一种用于全自动炒菜机的接菜架的制作方法

本发明涉及接菜架领域，特别涉及一种用于全自动炒菜机的接菜架。

背景技术：

炒菜是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，是将一种或几种菜在锅中炒熟的过程。近年来，随着科技的发展，厨房设备的自动化已经成为一种趋势，因而，炒菜锅也应运而生。但现有的炒菜锅，在炒完菜后，必须要炒一份取走一份，若不及时取走，则不能进行下一份菜品的烹饪。因此需要提供一种用于全自动炒菜机的接菜架，用以实现能够将自动炒菜锅炒好的菜品进行自动输出和暂存的目的，进一步实现连续炒菜的目的。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种用于全自动炒菜机的接菜架，实现了能够将自动炒菜锅炒好的菜品进行自动输出和暂存的目的，进一步实现了连续炒菜的目的，解决了技术背景中的问题。

本发明提供一种用于全自动炒菜机的接菜架，包括：底架，

所述底架上平面间隔对称设有第一立架和第二立架；

所述第一立架和所述第二立架之间设有传动装置，所述传动装置上间隔设有托盘，所述托盘用于卡设盘子，所述盘子用于承接炒菜锅里的菜品；

所述炒菜锅架设在所述第一立架和所述第二立架上，并位于所述传动装置正上方。

优选的，所述传动装置包括：链轮，

所述第一立架和所述第二立架上均通过安装轴间隔安装有多个链轮；

所述第一立架上的链轮之间传动设置有第一传动链；

所述第二立架上的链轮之间传动设置有第二传动链；

所述第一传动链和所述第二传动链对称设置，且均各自呈闭环状；

所述第一传动链和所述第二传动链之间连接有多个卡盘件，所述卡盘件用于安装所述托盘；

所述底架上还设有第一电机，所述第一电机的输出端与连接轴连接，所述连接轴与所述第一立架上的其中一个链轮和所述第二立架上的其中一个链轮连接。

优选的，所述第一电机的输出端与连接轴之间还设有转接件，所述转接件包括：第一转接轮，

所述第一转接轮与所述第一电机的输出端连接，所述第一转接轮外周传动连接有链条，所述链条与第二转接轮传动连接，所述第二转接轮与所述连接轴连接。

优选的，所述第一立架和所述第二立架均为方形架体结构，

所述第一立架和所述第二立架上还对称设有呈z字型结构的曲折架；

所述第一立架上的所述曲折架用于和所述第一立架配合，将所述第一传动链呈z字型曲折挂设；

所述第二立架上的所述曲折架用于和所述第二立架配合，将所述第二传动链呈z字型曲折挂设。

优选的，所述卡盘件包括：支承板，

所述支承板上平面的两端对称设有两个支承架，所述支承架为v型结构，所述支承架v型结构的两端与所述支承板固定连接，所述支承架v型结构的顶点设置有支承轴；

其中一个所述支承架的所述支承轴与所述第一传动链转动连接，另一个所述支承架的所述支承轴与所述第二传动链转动连接；

所述托盘设置在所述支承板的上平面，并位于两个所述支承架之间，所述托盘的一端与所述支承板固定连接，所述托盘的另一端呈开口状用于卡设所述盘子的底部。

优选的，还包括：空盘输送装置和加盖装置，

所述空盘输送装置设置在所述底架上，并位于所述第一立架和所述第二立架之间，所述空盘输送装置用于将所述盘子依次放置在所述传动装置上方；

所述加盖装置设置在所述第一立架和所述第二立架远离所述底架的一端，所述传动装置的传动方向由所述炒菜锅传向所述加盖装置，所述加盖装置用于将盖子依次放置在所述盘子上方。

优选的，还包括：柜子，

所述柜子内底部用于安装所述底架；

所述柜子内部还安装有所述炒菜锅，所述炒菜锅位于所述传动装置上方；

所述柜子其中一个侧面还设有取菜口，所述取菜口用于将所述盘子从所述柜子内取出。

优选的，所述第一立架和所述第二立架上还设有识别模块，所述识别模块分别位于所述取菜口处和所述炒菜锅处，所述识别模块用于读取并判断所述托盘是否为空位。

优选的，所述底架、所述第一立架和所述第二立架均采用铝合金型材。

优选的，所述炒菜锅和所述传动装置之间还设有活门装置，所述活门装置包括：第一安装块，

所述第一安装块设置在所述第一立架上，所述第二立架上对称设有第二安装块，所述第二安装块与第一转杆的一端转动连接，所述第一转杆的另一端贯穿所述第一安装块与第三电机的输出端连接，所述第三电机设置在所述第一立架上；

所述第一转杆上间隔设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述第一转轮位于所述第一安装块和所述第三转轮之间，所述第二转轮位于所述第二安装块和所述第三转轮之间；

所述第一转轮的半个圆周上设有第一直齿牙，所述第二转轮的半个圆周上设有第二直齿牙，所述第三转轮的半个圆周上设有第一斜齿牙；

所述第一立架上设有第一滑轨，所述第一滑轨的第一滑槽内滑动贯穿设置有第一滑条，所述第一滑条靠近所述炒菜锅的一端设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一直齿牙啮合；

