一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备

1.本发明涉及除尘设备领域，具体的涉及一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备。


背景技术：

2.智能家居是在物联网的影响之下物联化体现；智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
3.现有多数的智能除尘设备，由于其不能在对地面进行清扫除尘的同时，还能对地面进行擦拭清洁，导致装置的使用功能单一，且在使用时不能根据具体的使用情况对装置的使用状态进行选择，而对装置使用的灵活性能造成影响。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
8.一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括清扫机构、驱动轮,所述智能除尘设备包括通过可拆卸的连接机构对接连接的壳体一、壳体二，所述壳体一、壳体二上分别设有清扫机构、擦拭机构，所述壳体一、壳体二上分别设有底端安装有驱动轮的防护罩一、防护罩二，且每个防护罩上均设有驱动相应壳体上下升降并调节清扫机构、擦拭机构与清洁地面之间位置的驱动机构。
9.作为优选的，所述连接机构包括设于壳体一对接面上的t型滑块、设于壳体二对接面上且供t型滑块上下滑动的t型滑槽。
10.作为优选的，所述驱动机构包括竖直且转动设于相应防护罩上的螺纹杆、螺纹套设于螺纹杆上且与相应壳体上的套接块一，所述防护罩上设有顶端与螺纹杆转动连接的延伸块一，且螺纹杆的顶端连接有驱动装置，所述防护罩与相应壳体之间设有对升降时壳体进行限位的限位机构，其中一个所述螺纹杆在转动时相应壳体会在t型滑块与t型滑槽的限位下在相邻壳体的对接面上进行升降。
11.作为优选的，所述限位机构包括设于相应防护罩上延伸块二、固定设于延伸块二上且竖直向上延伸的限位杆、滑动套接在限位杆上且与相应壳体固定连接的套接块二。
12.进一步地，所述清扫机构至少设有两个，且两个清扫机构通过传动机构连接，所述清扫机构包括转动且竖直设于壳体一上的转轴、设于转轴底端且带有毛刷的刷柄、设于转
轴底端的电机，所述壳体一底端靠近壳体二的一侧设有吸尘管，且吸尘管的一端与吸尘装置连接，所述吸尘装置至少设有一个，且壳体一上设有用于安装吸尘装置的凹槽，所述吸尘管至少设有两个。
13.作为优选的，所述传动机构包括固定套设于每个转轴上的带轮、设于带轮上的皮带。
14.进一步地，所述擦拭机构包括开设于壳体二内底部的容腔、安装于容腔内部的箱体、通过连接轴转轴设于箱体中部的传送棍三、设于壳体二底端两侧且垂直于壳体二对接面的挡板、通过连接轴设于两个挡板之间且与传送棍三平行的两个传送棍一、通过连接轴设于壳体二内侧且与传送棍一平行的传送棍二、套设于所有传送棍上且穿过箱体的环形拖布，两个传送棍一在同一水平位置上，两个传送棍二在同一水平位置上，传送棍三靠近箱体内底部设置，其中一个传送棍与驱动装置连接，所述箱体的顶端两侧开设有供环形拖布穿过的缺口，所述箱体的内顶端部设有呈倒v字型结构且两个端部分别抵触在环形拖布擦拭面上的挤压杆，所述箱体的一侧设有可对环形拖布上清洗液进行挤压的挤压机构，所述挤压机构包括通过支架设于箱体一侧缺口上的挤压棍，所述挤压棍设有两个且相对设于缺口上，所述箱体上安装有贯穿至壳体二顶端的进液管。
15.更进一步地，两个所述挡板之间还设有挤压在低端处环形拖布上端面上的连接板。
16.进一步地，所述壳体二上对称设有个数至少为两个且可将其固定在清洁地面上的固定机构。
17.更进一步地，所述固定机构包括竖直设于壳体二底端的气缸、设于气缸输出端的连接杆、设于连接杆底端的吸盘、设于吸盘上的进气管、排气管。
18.3.有益效果
