一种洗碗机的制作方法

1.本发明涉及一种智能厨电设备，尤其涉及一种洗碗机。


背景技术：

2.现代生活节奏快，对智能化需要日益增加。洗碗是每个家庭生活中需要面对的事情，尤其是现代生活节奏加快，对洗碗机的需求也日渐迫切。
3.现有技术中，通常的洗碗机是将待洗碗具放入洗碗机，然后对洗碗机中的碗具以喷淋方式进行统一冲洗、烘干，然后再逐个拿出碗具，放在碗柜。这种洗碗机虽然在欧美比较普及，但是在亚洲普及率还非常低。
4.究其原因，除了价格因素，还因为目前洗碗机存在诸多不足之处：
5.1、仅凭上或下旋转喷头洗碗，存在诸多清洗死角，造成洗碗效率低。为弥补效率低的缺陷，目前洗碗机采用长时间喷淋策略，该策略又导致洗碗机过度用水，为此采用将洗碗水过滤后重用的方式，但该方式存在卫生死角。
6.2、目前亚洲城市家庭厨房并不宽敞，增加洗碗机会挤占厨房空间。
7.3、洗碗机需要进水管道和下水管道，给洗碗机找适合安装位置比较困难。特别是房子装修完成后，再安装洗碗机则非常困难，几乎不可能。
8.4、目前已有的水槽洗碗机需要彻底更换水槽，造成浪费和安装不便。
9.以上因素形成不同的问题组合起来，造成洗碗机在亚洲的低普及率。


技术实现要素：

10.本发明实施例提供一种洗碗机、电饭煲、洗碗机、电饭煲的组合及洗碗的喷气或抽气方法，能够做到水槽与洗碗机兼用，因此节约了厨房面积，而且，方便更换现有水槽，同时提高洗碗效率，实现了智能洗碗。
11.本发明实施例提供一种洗碗机，包括：碗篮、喷头，所述碗篮可放置于水槽或抽屉内，所述碗篮用于放置碗具，所述碗篮旋转带动所述碗具旋转，所述喷头用于喷射水流/气流，将所述碗具清洗干净，所述洗碗机还包括：抽屉，或者，水槽及水槽盖板，所述碗篮可放置于水槽或抽屉内。
12.可选的，所述碗篮为可移动碗篮，洗碗时，将碗篮放入水槽之中，洗碗结束之后，将碗篮取出水槽，以便水槽用作清洗槽。
13.可选的，所述水槽还包括旋转驱动装置，或所述抽屉还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述碗篮形成传动配合，以带动所述碗篮旋转，所述旋转驱动装置包括位于所述水槽底部的旋转驱动杆或抽屉底部的旋转驱动杆。
14.可选的，所述水槽还包水槽盖板，所述旋转驱动装置包括位于水槽盖板的旋转驱动头。
15.可选的，所述水槽盖板转轴处安装旋转接头，将水或气通入所述水槽盖板之中；和/或，所述水槽盖板转轴处安装导电滑环，将电信号与水槽盖板相通。
16.可选的，所述旋转驱动杆穿过水槽底部或抽屉底部，带动碗篮旋转；和/或，所述旋转驱动头在水槽盖板合上时，与碗篮上的从动驱动装置配合，带动碗篮旋转。
17.可选的，所述旋转驱动杆上端为外多边形柱体，碗篮上的从动装置为内多边形柱体套筒，两者互相配合，带动碗篮旋转；
18.和/或，碗篮上的从动装置朝单方向自由旋转，碗篮位于水槽或抽屉内时，碗篮上的从动装置朝某一方向旋转，旋转驱动杆工作时朝从动装置相反方向旋转，带动碗篮旋转。
19.可选的，所述旋转驱动杆完全承载碗篮，使得碗篮底部不与水槽底部或抽屉底部接触；和/或，所述碗篮通过底部的滚轮机构与水槽底部或抽屉底部接触，以减少碗篮与水槽底部或抽屉底部的摩擦力。
20.可选的，所述旋转驱动杆横截面形状可变，横截面大小不一，旋转驱动杆是一个驱动轴或多个驱动轴嵌套结构。
21.可选的，所述旋转驱动杆为两重嵌套结构的旋转驱动杆，分为内杆和外杆，所述内杆/外杆能够独立/同步的旋转；和/或，内杆/外杆能能够独立/同步的上下运动；和/或，内杆/外杆能够承载碗篮或碗具支撑架上下/旋转；和/或，内杆/外杆有中空管道；和/或，内杆/外杆上有喷头；和/或，内杆和外杆能够合而为一。
22.可选的，所述洗碗机安装加热装置，所述加热装置用于加热水以清洗碗具，和/或，所述洗碗机安装过滤装置，所述过滤装置用于过滤洗碗水以得到清洁水重新送入加热装置。
23.可选的，所述喷头安装在水槽的底部、和/或侧面、和/或水槽盖板上，或者，所述喷头安装在抽屉的底部、侧面和/或抽屉的顶部上。
24.可选的，所述喷头有喷头帽，所述喷头帽比喷头身大，喷头身有螺纹，喷头安装于安装板，安装板有安装孔，安装孔孔径比喷头身略大，比喷头帽小，通过垫片、防水圈和螺帽，将喷头固定在安装板上。
