智能衣柜管理系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣柜管理系统及其控制方法。


背景技术：

2.衣物要对应每个成员四个季节，所以每个家庭都是衣物繁多。当数量较多的衣物都需要存储在衣柜中时，即使用户能够定期对衣柜内的衣物进行归纳整理，但随着每天取用穿戴衣物以及放回洗净衣物的动作的不断重复，衣柜内极有可能出现衣物分区摆放混乱、柜内存储衣物不断变动等情形，并且柜内衣物数量较多时，衣物之间排列间隙较小，衣物彼此之间挂放地较为密集，用户打开柜门后并不能在快速扫视柜内情况后准确掌握具体存衣情况，需要在挂放的衣物之间翻找查看后才能确定挂放的具体是那些衣物，尤其是衣柜的存衣空间的数量较多时，用户更加难以快速确定想要穿戴的衣物的挂放位置，极有可能需要查看柜内多个存衣空间内的存衣情形后才能够找到想要穿戴的衣物，严重增加了用户的取衣耗时，导致用户穿戴衣物时找衣体验较差。
3.相应地，本领域需要一种新的智能衣柜管理系统及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决用户难以快速而准确地掌握家中各衣柜内的存衣情况、衣物查找困难的问题。
5.本发明提供一种智能衣柜管理系统，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜、控制终端和多个电子标签，所述电子标签分别设置于每件衣物的相同位置，所述智能衣柜包括柜体以及设置于所述柜体上的电子读取器、通讯模块和主控模块，所述柜体的左、右侧壁之间设置有挂衣横杆，所述电子读取器设置于所述柜体的左侧壁或右侧壁，所述电子读取器设置成能够读取柜体内所有所述电子标签，并且能够将各所述电子标签的读取信号包含的标签信息以及对应的信号强度发送至所述主控模块；所述通讯模块与所述控制终端通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有读取信号的标签信息以及对应的信号强度发送至所述控制终端；所述控制终端能够根据信号强度对所有读取信号进行排序，并且将各读取信号中包含的标签信息与其对应的排序位置关联存储。
6.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣柜管理系统能够通过射频识别技术读取各衣物上的电子标签，以便通过读取信号包含的标签信息确定挂放的具体衣物，并根据各读取信号的强弱程度确定各件衣物的挂放排序，在具体衣物与相应挂放位置之间建立关联关系，从而在衣物被存取、电子标签的数量发生变化时迅速更新柜内衣物数量变化后的最新挂衣情况，实时统计各件衣物的挂放位置，不仅为用户取用衣物以及了解衣物存放情况带来极大便利，还更便于智能衣柜与虚拟换衣设备、移动终端等物联设备进行数据联动共享、为其他与衣物信息相关的物联设备提供基础数据，为用户带来更好的用衣体验。
7.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述智能衣柜还包括语音模块，所述语音模块能够通过所述通讯模块与所述控制终端通信连接，所述语音模块能够获取衣物
查找命令并将获取到的所述衣物查找命令发送至所述控制终端，以及接收与待查找衣物相匹配的排序位置，所述控制终端还能够根据所述衣物查找命令确定与待查找衣物相匹配的标签信息，并将确定出的标签信息对应的排序位置下发至所述语音模块。
8.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣柜设置有能够获取用户语音输入的衣物查找命令的语音模块，以便控制终端能够通过用户提供的语音指令锁定待查找衣物的特征，从而在已存储的关联数据中筛选出待查找衣物对应的挂衣位置，使得用户能够直接锁定衣物挂放位置以快速取出衣物，无需用户查看关联数据确定衣物挂放位置，进一步缩短了用户的找衣耗时，更加优化了智能衣柜管理系统的使用体验。