所述第二立架上设有第二滑轨，所述第二滑轨的第二滑槽内滑动贯穿设有第二滑条，所述第二滑条靠近所述炒菜锅的一端设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二直齿牙啮合；

所述第一滑条和所述第二滑条远离所述炒菜锅的一端连接有挡板；

所述第三转轮的所述第一斜齿牙上配合设有匀菜机构，所述匀菜机构安装在所述第一立架上，并位于所述挡板和所述炒菜锅之间，用于将炒菜锅中做好的菜品分投到多个盘子中。

优选的，所述匀菜机构包括：第四转轮，

所述第四转轮外周设有第二斜齿牙，所述第一斜齿牙和所述第二斜齿牙啮合；

所述第四转轮上连接有第二转杆，所述第二转杆转动安装在第三安装块上，所述第三安装块安装在所述第一立架上，所述第二转杆远离所述第四转轮的一端转动连接在分菜桶的内底部；

所述分菜桶为桶状结构，所述分菜桶的桶壁上与导菜筒的第二接口贯穿连接，所述导菜筒远离所述第二接口的一端设有第一接口，所述第一接口用于承接所述炒菜锅的菜品；

所述分菜桶内部设有缓存室，所述缓存室用于暂存菜品，所述第二转杆上盘设有螺旋状的分菜齿牙，所述分菜齿牙位于所述第三安装块和所述分菜桶内底部之间，所述分菜齿牙用于将所述缓存室内的菜品分投到多个盘子中。

本发明的有益效果如下：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述底架、所述第一立架和所述第二立架组成u型结构用于承载和保护所述传动装置，并为所述传动装置的传送运动提供了稳定支撑；所述传动装置用于承载并传送所述托盘；所述托盘用于卡设所述盘子；所述盘子用于承接炒菜锅里的菜品；具体为：将所述盘子放置在所述托盘上方，然后所述传动装置通过所述托盘将所述盘子传送到所述炒菜锅下方，接着将炒菜锅里面的菜品倒入所述盘子，所述传动装置将装好菜品的盘子从所述炒菜锅下方传送离开，同时将下一个盘子传送至所述炒菜锅下方再次进行菜品倒入。本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，成本低、效率高，实现了替代人工进行大批量的装菜传菜，有效降低人工成本，并显著节省了供餐时间。

本发明中，通过利用接菜架实现将炒菜锅炒制好的菜品进行载放、运输的目的，实现了连续炒制的菜品能够进行集中运输、暂存的目的，进一步提高了炒菜锅的炒菜效率；避免了现有炒菜锅才炒菜完成后需要人工及时将菜品取走的情况。

进一步的，所述接菜架靠近炒菜锅的位置设置有识别模块，所述识别模块用于对接菜架的托盘上的菜盘进行判断，当菜盘为空时，所述炒菜锅就会将炒制好的菜品倒入空的菜盘上，并利用接菜架上的托盘将炒制好的菜品传输到取菜口；

接着，利用取菜口设置的识别模块对取菜人进行信息识别，并实现取菜人能够根据下单信息取到自己选择的菜品；当取菜人从取菜口将菜品取走后，所述接菜架上对应托盘则记录为空位，便于空盘输送装置对空位进行空盘输送；进一步实现接菜架利用空盘输送装置对输送的空盘进行运输至炒菜锅的下方进行盛放新的炒制好的菜品。

本发明中，能够通过上述闭环设计的菜品加工、菜品暂存、菜品运输、取菜、空盘位置的判断和空盘输送，从而实现全自动的进行菜品炒制和运输的目的。完全解决了现有炒菜锅为人工倒入配菜、人工将炒制好的菜品进行取出和人工派发菜品给取菜人的低效情况；实现了全自动加工菜品、售卖菜品的目的。有效提高了全自动炒菜锅的炒菜效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架主视图。