25.可选的，洗碗机不同位置的喷头分时喷射水和/或气，以便获得较大的喷射压力；
26.和/或，水槽底部/水槽盖板、抽屉底部/抽屉顶部安装喷头处作局部隆起处理；
27.和/或，水槽盖板上的喷头安装在靠近盖板转轴处；
28.和/或，利用水槽盖板上的喷头，清洗倒扣放置碗具的背面；
29.和/或，利用机械臂和机械臂上的喷头，清洗碗具；
30.和/或，洗碗机侧壁上的热风干燥口为垂直方向；
31.和/或，碗篮旋转，洗碗机上喷口喷射热气，将碗具喷射干燥；
32.和/或，水槽盖板自动打开或关闭；
33.和/或，在水槽盖板上和水槽上安装磁铁/电磁铁，通过改变电压极性改变电磁铁极性，同极性相斥，能够打开水槽盖板，异极性相吸，能够闭合水槽盖板。
34.可选的，所述洗碗机还包括漏水筒，所述漏水筒在水槽底部，或漏水筒在抽屉底部和/或随抽屉一起运动，漏水筒有排水管道；和/或，抽屉洗碗机的过滤/加热装置随抽屉一起运动。
35.可选的，旋转驱动杆在漏水筒中；
36.和/或，漏水筒为沿垂直方向不同截面柱体的组合；
37.和/或，漏水筒排水管与下水管道相通；
38.和/或，漏水筒排水管道与次级漏水筒相通，次级漏水筒的排水管与下水管道相连；
39.和/或，漏水筒中碗篮由漏水筒或滤网或旋转驱动杆支撑；
40.和/或，旋转驱动杆穿过漏水筒底部，且与漏水筒底部密封；
41.和/或，漏水筒中有滤网，用于过滤洗碗水的残渣；
42.和/或，漏水筒有加热装置，加热清洁水；
43.和/或，漏水筒有循环水管道，使得过滤后的清洁水能够循环使用；
44.和/或，有贴近旋转驱动杆的滤网，为内滤网；
45.和/或，有贴近漏水筒内壁的滤网，为外滤网；
46.和/或，内滤网和外滤网构成凹型，分深凹和浅凹，能够滤水并暂时存放食物残渣；
47.和/或，漏水筒管壁有喷口，能够喷射高压水流和气流；
48.和/或，漏水筒有喷口连接空气管道，可以抽吸及喷射空气；
49.和/或，漏水筒上所有管道安装电磁阀。
50.可选的，碗具直立或倒扣放置在水槽中进行清洗；
51.和/或，单一碗具立起或倒扣放置在漏水筒中进行清洗。
52.可选的，单一碗具放置在碗篮/支架上进行清洗；
53.或者，碗具由吸盘吸住放在碗篮/支架上进行清洗；
54.或者，碗具由吸盘吸住悬空进行清洗；
55.或者，碗具倒扣放置，先对碗具背面进行清洗，再转移到漏水筒处作全面清洗。
56.本发明实施例提供一种开放式水泵洗碗机，所述洗碗机包括：水槽、水槽盖板、旋转喷臂、碗篮、旋转驱动杆、开放式水泵、漏水筒和滤网，其中，待洗碗具放置在碗篮中，合上水槽盖板，洗碗水经过漏水筒中滤网过滤后聚集在漏水筒中，漏水筒中的旋转驱动杆带动开放式水泵旋转，开放式水泵将漏水筒中的过滤水送入旋转喷臂中，并从该旋转喷臂的喷口中喷出，清洗碗篮中碗具。
57.可选的，所述旋转喷臂为可拆卸形式，洗碗时安装，不洗碗时可以拆下；和/或，旋转喷臂由自身喷口的反作用力旋转；和/或，旋转喷臂通过嵌套式旋转驱动杆的外杆驱动旋转。
58.可选的，在水槽或抽屉的四个拐角，安装喷水口，和/或，安装高温喷气口，和/或，安装清洗剂投放装置，和/或，安装清洗盐投放装置，和/或，亮碟剂投放装置，和/或，安装下水漏筒。
59.本发明实施例提供一种水槽电饭煲，其特征在于，包括电饭煲及如上述任一项所述的洗碗机的水槽，或者，包括电饭煲及如上述任一项所述的洗碗机，或者，包括电饭煲、如上述任一项所述的洗碗机水的槽及洗碗机。
60.可选的，所述水槽为一个水槽，该水槽还可用作水槽洗碗机；或者，所述水槽为两个水槽，其中一个或两个水槽兼用作水槽洗碗机；
61.和/或，水槽作为搬移式智能水槽洗碗机的待洗碗放置区，和/或洗碗工区，和/或水槽或水槽盖板作为洗净碗放置区；
62.和/或，水槽电饭煲的锅体兼做智能洗碗机的洗碗工区；
63.和/或，机械臂承载吸盘/机械手拾取碗具，能够在不同工区之间转移；
64.和/或，碗具倒扣放置，先清洗碗具背面，从碗具背面拾取碗具到洗碗工区作进一步清洗，然后将碗具放置在洗净碗工区，周而复始；和/或，水槽电饭煲的排水管与相邻水槽的漏水筒相接，并能将排水管中的水排入相邻水槽漏水筒的滤网中；
65.和/或，水槽电饭煲锅体兼做小型水槽使用。
66.本发明实施例提供一种洗碗的喷气或抽气方法，应用于上述任一项所述的洗碗机，或应用于上述任一项所述的电饭煲，其中，打开水槽盖板，从水槽侧壁开口向水槽内喷射高温气体干燥水槽内的碗具和/或碗篮；或者，打开水槽盖板，从水槽侧壁开口向外抽气，抽除水槽内弥漫的水气。