9.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述智能衣柜管理系统还包括智能音箱，所述智能音箱能够与所述控制终端通信连接，所述智能音箱能够获取衣物查找命令并将获取到的所述衣物查找命令发送至所述控制终端，以及接收与待查找衣物相匹配的排序位置，所述控制终端还能够根据所述衣物查找命令确定与待查找衣物相匹配的标签信息，并将确定出的标签信息对应的排序位置下发至所述智能音箱。
10.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣柜管理系统还能够通过控制终端与智能音箱进行联动，从而借助智能音箱实现衣物的语音查找功能，为用户找衣提供更加便利的操作体验。
11.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块与供能电源之间分别设置有一个供电开关，所述智能衣柜还包括传感器模块，所述传感器模块能够在用户靠近所述柜体时向所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块的供电开关分别发送启动信号，以及在用户远离所述柜体时向所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块的供电开关发送关闭信号，所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块的供电开关均能够在接收到所述启动信号时接通，以及在接收到所述关闭信号时断开。
12.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣柜管理系统还能够监测智能衣柜附近是否出现用户，并且仅在智能衣柜附近出现用户、用户可能使用智能衣柜时控制主控模块、电子读取器和通讯模块等功能模块通电，根据智能衣柜的工作需求进行选择性供电，不仅能够限制电子读取器在柜内衣物无变化时频繁读取电子标签，延长电子读取器的使用寿命，还能够防止智能衣柜的功能模块长期通电后出现意外失火的情况发生，提升智能衣柜的供电安全系数。
13.在上述智能衣柜管理系统的优选技术方案中，所述控制终端为云服务器。
14.另外，本发明还提供一种智能衣柜管理系统的控制方法，所述智能衣柜管理系统包括智能衣柜、控制终端和多个电子标签，所述电子标签分别设置于每件衣物的相同位置，所述智能衣柜包括柜体以及设置于所述柜体上的电子读取器、通讯模块和主控模块，所述柜体的左、右侧壁之间设置有挂衣横杆，所述电子读取器设置于所述柜体的左侧壁或右侧壁，所述电子读取器设置成能够读取柜体内所有所述电子标签，并且能够将各所述电子标签的读取信号包含的标签信息以及对应的信号强度发送至所述主控模块；所述通讯模块与所述控制终端通讯连接，所述主控模块能够控制所述通讯模块将所有读取信号的标签信息以及对应的信号强度发送至所述控制终端；所述控制终端能够根据信号强度对所有读取信号进行排序，并且将各读取信号中包含的标签信息与其对应的排序位置关联存储，所述控
制方法包括：
15.获取所有所述电子标签的读取信号包含的标签信息以及对应的信号强度；
16.根据所有读取信号的信号强度，对所有读取信号进行排序；
17.将各读取信号中包含的标签信息与其对应的排序位置关联存储。
18.在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣柜管理系统还包括与所述控制终端通信连接的语音模块或智能音箱，所述控制方法还包括：
19.通过所述语音模块或所述智能音箱获取衣物查找命令的语音命令；
20.在获取到所述语音命令的情形下，根据所述衣物查找命令在所有标签信息中筛选与待查找衣物相匹配的标签信息；
21.根据筛选出的标签信息对应的排序位置生成衣物位置提示；
22.通过所述语音模块或所述智能音箱发出所述衣物位置提示。
23.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
24.获取第一安全模式启动指令；
25.在获取到第一安全模式启动指令的情形下，监测所有读取信号的信号强度变化情况；
26.如果至少一个所述电子标签的读取信号强度发生变化且所有标签信息与其对应的排序位置未改变，则生成并发出异常震动示警提示。
27.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