图2为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架传动装置结构简图。

图3为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架第一传动链和第二传动链结构简图。

图4为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架托盘立体图。

图5为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架托盘左视图。

图6为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架卡盘件立体图。

图7为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架卡盘件主视图。

图8为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架盘子结构简图。

图9为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架立体图。

图10为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架左视图。

图11为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架取菜口结构简图。

图12为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架活门装置结构简图。

图13为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架第三转轮结构简图。

图14为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架匀菜机构结构简图。

图15为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架分菜齿牙结构简图。

图16为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架取菜门结构简图。

图17为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架活动杆结构简图。

图18为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架刷子结构简图。

图19为本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架套筒结构简图。

图20为本发明一种用于全自动炒菜锅的转接件结构简图。

图21为本发明一种用于全自动炒菜锅的曲折架结构简图。

其中1-第一立架，2-盘子，3-托盘，4-支承轴，5-第一传动链，6-空盘输送装置，7-底架，8-第一电机，9-第二传动链，10-链轮，11-安装轴，12-第二立架，13-炒菜锅，14-加盖装置，15-支承板，16-支承架，17-柜子，18-取菜口，19-取菜门，20-活动杆，21-第四安装块，22-伸缩缸，23-连接轴，24-盖子，25-第一滑条，26-第一齿条，27-第一直齿牙，28-第三电机，29-第一安装块，30-第一转轮，31-第三转轮，32-第一斜齿牙，33-第一转杆，34-第二转轮，35-第二安装块，36-第二直齿牙，37-第二齿条，38-第二滑条，39-第二滑轨，40-第二滑槽，41-挡板，42-识别模块，43-第一滑轨，44-第一滑槽，45-第一接口，46-导菜筒，47-第二接口，48-分菜桶，49-缓存室，50-分菜齿牙，51-第三安装块，52-第四转轮，53-第二转杆，54-第二斜齿牙，55-第一限位槽，56-第一连杆，57-第二限位槽，58-第一转盘，59-第一限位套，60-第五安装块，61-第六安装块，62-第七安装块，63-第八安装块，64-第二连杆，65-第一u型架，66-滑套，67-安装条，68-刷子，69-第九安装块，70-第二u型架，71-第十安装块，72-第三连杆，73-第十一安装块，74-铰接轴，75-第十二安装块，76-第二限位杆，77-第二限位套，78-第一限位杆，79-第二转接轮，80-曲折架，81-链条，82-第一转接轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，包括：底架7，

所述底架7上平面间隔对称设有第一立架1和第二立架12；

所述第一立架1和所述第二立架12之间设有传动装置，所述传动装置上间隔设有托盘3，所述托盘3用于卡设盘子2，所述盘子2用于承接炒菜锅13里的菜品；

所述炒菜锅13架设在所述第一立架1和所述第二立架12上，并位于所述传动装置正上方。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述底架7、所述第一立架1和所述第二立架12组成u型结构用于承载和保护所述传动装置，并为所述传动装置的传送运动提供了稳定支撑；所述传动装置用于承载并传送所述托盘3；所述托盘3用于卡设所述盘子2；所述盘子2用于承接炒菜锅13里的菜品；具体为：将所述盘子2放置在所述托盘3上方，然后所述传动装置通过所述托盘3将所述盘子2传送到所述炒菜锅13下方，接着将炒菜锅13里面的菜品倒入所述盘子2，所述传动装置将装好菜品的盘子2从所述炒菜锅13下方传送离开，同时将下一个盘子2传送至所述炒菜锅13下方再次进行菜品倒入。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，成本低、效率高，实现了替代人工进行大批量的装菜传菜，有效降低人工成本，并显著节省了供餐时间。

本发明中，通过利用接菜架实现将炒菜锅炒制好的菜品进行载放、运输的目的，实现了连续炒制的菜品能够进行集中运输、暂存的目的，进一步提高了炒菜锅的炒菜效率；避免了现有炒菜锅才炒菜完成后需要人工及时将菜品取走的情况。

进一步的，所述接菜架靠近炒菜锅的位置设置有识别模块，所述识别模块用于对接菜架的托盘上的菜盘进行判断，当菜盘为空时，所述炒菜锅就会将炒制好的菜品倒入空的菜盘上，并利用接菜架上的托盘将炒制好的菜品传输到取菜口；

接着，利用取菜口设置的识别模块对取菜人进行信息识别，并实现取菜人能够根据下单信息取到自己选择的菜品；当取菜人从取菜口将菜品取走后，所述接菜架上对应托盘则记录为空位，便于空盘输送装置对空位进行空盘输送；进一步实现接菜架利用空盘输送装置对输送的空盘进行运输至炒菜锅的下方进行盛放新的炒制好的菜品。

本发明中，能够通过上述闭环设计的菜品加工、菜品暂存、菜品运输、取菜、空盘位置的判断和空盘输送，从而实现全自动的进行菜品炒制和运输的目的。完全解决了现有炒菜锅为人工倒入配菜、人工将炒制好的菜品进行取出和人工派发菜品给取菜人的低效情况；实现了全自动加工菜品、售卖菜品的目的。有效提高了全自动炒菜锅的炒菜效率。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述传动装置包括：链轮10，

