齿轮604对称的安装在传动轴602的中间位置，传动轴602的两端均安装有驱动锥齿轮605，丝杆102上设置有丝杆锥齿轮606，丝杆锥齿轮606与驱动锥齿轮605相啮合。

基于本实施例，作为替换的，本领域专业人员可自然地联想到电机601可采用双输出轴电机601，电机601的两个输出轴通过联轴器与传动轴602连接，后在传动轴602的端部设置有驱动锥齿轮605，丝杆102上设置有丝杆锥齿轮606，丝杆锥齿轮606与驱动锥齿轮605相啮合。

具体的，摇杆机构3、升降装置5均设置有压力传感器，压力传感器和电机均与plc控制器电连接。驱动装置使用24v安全电压，并配有电池，在停电的状态下也可以提供约一百次工作循环。

本实施例具体工作过程如下，摇杆机构3、升降装置5的所有活动杆件均是金属零件，而且彼此间不绝缘。使用本装置时，在活动杆件上通入极低压的微弱电流，当人体触碰到金属杆件时会改变杆件上的电容属性，以此触发信号发生器产生上升沿脉冲信号，触发继电器吸合使电动机电源断开，配合丝杆102的自锁特性，此时装置会停止到当前位置，防止人体夹伤。

本发明的动作过程如下：

坐下时的工作原理：老人在开始如厕时，将臀部贴近座板2，按下启动开关，电机601正转，丝杆102的转动使驱动滑块103向后移动，第一滑块104在人体重力的作用下也随之向后移动，第一滑块104与驱动滑块103同步移动从而使马桶垫圈向下平稳传动，当老人坐稳后，座板2与马桶贴合使第一滑块104自锁；驱动滑块103向后移动的同时，也推动第二滑块105向后移动，通过第二滑块105将动力传递给升降装置5进而使脚抬起，电机601停转，驱动滑块103自锁。

起立时的工作原理：老人在如厕结束后，按下启动开关，电机601反转，丝杆102的转动使驱动滑块103向前移动，第二滑块105受到人体重力驱动，也随之缓慢向前移动，当脚踏板4触地时，第二滑块105自锁；第二滑块105继续向前移动推着第一滑块104向前移动，通过第一滑块104将动力传递给杆机构进而使马桶垫圈向上平稳传动将老人托起，到达一定推程后，第一滑块104自锁。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。