67.本发明实施例，将洗碗机与水槽或抽屉结合起来，充分利用水槽或抽屉上下的空间，不但大大节约了厨房的空间，而且解决了厨房装修后不便安装洗碗机的重大缺点，此外，洗碗机接水和排水都变得非常方便，能够做到水槽与洗碗机兼用，因此节约了厨房面积，而且，方便更换现有水槽，同时提高洗碗效率，实现了智能洗碗。
附图说明
68.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
69.图1为本发明实施例碗篮旋转方式水槽洗碗机侧面示意图；
70.图2为本发明实施例碗篮旋转方式水槽洗碗机顶部示意图；
71.图3为本发明实施例水槽洗碗机一种变形结构示意图；
72.图4为本发明实施例水槽洗碗机盖板和水槽侧面开喷气口示意图；
73.图5为本发明实施例水槽洗碗机清洗单一碗具示意图；
74.图6为本发明实施例水槽洗碗机清洗单一碗具变形结构示意图；
75.图7为本发明实施例水槽洗碗机漏水筒接合开放式水泵示意图。
76.图8为本发明实施例抽屉洗碗机示意图；
77.图9为本发明实施例抽屉洗碗机示意图；
78.图10为本发明实施例水槽洗碗机与电饭煲组合示意图；
79.图11为本发明实施例水槽、水槽洗碗机与电饭煲组合示意图；
80.图12为本发明实施例智能洗碗机、水槽洗碗机与电饭煲组合示意图。
具体实施方式
81.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，所描述本发明各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
82.本发明人在本发明之前已经申请过智能洗碗机和智能烹调机，其中，智能洗碗机和智能烹调机的专利申请可以认为是本发明关联专利申请。本发明实施例可以将智能洗碗机、智能烹调机与厨房水槽结合起来，充分利用水槽上下的空间，不但大大节约了厨房的空间，而且解决了厨房装修后不便安装洗碗机的重大缺点。此外，洗碗机/烹调机接水和排水
都变得非常方便。
83.本发明实施例中涉及的智能洗碗机、智能烹调机可以参考本发明人之前申请的有关智能洗碗机的专利申请及智能烹调机的专利申请文件。因此，为叙述简洁起见，有关装置与系统的陈述，如底部旋喷装置，不在每篇专利中重复叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可以互相参考。本发明实施例中涉及本发明人已提交的专利申请中的底部漏喷装置，由底部漏管系统和底部旋喷系统组成，底部旋喷系统中旋转喷塞主要包括旋转喷头、旋转滤网、旋转喷杆和旋转接头；底部漏管系统主要包括竖直漏管、横向排水管。底部漏喷装置通过旋转喷塞的喷水、旋转和上下移动，能够清洗烹调机(电饭煲、炒菜机等)锅体中食物，滤除洗米水和排出食物残渣。此外，已提交的专利申请中还包括顶部旋喷装置和侧壁旋喷装置。本发明实施例还涉及已提交的专利申请中的一种智能洗碗机，碗具倒扣放置在洗碗工区，先将碗具背面清洗干净，再采用机械臂以及吸盘或机械手，将碗具转移到清洗工区进行进一步清洗，最后把碗具放置在碗柜中或洗净碗放置区。
84.在阐述本发明实施例之前，需要说明的是，为简洁起见，本发明实施例中在叙述中可能会出现一些简化，例如：
85.1、本发明实施例叙述中“清洗”或“洗涤”,除了通常意义下的清洗或洗涤，在很多情况中，还表示用添加洗涤剂的热水清洗碗具，并将碗具烘干。
86.2、本发明实施例叙述中“碗”和“碗具”通常指碗和盘子，有时也包含其它餐具，例如“搬运式洗碗方法”，其中的“碗”就包含“碗、盘子和细长的筷子、刀叉等餐具”。
87.3、本发明实施例示意图中编号如70a、70b等往往表示同一类型的部件，此外这些部件可能都存在，可能部分存在。在叙述中有时为了简洁起见，叙述时可能统一称为70。或者，某一部件70由70a和70b两部分构成，两部分也可以合成一个整体，也可以记作70:70a/70b。例如，有些示意图中，只需要笼统阐述旋转驱动杆70，有些示意图则需要细分旋转驱动杆内杆70a和旋转驱动杆外杆70b，因此以旋转驱动杆70：70a/70b描述，或表述为旋转驱动杆70:旋转驱动杆内杆70a/旋转驱动杆外杆70b，在此种情形下，有些说明书附图中可能仅标示70a，70b，而不再标示70。