所述第一立架1和所述第二立架12上均通过安装轴11间隔安装有多个链轮10；

所述第一立架1上的链轮10之间传动设置有第一传动链5；

所述第二立架12上的链轮10之间传动设置有第二传动链9；

所述第一传动链5和所述第二传动链9对称设置，且均各自呈闭环状；

所述第一传动链5和所述第二传动链9之间连接有多个卡盘件，所述卡盘件用于安装所述托盘3；

所述底架7上还设有第一电机8，所述第一电机8的输出端与连接轴23连接，所述连接轴23与所述第一立架1上的其中一个链轮10和所述第二立架12上的其中一个链轮10连接。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述传动装置用于承载并传送所述托盘3，具体为：打开所述第一电机8，所述第一电机8的输出端通过所述连接轴23带动与所述连接轴23连接的两个链轮10发生转动，所述第一立架1上的转动的所述链轮10带动挂设在其上的第一传动链5发生闭合绕转运动，同时所述第一立架1上的其他链轮10发生适应性转动；所述第二立架12上的转动的所述链轮10带动挂设在其上的第二传动链9发生闭合绕转运动，同时所述第二立架12上的其他链轮10发生适应性转动；所述第一传动链5和所述第二传动链9的闭合运动方向和速度一致，并通过所述卡盘件带动所述托盘3发生运动，所述托盘3带动所述盘子2发生运动，实现将盘子2移动至所述炒菜锅13下方，或实现将盘子2从所述炒菜锅13下方移走。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，实现了替代人工进行大批量的装菜传菜，通过所述传动装置可实现替代人工将盘子2移动至所述炒菜锅13下方，或实现将盘子2从所述炒菜锅13下方移走；可有效满足在集体吃饭时或在大型餐馆等环境下的大量装菜、传菜的需求；对于新做好的比较热的菜，本发明有效避免了人工盛菜或传菜过程中出现烫伤的现象；本发明还可有效避免由于工作量比较大导致人工传菜时出现将菜品倾洒的现象发生，进一步有效降低安全隐患，并显著提高工作效率，节省了供餐时间，降低成本。

根据图1～21所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述第一电机8的输出端与连接轴23之间还设有转接件，所述转接件包括：第一转接轮82，

所述第一转接轮82与所述第一电机8的输出端连接，所述第一转接轮82外周传动连接有链条81，所述链条81与第二转接轮79传动连接，所述第二转接轮79与所述连接轴23连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，通过所述传动件连接在所述第一电机8和所述连接轴23之间，可使得所述第一电机8的位置布局更加合理，有效提升装置整体布局的空间利用度；同时，所述传动件还可用于改变传动比，通常低价位的电机转速是固定的，通过添加所述传动件可整体节约成本，同时还便于装置的检修与更换。具体为：驱动所述第一电机8，所述第一电机8的输出端带动所述第一转接轮82发生旋转，所述第一转接轮82通过所述链条81带动所述第二转接轮79旋转，所述第二转接轮带动所述连接轴23发生旋转。

根据图1～21所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述第一立架1和所述第二立架12均为方形架体结构，

所述第一立架1和所述第二立架12上还对称设有呈z字型结构的曲折架80；

所述第一立架1上的所述曲折架80用于和所述第一立架1配合，将所述第一传动链5呈z字型曲折挂设；

所述第二立架12上的所述曲折架80用于和所述第二立架12配合，将所述第二传动链9呈z字型曲折挂设。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，通过在所述第一立架1和所述第二立架12上对称设置曲折架，将所述第一传动链5呈z字型曲折挂设在所述第一立架1和所述曲折架80上，对称的，将所述第二传动链9呈z字型曲折挂设在所述第二立架12和所述曲折架80上，可使得所述第一传动链5和所述第二传动链9的位置布置更加合理，进一步有效提升传动装置的整体布局的空间利用度，同时，还可有效增大所述传动装置运输盘子数量，并为盘子提供稳定的支撑传送，进一步的，更加有益于为大群体就餐提供高效、快捷的供餐服务，显著节约成本。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述卡盘件包括：支承板15，

所述支承板15上平面的两端对称设有两个支承架16，所述支承架16为v型结构，所述支承架16v型结构的两端与所述支承板15固定连接，所述支承架16v型结构的顶点设置有支承轴4；

其中一个所述支承架16的所述支承轴4与所述第一传动链5转动连接，另一个所述支承架16的所述支承轴4与所述第二传动链9转动连接；

所述托盘3设置在所述支承板15的上平面，并位于两个所述支承架16之间，所述托盘3的一端与所述支承板15固定连接，所述托盘3的另一端呈开口状用于卡设所述盘子2的底部。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述第一传动链5和所述第二传动链9的闭合运动方向和速度一致，所述卡盘件的两个所述支承轴4分别可转动的与所述第一传动链5和所述第二传动链9相连，可实现所述卡盘件在所述第一传动链5和所述第二传动链9在绕转的同时自动调整保持其水平位置；同时，v型结构的所述支承架16与所述支承板15组成三角形结构具有稳定性，两个所述支承架16与所述支承板15组成了u型结构也具有稳定性，可为所述托盘3和卡设在所述托盘3上的所述盘子2提供稳定的支撑力，还可有效减少所述托盘3和所述盘子2在传送过程中发生晃动现象，实现对所述盘子2进行平稳的传送。具体为：将所述盘子2的底部卡设在所述托盘3远离所述支承板15一端的开口处，当所述第一传动链5和所述第二传动链9绕转时，所述第一传动链5和所述第二传动链9通过所述支承轴4带动所述托盘3发生绕转，同时所述托盘3带动所述盘子2发生运动，进一步实现所述托盘3带动所述盘子2发生运动，从而实现将盘子2移动至所述炒菜锅13下方，或实现将盘子2从所述炒菜锅13下方移走。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，实现了替代人工进行大批量的装菜传菜，通过所述卡盘件可实现稳定的将所述盘子2卡设，进一步通过所述传动装置带动所述盘子2运动，从而实现替代人工将盘子2移动至所述炒菜锅13下方，或实现将盘子2从所述炒菜锅13下方移走，并显著提高工作效率，节省了供餐时间，并有效降低人工成本。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，还包括：空盘输送装置6和加盖装置14，