19.1、本发明通过清扫机构可对地面进行清扫、除尘，通过擦拭机构可对地面进行擦拭清洁，而壳体一是通过可拆卸的连接机构与壳体二连接的，该种设置使两个分别带有清扫机构、擦拭机构的壳体能够被独立或者组合使用，从而使人们可根据自身的使用需求，对该装置的使用状态进行选择，提高该装置使用的灵活性能。
20.2、本发明通过转轴旋转带动刷柄转动，从而使安装在刷柄上的毛刷可对接触的地面进行清扫并将贴服在地面上的灰尘、杂质进行扬起，与此同时通过吸尘装置的工作使被扬起的灰尘、杂质吸入吸尘管并进入吸尘装置的内侧，以此实现对地面的高效清理。
21.3、本发明通过传送棍的转动可驱动环形拖布在壳体二上进行转动，且通过环形拖布的转动可对其接触的地面进行擦拭清洁，而当环形拖布穿过箱体中时，可通过箱体内的清洁液对环形拖布进行浸透并通过倒v型结构挤压杆两个端部对环形拖布的挤压，可对环形拖布浸在清洁液中的区域进行涂刮，以此可对环形拖布进行清洁，使环形拖布能够连续的对地面进行擦拭清理，另外通过两个挤压棍对环形拖布两侧的挤压，可将环形拖布上吸附的清洁液进行挤压，且挤压出来的清洁液将会掉落在箱体的内部，以保证环形拖布在擦拭时不会带有较多的水，而影响其对地面的擦拭效果。
22.4、本发明通过连接板可将处于低端处环形拖布的上端面进行限位，以保证环形拖布与地面能够进行充分的接触，提高环形拖布对地面的擦拭效果。
23.5、本发明当环形拖布需要对同一个地方进行连续多次的擦拭时，可通过气缸伸长
将吸盘卡在地面上，与此同时再通过吸气装置将吸盘内部的气体通过排气管排出，以此将吸盘紧紧的吸附在地面上，使环形拖布可连续不断的对地面的同一位置进行擦拭，当擦拭完毕后，通过吹气装置将外界气体通过进气管通入吸盘内侧，以方便气缸在收缩时将吸盘从地面上快速的移开。
附图说明
24.图1为本发明的正视内部结构示意图；
25.图2为壳体二内部的结构示意图；
26.图3为本发明的俯视结构示意图；
27.图4为固定机构的内部结构示意图；
28.图5为图2中a出的放大结构示意图。
29.附图标记：1、壳体一；2、壳体二；3、t型滑块；4、t型滑槽；5、防护罩一；6、防护罩二；7、螺纹杆；8、套接块一；9、延伸块一；10、延伸块二；11、套接块二；12、限位杆；13、转轴；14、刷柄；15、电机；16、带轮；17、皮带；18、吸尘管；19、吸尘装置；20、挡板；21、传送棍一；22、传送棍二；23、传送棍三；24、环形拖布；25、挤压杆；26、连接板；27、气缸；28、连接杆；29、吸盘；30、进气管；31、排气管；32、支架；33、挤压棍；34、凹槽；35、进液管；36、箱体。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
31.实施例
32.如图1、3所示的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括清扫机构、驱动轮,智能除尘设备包括通过可拆卸的连接机构对接连接的壳体一1、壳体二2，壳体一1、壳体二2上分别设有清扫机构、擦拭机构，壳体一1、壳体二2上分别设有底端安装有驱动轮的防护罩一5、防护罩二6，且每个防护罩上均设有驱动相应壳体上下升降并调节清扫机构、擦拭机构与清洁地面之间位置的驱动机构，通过清扫机构可对地面进行清扫、除尘，通过擦拭机构可对地面进行擦拭清洁，而壳体一1是通过可拆卸的连接机构与壳体二2连接的，该种设置使两个分别带有清扫机构、擦拭机构的壳体能够被独立或者组合使用，从而使人们可根据自身的使用需求，对该装置的使用状态进行选择，提高该装置使用的灵活性能。
33.如图1、3所示，连接机构包括设于壳体一1对接面上的t型滑块3、设于壳体二2对接面上且供t型滑块3上下滑动的t型滑槽4，通过t型滑块3与t型滑槽4的滑动连接，可对对接时的壳体一1、壳体二2进行限位式的连接，以使其中一个壳体在上下升降时，不会影响另一个壳体的使用。