88.4、利用“/”符合表示“和/或”，例如“a/b”，表示“a和/或b”。
89.5、本发明充分考虑不同形式喷头，如实心锥喷头、扇形喷头、旋转喷头、旋转喷臂、机械臂/吸盘上喷头，开放式水泵旋转喷臂。在不同实施例中可以根据需要取舍。
90.在本发明实施例中提供一种水槽式洗碗机，结合具体的实施例附图，对本发明实施例进行说明。
91.图1～图8为本发明实施例示意图，其中，水槽91，可打开和关闭的水槽盖板2和盖板转轴及转轴旋转接头26，旋转驱动杆70为多杆套用结构，在两层套杆结构中，内杆70a，外杆70b，外杆上部止位环702，旋转驱动杆上端为外多棱柱701。
92.水槽“盖板旋转驱动头”70c，与盖板驱动头啮合的碗篮从动装置444。
93.碗具56，碗篮44放置碗具。碗篮从动套筒441能与旋转驱动杆配合，物料架442，碗篮支撑滚轮443。碗篮在水槽91内，或碗篮在漏水筒71内。
94.喷头74，包括水槽底部喷头74a、水槽侧壁喷头74b、旋转驱动杆喷头74c、水槽盖板喷头74d和漏水筒喷头74e。
95.水槽底部滤网51c、加热器101c，循环水管道74c和循环水管道电磁阀84c。
96.水槽漏水筒71，底部加热装置101a，排水管/横向排水管83，排水管电磁阀84，漏水筒盖717，漏水筒内滤网51。当漏水筒中有旋转驱动杆70，旋转驱动杆上端喷头74c：74c1/74c2。漏水筒内滤网51：内滤网51a和外滤网51b。漏水筒排水管83：废水排水管83a、循环水排水管83b和清除水气管道83d，分别有电磁阀84a、84b和84d。漏水筒中碗篮或碗具支撑件44能够由漏水筒71支撑、滤网51支撑，或由旋转驱动杆70支撑和带动升降/旋转。旋转驱动杆与漏水筒的密封装置82。漏水筒有盖717，盖上有漏孔7171，和/或，盖中间有通孔7172。
97.风机912和水槽侧壁气孔914。
98.下面按图分别进行说明：
99.图1和图2分别为本发明实施例碗篮旋转方式水槽洗碗机侧面示意图和顶视示意图，注意，图2的顶视图中，由于左边水槽被碗篮标注占据，将一部分左边水槽中的装置放在右边水槽，以对左边水槽作补充说明，并且两个水槽中漏水筒的位置图中并不对应，仅作为示意图。
100.水槽洗碗机，包括：水槽91和水槽盖板2、喷头74(未图示)：水槽底部喷头74a/水槽侧面喷头74b、碗篮44和碗具56(未图示)：56a/56b、旋转驱动杆70(未图示)：70a/70b，水槽“盖板旋转驱动头”70c，碗篮从动装置444。将待洗碗具放置在碗篮44中，碗具立起放置56a和碗具倒扣放置56b。碗篮44为圆柱形，设计成为可以移出方式：洗碗时将碗篮装上，洗碗结束时将碗篮取走，使得水槽一举多用。
101.对于水槽底部的旋转驱动杆70：70a/70b，手动放置碗篮时稍加转动，即可将旋转驱动杆的上部701与碗篮下部从动装置441啮合。水槽盖板2合上，旋转驱动杆70带动碗篮绕垂直轴旋转，喷头74安装在水槽的底部74a/侧面74b/旋转驱动杆中74c/水槽盖板74d上，通过喷头清洗碗具。
102.或者，水槽“盖板旋转驱动头”70c在水槽盖板2上，盖上盖板2，该盖板驱动头70c与碗篮中心的碗篮从动装置444啮合，带动碗篮44旋转。可选地，碗篮从动装置444能够自由地朝某一方向旋转，例如顺时针方向旋转，盖板旋转驱动头70c与碗篮从动装置444啮合后，盖板旋转驱动头逆时针方向旋转，从而带动碗篮旋转。此时，可选地，碗篮下方安装滚轮443以支撑碗篮旋转。
103.可选地，一种旋转驱动杆70顶端为外多棱柱体701，与之匹配的碗篮下部从动装置为内多边柱体套筒441，内多边柱体套筒441与碗篮支架442相连。旋转驱动杆上有止位装置702支撑内多边柱体441，使得碗篮底部不与水槽底面接触，减少碗篮转动时与水槽底部的摩擦力，也即碗篮能够由旋转驱动杆支撑。也可以在碗篮底部安装滚轮机构，比如，滚轮443，减少碗篮与水槽底部摩擦力。
104.漏水筒71，包括排水管83(未图示)：废水排水管83a/循环水排水管83b，分别有电磁阀84a/84b。漏水筒中滤网51：包裹旋转驱动杆的内滤网51a，贴近漏水筒内壁的外滤网51b，两个滤网之间也可以采用滤网相连，并做成凹形，临时存放被过滤出来的残渣。洗碗水经滤网51过滤后，由加热装置101a加热，经过循环水管道83b送入各个喷头74中。