所述空盘输送装置6设置在所述底架7上，并位于所述第一立架1和所述第二立架12之间，所述空盘输送装置6用于将所述盘子2依次放置在所述传动装置上方；

所述加盖装置14设置在所述第一立架1和所述第二立架12远离所述底架7的一端，所述传动装置的传动方向由所述炒菜锅13传向所述加盖装置14，所述加盖装置14用于将盖子24依次放置在所述盘子2上方。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述空盘输送装置6用于有序、高效的将所述盘子2依次放置在所述传动装置上方；所述加盖装置14用于有序、高效的将盖子24依次放置在所述盘子2上方；具体为：

当所述托盘3上有盘子2时，所述空盘输送装置6不动作；然后，所述传动装置将下一个托盘3传送至所述空盘输送装置6处，当所述托盘3上是空位没有盘子时，所述空盘输送装置6将盘子2放置到所述托盘3上；进一步的，所述托盘3通过所述传动装置将盘子2传送到所述炒菜锅13下方，所述炒菜锅13将菜品倒入所述盘子2，然后所述托盘3再通过所述传动装置将装好菜品的盘子2传送到所述加盖装置14下方，此时所述加盖装置14将盖子24放置到装好菜品的盘子2上。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，在集体吃饭时或是在大型的餐馆内时，由于食用餐的人们比较多，工作人员的装菜和传菜的工作量是比较大的，就很容易发生倾洒或碰倒等现象，而通过所述空盘输送装置6和所述加盖装置14的配合可有效代替人力，进行装菜打包，有效减少安全隐患并提高工作效率，同时，还有效减少了菜品没有盖子24导致容易变凉或串味现象的发生，进一步保障了菜品的安全卫生，还保障了菜品和口感。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，还包括：柜子17，

所述柜子17内底部用于安装所述底架7；

所述柜子17内部还安装有所述炒菜锅13，所述炒菜锅13位于所述传动装置上方；

所述柜子17其中一个侧面还设有取菜口18，所述取菜口18用于将所述盘子2从所述柜子17内取出。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述柜子17用于承载和保护所述底架7、所述第一立架1、所述第二立架12和所述传动装置；所述炒菜锅13设置在所述传动装置的上方用于将菜品倒入所述盘子2；所述取菜口18用于将盘子2从所述传动装置上取下并从所述柜子17从取出。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述柜子17可有效遮挡灰尘等异物，进一步有效减少灰尘等异物对所述传动装置造成污染、卡顿的现象发生；由于取餐地点和炒菜锅13的位置有一定的距离，所述柜子17可有效遮挡灰尘从而减少盘子2及盘子2上盛放的菜品在传送过程中被灰尘等异物污染；所述柜子17还可有效减少所述传动装置在传送所述盘子2的过程中被工作人员或猫咪等误触导致菜品洒落或盘子2掉落等现象发生；进一步有效保障了菜品的卫生状况，以及，保障了装置的正常工作，同时显著提升装置的使用寿命。

根据图1～15所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述第一立架1和所述第二立架2上还设有识别模块42，所述识别模块42分别位于所述取菜口18处和所述炒菜锅13处，所述识别模块用于读取并判断所述托盘是否为空位。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述取菜口18和所述炒菜锅13处还分别设有识别模块42，所述识别模块42可以为人脸设别、ic电子标签、计重器、或摄像头等；

所述取菜口13处的识别模块可以是通过设置人脸识别模块来实现对取菜人的信息进行验证，实现取菜人能够根据下单信息取到自己选择的菜品，保障取菜人正确取到自己下单的菜品；同时，所述取菜口13处的识别模块还用于对取菜口处的托盘进行信息读取并判断，当所述托盘上的盘子被取走时，对应的托盘记录为空位，便于所述空盘输送装置对空位进行空盘输送，当所述托盘上的盘子及菜品未被及时取走时，则所述空盘输送装置不动作，实现该托盘对菜品的暂存；

所述炒菜锅13处的识别模块用于对炒菜锅13处的托盘进行信息读取并判断，当所述托盘上装有菜品的盘子未被取走时，所述炒菜锅不动作，所述传动装置将有菜品的盘子传送走进行菜品的暂存，同时所述传动装置将下一个盘子传送至所述炒菜锅下方，当所述识别装置读取到炒菜锅13下方的盘子为空盘时，所述炒菜锅13对空盘进行菜品投放。

根据图1～11所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述底架7、所述第一立架1和所述第二立架12均采用铝合金型材。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述底架7、所述第一立架1和所述第二立架12均采用韧性好、强度大、质量轻的铝合金型材，可为所述传动装置提供稳定的支撑力，还可有效节省成本。

根据图1～15所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述炒菜锅13和所述传动装置之间还设有活门装置，所述活门装置包括：第一安装块29，