28.获取第二安全模式启动指令；
29.在获取到第二安全模式启动指令的情形下，监测所有读取信号的数量变化情况；
30.如果读取信号的数量减少，则生成并发出防盗提示。
31.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
32.判断所述智能衣柜的使用范围内是否存在用户；
33.如果所述智能衣柜的使用范围内存在用户，则控制所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块通电；
34.如果所述智能衣柜的使用范围内不存在用户或者所述智能衣柜的使用范围内存在的用户已离开，则控制所述主控模块、所述电子读取器和所述通讯模块断电。
附图说明
35.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图为：
36.图1是本发明的智能衣柜管理系统的智能衣柜的结构示意图；
37.图2是本发明的智能衣柜管理系统的控制方法方法的步骤流程图。
38.附图中：
39.1、电子标签；2、柜体；21、挂衣横杆；3、电子读取器。
具体实施方式
40.本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
41.基于背景技术中指出的用户难以快速而准确地掌握家中各衣柜内的存衣情况、衣物查找困难的问题，本发明提供了一种智能衣柜管理系统及其控制方法，旨在在用户取放衣物时自动更新柜内各衣物的挂放位置，提升用户的取衣便利性，优化智能衣柜存储设备的用户体验。
42.如图1所示，在本发明的优选实施方式中，本发明的智能衣柜管理系统包括智能衣柜、云服务器和多个电子标签1。电子标签1分别设置于每件衣物的相同位置，如衣物的领口后侧，使得每件衣物挂放于挂衣架上后衣物上的电子标签1与挂衣架的挂钩位置之间的间距大致相等。智能衣柜包括柜体2以及设置于柜体2上的电子读取器3、通讯模块和主控模块。其中，柜体2的左、右侧壁之间设置有挂衣横杆21，电子读取器3设置于柜体2的左侧壁或右侧壁，优选靠近挂衣横杆21的杆部设置且不位于挂衣横杆21的正底部(设置于挂衣横杆21的偏前下方或偏后下方)，使得电子读取器3距离所有衣物上的电子标签1距离不等，信号也无覆盖重叠之忧，读取难度更低。在挂衣横杆21上挂置有多件衣物的情形下，每件衣物上的电子标签1基本位于同一高度，在图1的示意情形中能够看出，当电子读取器3位于所有挂放衣物的一侧时，如果以挂衣横杆21靠近电子读取器3的一端为起点，则衣物挂放地距离起点越远，电子读取器3与挂放衣物上的电子标签1之间的直线距离越远(图1中的虚线表示各挂放衣物上的电子标签1与电子读取器3之间的距离)。在此情形下，电子读取器3除了设置成能够读取柜体2内所有电子标签1、获取各电子标签1内写入的标签信息外，还设置成能够读取各电子标签1的读取信号的强度，以及还能够将读取到的各电子标签1的读取信号包含的标签信息以及对应的信号强度发送至主控模块。通讯模块与云服务器通讯连接，主控模块能够接收电子读取器3发送的各电子标签1的标签信息及对应的信号强度，并且能够控制通讯模块将所有读取信号的标签信息以及对应的信号强度上传至云服务器。云服务器能够根据信号强度对所有读取信号进行排序，并且将各读取信号中包含的标签信息与其对应的排序位置关联存储。将所有电子标签的读取信号根据信号强弱程度排序后，能够确定所有电子标签距离电子读取器的距离，从而确定每件衣物在挂衣横杆21上的挂放排序位置。
43.在上述实施方式中，电子标签为能够被写入信息并能够被读取的标签，如rfid标签、nfc标签等，读取信号则对应地为rfid信号、nfc信号等，电子读取器为能够适应电子标签的具体种类并进行信息及信号强度识别读取的装置，如rfid读取装置、nfc读取装置等。电子标签1中写入的标签信息为能够体现出衣物的材质、款式、颜色等特征的信息，如白色
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纯棉
‑
xl