105.洗碗机也能够在水槽底部加装滤网51c，过滤水经过加热器101c、循环水管83c和电磁阀84c，重新送入喷头74中。
106.显然，可以安装独立的加热储水器供水槽使用，使得从储水器出来的水，从喷头喷出洗碗，经过过滤后重新回到储水器。
107.一种喷头74的安装结构：喷头主体740，其喷口741处有“大帽沿”，喷头主体740穿过水槽壁，喷头“大帽沿”和水槽壁之间有密封垫742，用螺帽746将喷头固定在水槽壁上，螺帽与水槽壁之间有密封垫和垫片744。水槽底部安装喷头处可以比其它地方高。
108.在本发明实施例中，喷口741处的“大帽沿”为喷头帽，所述喷头帽比喷头身大，喷头身有螺纹，喷头安装于安装板，安装板有安装孔，安装孔孔径比喷头身略大，比喷头帽小，通过垫片、防水圈和螺帽，将喷头固定在安装板上。为避免流水对水槽底部喷头74a产生影响，或者，加高喷头“大帽沿”的高度，或者在安装喷头处加高凸起74a1。水槽盖板上的喷头74d也可以作相同处理，并且水槽盖板上的喷头74d靠近盖板转轴处，以减小喷水水流的反作用力矩。
109.图1中还显示，利用机械臂41结合喷头30，清洗碗具，特别是倒扣碗具56的背面。
110.图3，参见图1和图2，为本发明实施例水槽洗碗机一种变形结构示意图，也就是旋转驱动杆70从漏水筒中移出，直接穿过水槽91底部，驱动碗篮44。水槽盖板2上喷头74d，水槽内的其它喷头未画出。水槽洗碗机另配漏水筒71，通常漏水筒还包括漏水筒盖717，上面有小孔7171能够让水和细渣流入到漏水筒71中，但较大的残渣则被阻止进入漏水筒71。漏水筒盖717能够被用到所有的漏水筒中。漏水筒盖717能够设计成可移出结构，需要时才用上。当漏水筒71中旋转驱动杆时，可以在漏水筒盖717中间开孔7172以方便旋转驱动杆穿过。
111.漏水筒71，包括排水管83：废水排水管83a/循环水排水管83b，分别有电磁阀84a/84b。漏水筒中滤网51可以做成凹形，临时存放被过滤出来的残渣。洗碗水经滤网51过滤后，由加热装置101a加热，经过循环水管道83b送入各个喷头74、旋转驱动杆70中。
112.洗碗机也能够直接在水槽底部加装滤网51c，过滤水经过加热器101c、循环水管83c和电磁阀84c，重新送入喷头74、旋转驱动杆70中。
113.图3还可见，既能够清洗竖立的碗具，也能清洗倒扣的碗具。
114.图4为本发明实施例水槽洗碗机盖板和水槽侧面开口示意图。风机912吹出来的风流经过加热器913、风道914从喷口915中喷出(盖板2打开)，能够干燥水槽91内部的装置如水槽壁、碗篮44和碗具。对于碗篮旋转的洗碗机，喷口915可以设计成沿垂直方向。
115.或者，风机912抽风，避免水槽盖板2打开时，水槽中的水汽外逸。
116.在本发明实施例中，所述水槽盖板转轴处安装旋转接头，将水或气通入所述水槽盖板之中；和/或，所述水槽盖板转轴处安装导电滑环，将电信号与水槽盖板相通。盖板2的转轴处安装旋转接头26，能够将水送到盖板中的喷头74d。喷头74d也可以采用旋转喷头或旋转喷臂74d1。喷头74d能够清洗水槽中各种摆放姿势的碗具，例如，直立放置的碗具56a，或倒扣放置的碗具56b。本发明充分考虑各种喷头，例如圆锥喷头、扇形喷头、旋转喷头。
117.为方便打开或关闭水槽盖板，在水槽盖板和水槽上安装磁铁/电磁铁，通过改变电磁铁中电流的方向，从而改变电磁铁极性，使得磁铁/电磁铁同极性相斥，能够打开盖板；异极性相吸，能够闭合盖板。也能够采用类似电饭煲上挂钩/按钮的方式，并在盖板转轴处安装回弹弹簧，助力打开水槽盖板。
118.图5为本发明实施例水槽洗碗机清洗单一碗具示意图。水槽91底部漏水筒71，有碗篮或支撑架44。碗篮碗具放置在支撑架44上，或由吸盘30悬放在漏水筒71中，或吸盘30拾取碗具并贴放在支撑架44上。
119.旋转驱动杆的内杆70a和/或外杆70b前端接喷头74c1和/或74c2，能够喷射水气清洗碗具内部。漏水筒壁安装喷头74e能够喷射水气清洗碗具。吸盘30上喷头也能喷射水气清洗碗具。各个喷头也能够抽气，抽除洗碗时弥漫的水汽，称为分布式抽气孔/抽气槽。吸盘30通常由机械臂(局部)41承载，也即机械臂41承载吸盘(或机械手)30和喷头74f，吸盘30与喷头74f能够合二为一，称为吸盘与喷头综合系统，简称吸盘综合系统或还是简称吸盘30。配合这种洗碗方式，水槽盖板2能够自动打开和关闭，例如使用伸缩杆2a打开和关闭水槽盖板2。