所述第一安装块29设置在所述第一立架1上，所述第二立架12上对称设有第二安装块35，所述第二安装块35与第一转杆33的一端转动连接，所述第一转杆33的另一端贯穿所述第一安装块29与第三电机28的输出端连接，所述第三电机28设置在所述第一立架1上；

所述第一转杆33上间隔设有第一转轮30、第二转轮34和第三转轮31，所述第一转轮30位于所述第一安装块29和所述第三转轮31之间，所述第二转轮34位于所述第二安装块35和所述第三转轮31之间；

所述第一转轮30的半个圆周上设有第一直齿牙27，所述第二转轮34的半个圆周上设有第二直齿牙36，所述第三转轮31的半个圆周上设有第一斜齿牙32；

所述第一立架1上设有第一滑轨43，所述第一滑轨43的第一滑槽44内滑动贯穿设置有第一滑条25，所述第一滑条25靠近所述炒菜锅13的一端设有第一齿条26，所述第一齿条26与所述第一直齿牙27啮合；

所述第二立架12上设有第二滑轨39，所述第二滑轨39的第二滑槽40内滑动贯穿设有第二滑条38，所述第二滑条38靠近所述炒菜锅13的一端设有第二齿条37，所述第二齿条37与所述第二直齿牙36啮合；

所述第一滑条25和所述第二滑条38远离所述炒菜锅13的一端连接有挡板41；

所述第三转轮31的所述第一斜齿牙32上配合设有匀菜机构，所述匀菜机构安装在所述第一立架1上，并位于所述挡板41和所述炒菜锅13之间，用于将炒菜锅13中做好的菜品分投到多个盘子2中。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，由于炒菜锅13在向盘子2倒入菜品时，很容易出现洒落到所述传动装置上，导致所述传动装置受污卡顿等现象，从而影响工作效率。因此在所述传动装置和所述炒菜锅13之间设置所述活门装置可有效保障装置的正常工作，同时显著提升装置的使用寿命，并且还能同步实现将炒菜锅13里的菜品均匀投放到多个盘子2里，减少菜品投放过量或过少的现象发生，具体为：

当需要放菜的盘子2传送至所述炒菜锅13下方时，所述第三电机28带动所述第一转杆33发生旋转，所述第一转杆33同时带动所述第一转轮30和所述第二转轮34和所述第三转轮31发生旋转；

当所述第一转轮30上的所述第一直齿牙27和所述第一齿条26啮合时，所述第一转轮30通过所述第一直齿牙27带动所述第一齿条26向远离或靠近所述炒菜锅13下方的方向运动；同时，所述第二齿轮上的所述第二齿牙和所述第二齿条37啮合，所述第二转轮34通过所述第二直齿牙36带动所述第二齿条37向远离或靠近所述炒菜锅13下方的方向运动，所述第一齿条26和所述第二齿条37分别通过所述第一滑条25和所述第二滑条38带动所述挡板41向远离或靠近所述炒菜锅13下方的方向运动，所述炒菜锅13和所述盘子2之间的所述挡板41离开或靠近所述炒菜锅13下方，即所述挡板41被打开或闭合，当所述挡板41离开所述炒菜锅13和所述盘子2之间时可对所述盘子2进行倒入菜品；当所述挡板41遮挡在所述炒菜锅13和所述盘子2之间时所述挡板41可有效的将所述炒菜锅13和所述传动装置之间隔档开；

然后当所述第三转轮31上的所述第一斜齿牙32与所述匀菜机构配合时，所述第一直齿牙27与所述第一齿条26为离开状态，所述第二直齿牙36与所述第二齿条37为离开状态，且此时所述挡板41是打开状态，进一步的所述第三转轮31上所述第一斜齿牙32与所述匀菜机构配合，可实现所述匀菜机构将炒菜锅13中做好的菜品分投到多个盘子2中。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，通过设置所述活门装置，可实现对所述炒菜锅13和所述传动装置之间的打开或闭合，进一步实现在所述盘子2为空盘状态时对盘子2进行菜品的投放，当盘子2不需要装菜时，可实现隔档在所述炒菜锅13和所述传动装置之间，有效减少菜品重复投放，还有效减少由于工作人员误触或由于汤汁较多的菜品在菜品投放的过程中出现菜品倾倒或喷洒到所述传动装置上的现象，有效保障了装置的正常工作，同时显著提升装置的使用寿命；同时，在打开所述挡板41的同时还实现了将炒菜锅13里的菜品均匀投放到多个盘子2中，有效避免炒菜锅13直接对所述盘子2投放的过程中出现过量或量太少的现象发生，有效保障了菜品投放过程中的安全性和卫生性。

根据图1～15所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述匀菜机构包括：第四转轮52，

所述第四转轮52外周设有第二斜齿牙，所述第一斜齿牙32和所述第二斜齿牙啮合；

所述第四转轮52上连接有第二转杆53，所述第二转杆53转动安装在第三安装块51上，所述第三安装块51安装在所述第一立架1上，所述第二转杆53远离所述第四转轮52的一端转动连接在分菜桶48的内底部；