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长袖卫衣。上述电子标签1既可以是写入标签信息后固定至衣物的相同位置的自制电子标签1，也可以是衣物自身配置的原有电子标签(如衣物自带的rfid标签)，如当相同或相似款式的衣物上自带的电子标签均设置于衣物领口后侧中间位置时，将该类衣物挂放于同一挂衣横杆21上后各衣物的电子标签就会基本处于同一高度线。
44.通过读取各电子标签1中的标签信息，能够获取当前挂放衣物的具体独有特征、确定当前挂放的具体为哪一件衣物。鉴于所有挂放衣物上的电子标签1基本处于同一高度线上，因此衣物挂放地距离电子读取器3越远，则衣物上的电子标签1距离电子读取器3之间的直线距离越大，电子读取器3读取电子标签1时的读取信号强度越弱，基于上述设置，不仅能够通过电子读取器3快速确定挂存于柜体2内的具体衣物，还能够确定挂放衣物的位置排序，从而明确每件挂放衣物的挂放位置。例如，当电子读取器3设置于挂衣横杆21的左侧时，在以左侧为起点正序排序的情形下，如果读取到a、b、c三件衣物上的电子标签1包含的标签
信息分别为a、b、c、对应的读取信号强度分别为强、弱、中，则三件衣物的关联数据为a
‑
左1、c
‑
左2和b
‑
左3。在实际排序时，可根据用户设置的排序起点端(从左至右排序或从右至左排序)将所有读取信号根据信号强度进行升序或降序排列。在用户每次从柜体2内取出衣物、放入衣物或整理衣物的挂放位置后，电子读取器3均能够识别柜体2内当前挂放的所有衣物的电子标签1，并在将所有电子标签1的读取信号进行排序后更新各条标签信息与其对应排序位置的关联数据，自动更新柜内的衣物变化情况以及衣物挂放位置的变化情况。
45.需要说明的是，虽然上述实施方式是结合柜体2内仅设置一个挂衣空间的情形来描述的，但是这并不是限定的，柜体2内还可以设置多个挂衣空间，在此情形下，每个挂衣空间的左侧壁或右侧壁均设置有一个电子读取器3，每个电子读取器3均仅能读取到其设置的挂衣空间内的所有衣物的电子标签1，并且每个电子读取器3可通过设置不同序列编号的方式进行区分，以便云服务器能够对不同挂衣空间的挂衣数据进行分组存储(如左1柜：衣物a
‑
左3；顶层右3柜：衣物b
‑
左2)，从而细化柜体2内所有挂放衣物的位置信息，便于为用户快速定位柜体2内任意柜格中的任意衣物。
46.另外，上述电子读取器3的设置位置并不局限于靠近挂衣横杆21的端部设置，在不考虑电子标签1的读取难度的情形下，电子读取器3实际上可设置于柜体2左侧壁或右侧壁的任意能够读取到所有衣物的电子标签1的位置。
47.此外，上述控制终端并不局限于上述云服务器，在智能衣柜不需要通过云服务与其他物联设备进行数据共享的情形下，控制终端还可以是智能衣柜自身配置的控制装置，该控制装置既可以与主控模块合并设置，也可以与主控模块独立设置。
48.进一步地，在一种可能的场景中，上述智能衣柜还包括语音模块，该语音模块能够通过通讯模块与云服务器通信连接，语音模块能够获取衣物查找命令，并将获取到的衣物查找命令通过通讯模块上传至云服务器，以及通过通讯模块接收云服务器下发的与待查找衣物相匹配的排序位置，云服务器还能够根据接收到的衣物查找命令确定与待查找衣物相匹配的标签信息，并将确定出的标签信息对应的排序位置通过通讯模块下发至语音模块。
49.当用户需要取用某件衣物时，即可对语音模块发出相关语音指令，如白色丝绸衬衫在哪里，语音模块获取到该衣物查找命令的语音信息后，将该语音信息上传至云服务器；云服务器根据语音信息中的衣物特征在存储的所有衣物的标签信息与排序位置的映射数据中进行搜索，查找相匹配的衣物标签信息，并在找到与待查找衣物相匹配的标签信息所在的映射数据后，将该标签信息对应的排序位置下发至语音模块，使语音模块通过播报方式帮助用户直接定位想取用的衣物的挂放位置。
50.可替代地，本发明的智能衣柜管理系统还可以通过联动智能音箱来代替上述语音模块实现语音查找衣物的功能，具体地，可使智能音箱与云服务器通讯连接，从而通过智能音箱获取语音查找指令、接收待查找衣物的排序位置。
51.当然，本发明的智能衣柜管理系统可同时配置上述语音模块和智能音箱，以便根据用户的使用需求选择性启用智能衣柜的语音模块或智能音箱。