34.如图1、2所示，驱动机构包括竖直且转动设于相应防护罩上的螺纹杆7、螺纹套设于螺纹杆7上且与相应壳体上的套接块一8，防护罩上设有顶端与螺纹杆7转动连接的延伸块一9，且螺纹杆7的顶端连接有驱动装置，防护罩与相应壳体之间设有对升降时壳体进行限位的限位机构，其中一个螺纹杆7在转动时相应壳体会在t型滑块3与t型滑槽4的限位下在相邻壳体的对接面上进行升降，，螺纹杆7在驱动装置的驱动下发生转动时，套接块一8会在限位杆12与套接块二11的滑动限位下在螺纹杆7上进行上下位置的调整，以此可对安装在壳体上的清扫机构、擦拭机构与地面之间的位置进行调节，以方便该装置的使用。
35.如图3所示，限位机构包括设于相应防护罩上延伸块二10、固定设于延伸块二10上且竖直向上延伸的限位杆12、滑动套接在限位杆12上且与相应壳体固定连接的套接块二11。
36.如图1所示，清扫机构至少设有两个，且两个清扫机构通过传动机构连接，清扫机构包括转动且竖直设于壳体一1上的转轴13、设于转轴13底端且带有毛刷的刷柄14、设于转轴13底端的电机15，壳体一1底端靠近壳体二2的一侧设有吸尘管18，且吸尘管18的一端与吸尘装置19连接，吸尘装置19至少设有一个，且壳体一1上设有用于安装吸尘装置19的凹槽34，吸尘管18至少设有两个，通过转轴13旋转带动刷柄14转动，从而使安装在刷柄14上的毛刷可对接触的地面进行清扫并将贴服在地面上的灰尘、杂质进行扬起，与此同时通过吸尘装置19的工作使被扬起的灰尘、杂质吸入吸尘管18并进入吸尘装置19的内侧，以此实现对地面的清理。
37.如图1所示，传动机构包括固定套设于每个转轴13上的带轮16、设于带轮16上的皮带17，通过带轮16与皮带17可使所有转轴13均可在一个电机15的驱动下就可实现转动。
38.如图1、2、5所示，擦拭机构包括开设于壳体二2内底部的容腔、安装于容腔内部的箱体36、通过连接轴转轴设于箱体36中部的传送棍三23、设于壳体二2底端两侧且垂直于壳体二2对接面的挡板20、通过连接轴设于两个挡板20之间且与传送棍三23平行的两个传送棍一21、通过连接轴设于壳体二2内侧且与传送棍一21平行的传送棍二22、套设于所有传送棍上且穿过箱体36的环形拖布24，两个传送棍一21在同一水平位置上，两个传送棍二22在同一水平位置上，传送棍三23靠近箱体36内底部设置，其中一个传送棍与驱动装置连接，箱体36的顶端两侧开设有供环形拖布24穿过的缺口，箱体36的内顶端部设有呈倒v字型结构且两个端部分别抵触在环形拖布24擦拭面上的挤压杆25，箱体36的一侧设有可对环形拖布24上清洗液进行挤压的挤压机构，挤压机构包括通过支架32设于箱体36一侧缺口上的挤压棍33，挤压棍33设有两个且相对设于缺口上，箱体36上安装有贯穿至壳体二2顶端的进液管35，通过传送棍的转动可驱动环形拖布24在壳体二2上进行转动，且通过环形拖布24的转动可对其接触的地面进行擦拭清洁，而当环形拖布24穿过箱体36中时，可通过箱体36内的清洁液对环形拖布24进行浸透并通过倒v型结构挤压杆25两个端部对环形拖布24的挤压，可对环形拖布24浸在清洁液中的区域进行涂刮，以此可对环形拖布24进行清洁，使环形拖布24能够连续的对地面进行擦拭清理，另外通过两个挤压棍33对环形拖布24两侧的挤压，可将环形拖布24上吸附的清洁液进行挤压，且挤压出来的清洁液将会掉落在箱体36的内部，以保证环形拖布24在擦拭时不会带有较多的水，而影响其对地面的擦拭效果。
39.如图1、2所示，两个挡板20之间还设有挤压在低端处环形拖布24上端面上的连接板26，通过连接板26可将处于低端处环形拖布24的上端面进行限位，以保证环形拖布24与地面能够进行充分的接触，提高环形拖布24对地面的擦拭效果；