所述分菜桶48为桶状结构，所述分菜桶48的桶壁上与导菜筒46的第二接口47贯穿连接，所述导菜筒46远离所述第二接口47的一端设有第一接口45，所述第一接口45用于承接所述炒菜锅13的菜品；

所述分菜桶48内部设有缓存室49，所述缓存室49用于暂存菜品，所述第二转杆53上盘设有螺旋状的分菜齿牙50，所述分菜齿牙50位于所述第三安装块51和所述分菜桶48内底部之间，所述分菜齿牙50用于将所述缓存室49内的菜品分投到多个盘子2中。

上述技术方案的工作原理为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述活门装置可实现对所述炒菜锅13和所述盘子2之间的闭合和打开，在打开的同时，还可实现将炒菜锅13里菜品的均匀投放到盘子2里，有效减少了菜品投放过程中出现洒落到所述传动装置上导致所述传动装置受污卡顿等现象的发生，还保障了菜品投放的有序性，保障了将菜品均匀的投放到盘子2里。具体为：

所述第一直齿牙27与所述第一齿条26为离开状态，所述第二直齿牙36与所述第二齿条37为离开状态，且此时所述挡板41是打开状态，此时所述第三转轮31上的所述第一斜齿牙32与所述第四转轮52上的第二斜齿轮啮合，所述第三转轮31旋转通过所述第四转轮52带动所述第二转杆53发生旋转，由于所述分菜齿牙50是呈螺旋状盘设在所述第二转杆53上，所述第二转杆53带动所述分菜齿牙50发生转动，进一步通过所述分菜齿牙50将所述缓存室49内的菜品有序的从所述分菜桶48中拨出并投放到多个盘子2中。

同时，所述导菜筒46设置为漏斗状，所述导菜筒46的漏斗状大直径一端为所述第一接口45，所述导菜筒46的漏斗状小直径一端为所述第二接口47，可实现将所述炒菜锅13里的菜品从第一接口45稳定的倒入所述导菜筒46内，然后通过所述第二接口47稳定的倒入所述分菜桶48的所述缓存室49内，有效减少了菜品的倾倒过程中不会出现汤汁四溅或菜品洒落等现象，有效提升了装菜的稳定性和安全性，同时保障了装置内部干净整洁的卫生环境。

上述技术方案的有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，通过设置所述活门装置，可实现对所述炒菜锅13和所述传动装置之间的打开或闭合，当盘子2不需要装菜时，可实现隔档在所述炒菜锅13和所述传动装置之间，有效减少菜品重复投放，还有效减少由于工作人员误触或由于汤汁较多的菜品在菜品投放的过程中出现菜品倾倒或喷洒到所述传动装置上的现象，有效保障了装置的正常工作，同时显著提升装置的使用寿命；当所述盘子2为空盘状态时可打开所述挡板41，同时通过所述匀菜机构实现将菜品有序的分投到多个盘子2中，有效避免了炒菜锅13直接对所述盘子2投放的过程中出现投放过量或量太少的现象发生，有效保障了菜品投放过程中的安全性和卫生性，同时还有效避免了炒菜锅13被误触导致菜品倾倒污染装置内部现象的发现。

根据图1～19所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述柜子17内壁还设有第四安装块21，

所述第四安装块21上贯穿设有活动杆20；

所述活动杆20一端与伸缩缸22的伸缩端固定连接，所述伸缩缸22固定安装在所述柜子17上；

所述活动杆20另一端连接有取菜门19，所述取菜门19与所述取菜口18配合设置，用于打开或闭合所述取菜口18。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，为了方便用户从所述取菜口18处取到自己下单的菜品，在所述取菜口18处设置取菜门19，便于所述取菜口18的打开或闭合，有益于用户准确取到自己下单的菜品，有效减少菜品被别人误拿的情况发生。具体为：当用户前来取自己下单的菜品时，所述伸缩缸22的伸缩端收缩并带动所述活动杆20向远离所述取菜口18的方向运动，所述活动杆20带动所述取菜门19向靠近所述伸缩缸22的方向运动，所述取菜门19离开所述取菜口18，即所述取菜口18被打开，用户可从所述取菜口18处将放置在所述托架上的装好菜品的所述盘子取出；当用户取走菜品时，所述伸缩缸22的伸缩端伸长并带动所述活动杆20向靠近所述取菜口18的方向运动，所述活动杆20带动所述取菜门19向远离所述伸缩缸22的方向运动，所述取菜门19将所述取菜口18闭合，此时可有效减少菜品被别人从所述取菜口18处误拿的情况发生，同时还可有效减少外界异物从所述取菜口18处进入污染所述柜子17内部的情况发生，有效保障了所述柜子17内菜品的安全卫生，以及，有效保障了所述柜子17内部装置的正常工作，并显著提升装置的使用寿命。