52.优选地，主控模块、电子读取器3和通讯模块与供能电源之间供电支路上分别设置有一个供电开关，本发明的智能衣柜还包括传感器模块，传感器模块能够感应智能衣柜附近是否出现用户，如红外传感器、微波感应装置或雷达感应装置。传感器模块与供能电源相连并且在智能衣柜工作期间长期通电。传感器模块设置成能够在用户靠近柜体2时向主控
模块、电子读取器3和通讯模块所在供电支路上的供电开关分别发送启动信号，以及在用户远离柜体2时向主控模块、电子读取器3和通讯模块所在供电支路上的供电开关发送关闭信号，各供电支路上的供电开关均能够在接收到启动信号时接通，使得主控模块、电子读取器3和通讯模块分别通电启动，以及在接收到关闭信号时断开，使主控模块、电子读取器3和通讯模块断电。其中，为了减小误判概率，可设置用户在智能衣柜的使用范围内出现或离开设定时间后才判定为用户靠近或远离智能衣柜的情形。
53.如图2所示，针对上述任一种智能衣柜管理系统，本发明还提供一种智能衣柜管理系统的控制方法，其包括：
54.步骤s1：获取柜内所有挂放衣物的电子标签1的读取信号包含的标签信息以及对应的信号强度；
55.步骤s2：根据所有读取信号的信号强度，对所有读取信号进行排序；
56.步骤s3：将各读取信号中包含的标签信息与其对应的排序位置关联存储。
57.进一步地，本发明的智能衣柜管理系统还包括与云服务器通信连接的语音模块或智能音箱，上述控制方法还包括：
58.通过语音模块或智能音箱获取衣物查找命令的语音命令；
59.在获取到语音命令的情形下，根据衣物查找命令在所有关联数据的标签信息中筛选与待查找衣物相匹配的标签信息；
60.根据筛选出的标签信息对应的排序位置生成衣物位置提示；
61.通过语音模块或智能音箱发出衣物位置提示。
62.优选地，在智能衣柜的电子读取器3、主控模块和通讯模块不需要在运行期间始终通电工作的情形下，本发明的控制方法还包括：
63.判断智能衣柜的使用范围内是否存在用户；
64.如果智能衣柜的使用范围内存在用户，则控制主控模块、电子读取器3和通讯模块通电；
65.如果智能衣柜的使用范围内不存在用户或者智能衣柜的使用范围内存在的用户已离开，则控制主控模块、电子读取器3和通讯模块断电。
66.优选地，在智能衣柜的电子读取器3、主控模块和通讯模块在运行期间始终通电工作的情形下，本发明的控制方法还包括：
67.获取安全模式启动指令；
68.在获取到安全模式启动指令的情形下，监测所有读取信号的信号强度变化情况；
69.如果至少一个电子标签1的读取信号强度发生变化且所有标签信息与其对应的排序位置未改变，则生成并发出异常震动示警提示。
70.在上述实施方式中，在智能衣柜管理系统的第一安全模式启动的情形下，如果至少一个电子标签1的读取信号强度发生变化且所有标签信息与其对应的排序位置未改变，则说明挂衣横杆21上挂放的衣物未发生改变，且每件衣物的挂放顺序未改变，但信号强度发生变化的电子标签1所在的衣物在挂衣横杆21上的挂放位置相对于其原挂放位置发生变化，极有可能是柜体2发生晃动而导致的衣物挂放位置移动，可能对应于地震情形或柜体2放置不稳、发生晃动的情形，此时发出异常震动示警提示后，用户可根据实际场景做出相应反馈，如确认柜体2放置稳定且无人移动衣物时，推测地震出现可能并进行安全躲避，或者
确认柜体2放置不稳后重新摆放柜体2。如果不存在安全隐患、是人为原因导致的衣物挂放位置变化，则可忽略收到的异常震动提示。如果所有电子标签1的读取信号强度未发生变化，则不发出异常震动提示。
71.更优选地，上述控制方法还包括：
72.获取第二安全模式启动指令；
73.在获取到第二安全模式启动指令的情形下，监测所有读取信号的数量变化情况；
74.如果读取信号的数量减少，则生成并发出防盗提示。
75.在上述步骤中，用户可在家中无人的情形下启用智能衣柜管理系统的第二安全模式，一旦检测到读取信号的数量减少，则说明柜内衣物的数量减少，有人将衣物从柜内取出、使衣物的电子标签1脱离电子读取器3的读取范围，此时可根据接收到的防盗提示采取启动家中监控设备、开启家中报警装置等防护手段。如果柜内衣物数量不变或增多，则不符合常规衣物失窃情形，此时不生成防盗提示。
76.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。