120.根据碗具不同，调整碗具或喷头。图5结构中能够通过旋转驱动杆70b调整碗具支架44高度、带动碗具支架44旋转；或通过吸盘30带动碗具调整碗具高度、带动碗具旋转；旋转驱动杆70a能够上下移动、旋转；碗具放在支撑架44上，吸盘30上喷头能够调整。
121.抽风管道83d用以抽除洗碗时弥漫的水汽，称为集中式抽气口。
122.排水管道83a，循环水管道83b，加热器101a。盖板2根据需要打开或关闭。
123.归纳地，可以获得一种转移式清洗碗具的方法，例如在图1或图4中清洗碗具背面，特别是碗具背面的碗底，然后用机械臂41和吸盘30将碗具转移到图5中漏水筒中清洗碗具内部，以及对碗具作进一步全面清洗。清洗结束将碗具转移到碗具放置区。对仅仅清洗一个碗具的特例，利用图5的漏水筒可以进行全部清洗。
124.图6为图5的变形，也即将一个漏水筒分为两个漏水筒71a和71b，分别完成图5中漏水筒功能。水槽91，水槽盖板2，排水管83a、循环水管83b。图6说明漏水筒还存在其它变形形式。这些都在本发明的权利要求范围之内。图6中，漏水筒71b与普通水槽的漏水筒不同，采用的是底部漏喷装置50。图6的优点是漏水筒71a专注完成碗具清洗，漏水筒71b则更加灵活地侧重完成其他功能如加热、过滤、清洗滤网、残渣打碎等。关于漏水筒71b采用的底部旋喷装置形式可以参照本发明人的智能烹调设备或智能洗碗机的关联专利。
125.图7为本发明实施例水槽洗碗机漏水筒结合开放式水泵示意图。水槽91，内有碗篮44。水槽盖板2，盖板与水槽之间有感应器27(例如磁感应器)感知水槽盖板的打开或关闭。显然，也可以在水槽盖板转轴处安装角度感应器来感知盖板2的打开状况。
126.水槽底部有漏水筒71，排水管道83及该喷水管上电磁阀84，加热装置101。旋转驱动杆70与漏水筒有密封装置82。电机54通过传动装置55，驱动旋转驱动杆70旋转。
127.旋转喷臂781内有开放式水泵782，将漏水筒中的水抽吸到旋转喷臂781中，并从喷孔783中喷出。利用水的反推力，旋转喷臂781在喷水时形成旋转，从而将碗篮44中的碗具清洗干净。
128.旋转喷臂781由支撑套管784支撑，支撑套管上有开孔785，使得漏水筒中的水经过开孔785进入支撑套管784，再经过开放式水泵782送入旋转喷臂781。
129.内滤网51a和外滤网51b将洗碗水过滤，重新加热后在经过开放式水泵782，以便重复利用水。
130.当旋转喷臂781利用自身倾斜喷水的反作用力来旋转时，必然会损失一部分动能。另一种旋转喷臂的旋转方式是利用图1～图5所示的两重嵌套旋转驱动杆结构，参考类似于图6的机械变换装置，使得旋转喷臂能够逆反作用力方向旋转，则可以增加喷射水流的速度，同时也可以更好地控制旋转喷臂的转速。
131.碗篮44设计成可移动，洗碗时装上，洗碗结束移出水槽91。为了不影响水槽的使
用，旋转喷臂781也设计成易于安装和拆除的结构，如卡扣方式。漏水筒中滤网也易于做成可拆卸方式，以方便清洗。
132.图8为本发明实施例抽屉洗碗机清洗碗具示意图。碗篮44在抽屉91a中，参见图1、图2和图3，碗篮44在抽屉91a内，旋转驱动杆70：70a/70b直接穿过抽屉91a底部，驱动碗篮44旋转。抽屉91a底部有喷头74a，抽屉侧壁有喷头74b，旋转驱动杆中心有喷头74c，抽屉洗碗机顶部2a上有喷头74d能够向下喷水。水槽洗碗机另配漏水筒71，通常漏水筒71还包括漏水筒盖717，能够让水和细渣流入到漏水筒71中，但阻止较大的残渣进入漏水筒71中。漏水筒盖717能够被用到所有的漏水筒中。漏水筒盖717设计成可移出结构，需要时才用上。当需要在漏水筒71中安装旋转驱动杆时，可以在漏水筒盖717中间开以方便旋转驱动杆穿过。
133.漏水筒71，包括排水管83：废水排水管83a/循环水排水管83b，分别有电磁阀84a/84b。漏水筒中滤网51可以做成凹形，临时存放被过滤出来的残渣。洗碗水经滤网51过滤后，由加热装置101a加热，经过循环水管道83b送入各个喷头74、旋转驱动杆70中。