根据图1～19所示，本发明实施例提供了一种用于全自动炒菜机的接菜架，所述活动杆20上设有第一限位槽55，

所述第一限位槽55内配合设有第一转盘58，所述第一转盘58的圆周上上设有第二限位槽57，所述第二限位槽57与所述活动杆20配合设置；

所述第一转盘58与第一连杆56连接，所述第一连杆56转动安装在第五安装块60上，所述第五安装块60安装在所述第一立架1上，所述第一连杆56远离所述第一转盘58的一端设有第六安装块61，所述第六安装块61上转动安装有第七安装块62，所述第七安装块62通过铰接轴74安装在第一u型架65的两内壁之间，所述第一u型架65外底部设有第一限位杆78，所述第一限位杆78上套设有第一限位套59；

所述第一限位套59设置在滑套66周向外壁，所述滑套66套设在第二连杆64上做往复运动，所述第二连杆64通过第八安装块63和所述第九安装块69设置在所述第一立架1上；

所述滑套66的周向外壁上还设有第二限位套77，所述第二限位套77内配合设有第二限位杆76，所述第二限位杆76设置在第二u型架70的外底部，所述第二u型架70的两内壁之间通过铰接轴74安装有第十安装块71，所述第十安装块71转动连接在第十二安装块75上，所述第十二安装块75与第三连杆72连接，所述第三连杆72通过第十一安装块73安装在所述第一立架1上，所述第十一安装块73远离所述第十二安装块75的一端与靠近所述取菜门19的其中一个所述链轮10连接。

所述滑套66的周向外壁上还设有安装条67，所述安装条67远离所述滑套66的一端设有刷子68，所述刷子68用于清扫靠近所述取菜门19处的所述托盘3。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明一种用于全自动炒菜机的接菜架，由于用户在取菜的过程中，可能还会有取筷子或取米饭等动作导致取菜不及时，为了保障在等待用户取菜的过程中所述传动装置不会将用户没来得及要取的菜品及盘子传送走，因此本发明还包括上述技术方案，用以实现在取菜门19打开时所述传动装置不会误将菜品传送走，以保障用户能够安全有序的将下单的菜品取到；以及，由于用户在取菜过程中可能会出现外界异物从所述取菜口18处入侵到所述柜子17内，对靠近所述取菜口18处的托盘3造成污染，导致装置受污，导致所述托盘3在放置下一个空盘时出现放置不平稳的现象发生，或导致所述托盘3上的rfid传感器和盘子上的rfid标签读取不准确的现象发生，因此本发明还包括上述技术方案，实现对利用所述刷子68对所述托盘3清扫，以保障装置的安全卫生，进一步保障装置的正常使用，具体为：

当所述取菜门19打开时，所述活动杆20带动所述取菜门19向离开所述取菜口18的方向运动，此时所述第一转盘58上的所述第二限位槽57卡设在所述活动杆20上，所述第一转盘58无法转动，与所述第一转盘58关联的所述链轮10无法转动，即实现了所述传动装置不动作，此时可等待用户将菜品安全、有序的取到，有效避免了所述传动装置将菜品传送走导致用户来不及取走，还有效避免了用户在取菜的过程中所述传动装置发生动作对用户造成手部及胳膊造成安全影响，有效保障了装置的正常使用，同时降低了安全隐患；

当用户将菜品取走时，所述取菜门19闭合，即所述活动杆20带动所述取菜门19向远离所述伸缩缸22的方向运动，此时所述活动杆20上的所述第一限位槽55运动到所述第一转盘58处与所述第一转盘58配合，此时所述第一转盘58可发生转动，此时所述传动装置可以发生传送动作，即：所述传动装置在运动过程中，所述链轮10发生转动，所述链轮10通过所述第三连杆72和所述第十二安装块75带动所述第十安装块71发生转动，同时由于所述第十安装块71与所述第十一安装块73转动连接且通过所述铰接轴74与所述第二u型架70连接，因此所述第二u型架70上的所述第二限位杆76在所述第二限位套77内部活动，同时带动所述滑套66套设在所述第二连杆64上做往复的直线运动，同时所述滑套66带动所述第一限位套59运动，所述第一限位套59内的所述第一限位杆78做适应性运动，所述第一限位杆78通过所述第一u型架65和所述第六安装块61带动所述第一连杆56发生转动，由于所述活动杆20上的所述第一限位槽55位于所述第一转盘58处因此不会对所述第一转盘58的转动造成影响，即不会对所述传动装置的绕转造成影响，所述第一连杆56带动所述第一转盘58发生适应性转动，有效保障了所述传动装置在运动过程中，所述活动杆20不会上下误活动，保障了所述取菜门19不会误打开，进一步保障了所述柜子17内部装置运行的安全性、卫生性以及稳定性；与此同时，用于所述滑套66在所述第二连杆64上做往复运动，可通过所述安装条67带动所述刷子68做往复运动，进一步实现所述刷子68对取走菜品和盘子的所述托盘3进行清扫，以及对所述路径上的所述第一链条进行扫刷，以保障所述托盘3的干净卫生度，有效避免了所述托盘3受污导致在装盘时出现放置不平稳的现象发生，还有效避免了所述托盘3上的rfid传感器和盘子上的rfid标签信息读取不准确的现象发生，有效保障了装置的正常工作，以及保障了菜品的安全卫生程度，同时显著提升了装置的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。