40.如图1、2、4所示，壳体二2上对称设有个数至少为两个且可将其固定在清洁地面上的固定机构，固定机构包括竖直设于壳体二2底端的气缸27、设于气缸27输出端的连接杆28、设于连接杆28底端的吸盘29、设于吸盘29上的进气管30、排气管31，当环形拖布24需要对同一个地方进行连续多次的擦拭时，可通过气缸27伸长将吸盘29卡在地面上，与此同时再通过吸气装置将吸盘29内部的气体通过排气管31排出，以此将吸盘29紧紧的吸附在地面上，使环形拖布24可连续不断的对地面的同一位置进行擦拭，当擦拭完毕后，通过吹气装置
将外界气体通过进气管30通入吸盘29内侧，以方便气缸27在收缩时将吸盘29从地面上快速的移开。
41.上述基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的具体应用过程为：使用时，通过控制器驱动防护罩上驱动轮的转动，以实现设备的移动，通过安装在装置上红外感应器，使该装置能够自动检测是否有障碍物并控制驱动轮的转向，实现对障碍物的躲避，通过安装在装置上的灰尘感应器检测地面上是否有灰尘，并配合清扫机构、擦拭机构对地面进行相应的清洁处理，在申请号cn110448233a公开的“一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备”中已经公开了红外感应器、灰尘感应器以及车辆行驶的使用过程；
42.该装置在使用前，可根据使用的需求对该装置的使用状态进行选择，即当需要对地面进行单独的清扫、除尘时，仅需将安装有壳体一1的防护罩一5投放在带清洁的区域上，其次通过驱动装置驱动螺纹杆7旋转，该驱动装置可为电机，此时套接块一8会在限位杆12与套接块二11的滑动限位下在螺纹杆7上进行向下的移动，以此将壳体一1上清扫机构可与地面接触，其次通过电机15的启动驱动，带动转轴13、刷柄14一起转动，以此使安装在刷柄14上的毛刷可对接触的地面进行清扫，以此可将地面上的灰尘、碎屑被扬起，与此同时通过吸尘装置19的工作使被扬起的灰尘、碎屑吸入吸尘管18并进入吸尘装置19的内侧，以此实现对地面的高效清理；
43.当需要对地面进行单独的擦拭时，可通过传送棍的转动可驱动环形拖布24在壳体二2上进行转动，且通过环形拖布24的转动可对其接触的地面进行擦拭清洁，而当环形拖布24穿过箱体36中时，可通过箱体36内的清洁液对环形拖布24进行浸透并通过倒v型结构挤压杆25两个端部对环形拖布24的挤压，可对环形拖布24浸在清洁液中的区域进行涂刮，以此可对环形拖布24进行清洁，使环形拖布24能够连续的对地面进行擦拭清理，与此同时通过两个挤压棍33对环形拖布24两侧的挤压，可将环形拖布24上吸附的清洁液进行挤压，且挤压出来的清洁液将会掉落在箱体36的内部，以保证环形拖布24在擦拭时不会带有较多的水，而影响其对地面的擦拭效果；
44.当需要对地面同时进行清扫、除尘和擦拭时，可先将壳体一1上的t型滑块3滑动连接到体二2的t型滑槽4中，以此将清扫机构、擦拭机构组合在一起使用，其次通过控制驱动其中一个防护罩上的驱动轮进行移动，可以将装置的移动方向控制为向壳体一1远离壳体二2的一侧进行驱动，使装置能够先对地面进行清扫、除尘再进行擦拭处理；
45.当装置需要对同一个地方进行连续多次的擦拭时，可通过气缸27伸长将吸盘29卡在地面上，与此同时再通过吸气装置将吸盘29内部的气体通过排气管31排出，以此将吸盘29紧紧的吸附在地面上，使环形拖布24可连续不断的对地面的同一位置进行擦拭，当擦拭完毕后，通过吹气装置将外界气体通过进气管30通入吸盘29内侧，以方便气缸27在收缩时将吸盘29从地面上快速的移开，这样便完成了该基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备的使用过程。
46.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。