134.洗碗机也能在抽屉底部加装滤网、加热装置和循环装置，洗碗水依靠滤网51c过滤，然后经过加热器101c、循环水管83c和电磁阀84c，重新送入喷头74a/74b/74c/74d/旋转驱动杆70中。
135.抽屉洗碗机所需要的清洗水管道、排污管道以及所需的电源/电信号，可以通过加长的管道或线缆进行连接。
136.图9是发明实施例抽屉洗碗机俯视示意图，碗篮44在抽屉91a中，抽屉面板91b，抽屉侧面有滑轮91c1/91c2，能够沿着抽屉洗碗机上的滑轨91d运动。为了便于清洗下水漏筒71，将下水漏筒71安排在靠近抽屉面板91b的拐角处。为充分利用抽屉的空间，可将投放清洗剂211、清洗盐212和亮碟剂213的装置设计在抽屉的其它拐角处。
137.图10和图11是一种水槽洗碗机结合水槽电饭煲示意图，通过这种组合，完成水槽、电饭煲和洗碗机的功能。其中电饭煲锅体92(也用电饭煲锅体92泛指水槽电饭煲)也能够兼做小型水槽使用。
138.图10中，水槽91兼作洗碗机，例如本发明的洗碗机，其碗篮44，底部喷头74a1/74a2，侧面喷头74b。也可以是其它水槽洗碗机。电饭煲锅体92，包括底部漏喷装置50，可参考本发明人有关智能烹调设备的关联专利)，能够完成自动加米、洗米、煮饭和洗锅的功能。储米箱922与电饭煲锅体92纵向排列。普通水龙头41或能够出水的机械臂水龙头41(见图11和图12)。
139.图11和图12为水槽、水槽洗碗机和水槽电饭煲的另一种组合，也就是双水槽加电饭煲。水槽91及漏水筒71a，电饭煲92a，电饭煲储米箱922与电饭煲锅体纵向放置，水龙头41或机械臂水龙头41：41a/41b/41c放置在不同位置。另一水槽93兼作水槽洗碗机如本发明碗篮44旋转结合喷头74b的洗碗机。
140.水槽91(或水槽93)也能够兼作其它洗碗机，如水槽智能洗碗机，此时水龙头41为机械臂水龙头，上有吸盘30(或机械手)及智能识别装置，并能够喷水。机械臂水龙头可参考本发明人已提交的智能洗碗机关联专利。水槽智能洗碗机用于一种搬运式智能洗碗机，也就是碗具56(碗具编码230)倒扣放置在待洗碗水槽91(参考图1，碗具56b倒扣放置在待洗碗水槽)，清洗完碗具背面(例如，如图1喷头74d清洗碗具56b背面)，然后由机械臂水龙头41上的吸盘或机械手，将碗具56拾起，运送到电饭煲锅体92a中进行清洗或在水槽93或水槽漏水
筒92b中清洗。清洗结束，碗具最后放置在清洁碗放置区，例如水槽93中或水槽洗碗机93的盖板上。当碗具种类较多时，水槽93也可以作为智能水槽洗碗机的待洗碗放置区。电饭煲92a中，底部漏喷装置可参考本发明人已提交的关联专利，该装置中旋转喷塞50能够堵住锅体1底部的开口，旋转喷塞上升分别可以滤除洗米水或排出食物残渣，洗米水或残渣通过排水管83排出。旋转喷塞50上有喷头(未标出标号)，能够清电饭煲洗锅体或碗具，电饭煲锅体上也有喷头(为标出标号)能够清洗碗具。该装置具有清洗、过滤、排渣的功能，既可以用于电饭煲，也能够用作豆浆机、面包机等，以及作为果蔬清洗机。
141.图12可见，可以将电饭煲92a的排水管83接水槽93的漏水筒71(或接水槽93侧壁，未画出)，并通过漏水筒71中的滤网51滤去排水管83排出污水中的食物残渣。
142.对水槽智能洗碗机，最具操作性的是碗具采用倒扣形式进行清洗。因为用吸盘或机械手拾取碗具，最便于拾取的方式是从碗具背后；最便于清洗碗具的方式也是清洗倒扣放置的碗具背面和里面；拾取与搬移碗具最卫生方式也是从碗具背后。因此碗具倒扣纵横摆放(堆叠)、先清洗某个碗具背面、机械臂承载吸盘或机械手拾取该碗具，清洗该倒扣碗具内部及其它剩余部分、摆放该洗干净的碗具，周而复始，是本发明智能洗碗机的过程。
143.最后对本发明实施例中包含的各附图进行相应的概括总结，本发明实施例提供了一种水槽碗篮旋转洗碗机，具体可参考图1至图6,一种水槽漏水筒开放式水泵洗碗机,具体可参考图7，抽屉式洗碗机，具体可参考图8，一种水槽电饭煲，具体可参考图10及图11,侧壁喷气干燥或抽气除汽，见图4。漏水筒结合旋转驱动杆清洗单一碗具，见图5和图6。旋转驱动杆、漏水筒及过滤加热装置，见图3所示。水槽洗碗机盖板自动打开装置，见图5。碗具倒扣清洗方式，见图1、图3、图4、图5和图6。一种智能洗碗机的工作方式，在待洗碗工区，碗具倒扣，清洗碗具背面(见图1)，吸盘及机械臂拾取碗具，转移到清洗装置处清洗碗具内部(见图5、图6)，再将碗转移到碗柜或碗具存放处，见图11和图12。在洗碗机四个角落安装清洗剂、水洗盐、光亮剂、漏水筒，见图9。
144.此外，图1到图12中的一些缺省描述，例如，洗碗机水槽盖板能够根据需要打开或关闭(设计自动打开装置)；碗篮旋转时喷头向碗篮中碗具喷水；或碗篮不动，旋转喷臂向碗篮喷水；由于旋转驱动杆比较长，特别是嵌套结构旋转驱动杆的内杆为细长型，可以采用联轴器消除产品公差；密封圈等用于保证旋转驱动杆的密封性；旋转驱动杆下部通常是圆柱形，以便于旋转，其上部可选为多棱柱，以便于带动碗篮旋转。等等。但本专业人员具有了解这些缺省描述的背景知识。
145.本发明实施例，将洗碗机与水槽或抽屉结合起来，充分利用水槽或抽屉上下的空间，不但大大节约了厨房的空间，而且解决了厨房装修后不便安装洗碗机的重大缺点，此外，洗碗机接水和排水都变得非常方便，能够做到水槽与洗碗机兼用，因此节约了厨房面积，而且，方便更换现有水槽，同时提高洗碗效率，实现了智能洗碗。
146.在本发明实施例中，提供了一种碗篮旋转方式的水槽洗碗机，这种方式的洗碗机清洗效率能够提高数倍。本发明实施例中的旋转喷臂式水槽洗碗机既可以采取更换水槽的方式，也可以采用更换现有水槽的漏水筒方式(同时增加水槽盖板)。而且，本发明实施例还能够清洗倒扣放置的碗具，增添一种转移式洗碗机，或称为智能洗碗机：将碗具倒扣纵横放置，在不同的洗碗工区(特殊情况工区能够合二为一)清洗碗具背面和内部，洗完后将碗具移到洗净碗放置区或碗柜中。
147.在本发明实施例中，提供了一种旋转驱动杆装置，旋转驱动杆穿过水槽底部，驱动洗碗机碗篮或旋转喷头或旋转喷臂旋转。进一步，本发明实施例将旋转驱动杆与水槽漏水筒结合成一种洗碗机装置或水槽。采用这种装置的优点包括：能够兼用现有水槽漏水筒；使得水槽洗碗机的碗篮安装方便，且不至于使得水槽深度太深；不洗碗时，旋转驱动杆在水槽底部之下，水槽底部是平坦的，不影响水槽的使用；洗碗水过滤与加热更加便捷；旋转驱动杆能够清洗漏水筒和滤网；旋转驱动杆能够喷射水流清洗碗具；漏水筒壁能够安装喷嘴清洗碗具；能够将单一碗具置于漏水筒中进行清洗，并且漏水筒能够较好地消除喷射飞溅的水流。利用水槽的漏水筒和旋转驱动杆装置并安装开放式水泵，形成一种新的洗碗机。该洗碗机结构紧凑、运行平稳、滤网拆洗方便、旋转驱动杆不会冒出来影响水槽底部平整，还可以在不更换水槽情况下，通过更换水槽漏水筒实现水槽洗碗机。
148.在本发明实施例中，提供了一种盖板旋转驱动装置，该盖板旋转驱动杆在水槽盖板上，盖上盖板，该驱动杆与碗篮中心的碗篮从动装置啮合，带动碗篮旋转。可选地，碗篮从动装置能够自由地朝某一方向旋转，例如顺时针方向旋转，盖板旋转驱动杆与碗篮从动装置啮合后，盖板旋转驱动杆逆时针方向旋转，从而带动碗篮旋转。
149.在本发明实施例中，提供了一种水槽洗碗机，包括：水槽和水槽盖板、喷头、碗篮、碗篮旋转机构；将待洗碗具放置在碗篮中，水槽盖板合上，碗篮旋转机构带动碗篮绕垂直轴旋转，喷头安装在水槽的底部和/或侧面和/或水槽盖板上，利用多个喷头从不同位置和角度喷射强劲水流清洗碗具，将碗具清洗干净。增加过滤、加热和循环水利用装置以节约用水。进一步，将旋转驱动杆与水槽漏水筒结合，使结构更加合理紧凑，使用更加灵活、方便。
150.在本发明实施例中，提供了一种采用开放式水泵的水槽洗碗机，包括：水槽和水槽盖板、开放式水泵及旋转喷臂、碗篮、加热装置和循环水装置。将待洗碗具放置在碗篮中，水槽盖板合上。开放式水泵和旋转喷臂安装在漏水筒中，电机带动漏水筒中的喷杆旋转，带动开放式水泵旋转，使得水流从旋转喷臂上的喷口向上喷出，清洗碗篮中的碗具。
151.在本发明实施例中，提供了清洗碗具倒扣碗具的方法，利用水槽洗碗机顶部及侧面喷头、漏水筒管壁喷头、旋转驱动杆上喷头及机械臂上的喷头清洗碗具。
152.在本发明实施例中，提供了一种水槽洗碗机结合电饭煲的方法，解决了煮饭和洗碗的难题。进一步，本发明还公开水槽结合水槽洗碗机(如碗篮旋转和开放式水泵)以及智能水槽洗碗机的方案。需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。