一种烹饪器具及米水量检测方法、存储介质与流程

1.本发明属于烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具及米水量检测方法、存储介质。


背景技术：

2.目前的电烹饪器例如智能电饭煲在烹饪米饭时，为使得不同米水量得到更佳的烹饪效果，避免出现烹饪溢出、夹生、底部焦黄等现象，一般不同米水量会使用不同的烹饪控制程序。由于感温包存在感温延迟的现象，加热升温时小米量感温包升温快，大米量感温包升温慢。如不同米水量在升温阶段采用同样的加热参数，存在小米量升温过快，易溢出的问题；大米量加热不足，后期沸腾不充分，米饭易夹生、不均匀的问题。
3.通常的，在电饭煲上盖设置温度传感器以检测米水混合物中的米量，然而，现有米水量检测精度低。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种烹饪器具及米水量检测方法、存储介质，以解决现有烹饪器具针对不同米水量采用同样的加热参数，造成小米量易溢出，大米量易夹生、不均匀、检测精度低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明的一种烹饪器具及米水量检测方法、存储介质的具体技术方案如下：
6.一种米水量检测方法，包括以下步骤：
7.在第一升温阶段控制加热组件以第一功率对烹饪器具内的米水混合物加热，获取加热组件以第一功率加热时的第一阶段控制参数；
8.根据所述第一阶段控制参数初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量；
9.根据预设的对应关系表查找与所述初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量匹配的第二升温阶段的第二功率，并控制加热组件以第二功率对烹饪器具内的米水混合物加热。
10.进一步的，所述第一阶段控制参数包括第一升温阶段的第一时长内米水混合物温度的第一温度升高值；或者，第一升温阶段米水混合物温度从初始温度升高至第一预设温度的第一加热时长。
11.进一步的，所述第一温度升高值与烹饪器具内米水混合物中的米量呈反比例关系；第一加热时长与烹饪器具内米水混合物中的米量呈正比例关系。
12.进一步的，所述根据预设的对应关系表查找与所述初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量匹配的第二升温阶段的第二功率，包括：
13.所述第二功率小于或者等于第一功率，且第二功率与初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量呈正比例关系。
14.进一步的，所述控制加热组件以第二功率对烹饪器具内的米水混合物加热之后，
所述方法还包括：
15.在第二升温阶段，获取加热组件以第二功率加热时的第二阶段控制参数；
16.根据温升阶段的控制参数，最终确定烹饪器具内米水混合物中的米量。
17.进一步的，所述温升阶段的控制参数为第二升温阶段的第二时长内米水混合物温度的第二温度升高值；或者，第二升温阶段米水混合物温度从第一预设温度升高至第二预设温度的第二加热时长。
18.进一步的，所述第二温度升高值与米水混合物中的米量呈反比例关系；所述第二加热时长与米水混合物中的米量呈正比例关系。
19.进一步的，所述温升阶段的控制参数为第一升温阶段的第一时长内米水混合物温度的第一温度升高值和第二升温阶段的第二时长内米水混合物温度的第二温度升高值的温度升高值总和；或者，第一升温阶段米水混合物温度从初始温度升高至第一预设温度的第一加热时长与第二升温阶段米水混合物温度从第一预设温度升高至第二预设温度的第二加热时长的加热时长总和。
20.进一步的，所述温度升高值总和与米水混合物中的米量呈反比例关系；所述加热时长总和与米水混合物中的米量呈正比例关系。
21.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
23.本发明提供的一种烹饪器具及米水量检测方法、存储介质，将加热升温阶段分为两个以上升温阶段，进行多次米水量判断，通过前一阶段预判米水量区间，不同米水量区间在后续升温过程中采用不同的控制程序，进一步拉开不同米水量之间的差异，达到准确区分米水量的效果。并在预判米水量阶段尽早区分出差异较大的米水量，及时调整控制程序，实现不同米水量的快速升温，缩短烹饪时间，实现不同米水量的充分沸腾，改善烹饪效果。
附图说明
24.图1为本发明的米水量检测方法第一实施例的控制流程图；
25.图2为本发明的米水量检测方法第二实施例的控制流程图；
26.图3为本发明的米水量检测方法第三实施例的控制流程图。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1所示，一种米水量检测方法，包括以下步骤：
31.s10、在第一升温阶段控制加热组件以第一功率对烹饪器具内的米水混合物加热，获取加热组件以第一功率加热时的第一阶段控制参数；
32.具体的，烹饪器具包括用于盛放米水混合物的锅体和盖合在锅体上的盖体，加热组件设置在锅体下方，加热组件可为加热盘或电磁加热装置。当锅体内的米水混合物完成泡米后，控制加热组件以第一功率进行加热，第一功率为全功率加热即100％占空比，或者，较大占空比对锅体加热，从而使米水混合物快速升温，缩短升温时间。
33.在加热组件以第一功率加热过程中，获取第一阶段控制参数，所述第一阶段控制参数包括第一升温阶段的第一时长内米水混合物温度的第一温度升高值；所述烹饪器具内米水混合物温度的第一温度升高值为加热组件开启初始时刻米水混合物的初始温度值和加热组件开启第一时长时米水混合物的末时刻温度值之间的差值。烹饪器具的实时温度值通过盖体上设置的顶部感温包获得。
34.在另一个实施例中，第一阶段控制参数包括第一升温阶段米水混合物温度从初始温度升高至第一预设温度的第一加热时长。
35.根据比热容公式：p*t＝c1m(t1‑
t0)，
36.其中，p0为额定功率，p为第一加热阶段加热组件的平均加热功率，通常的，p的取值范围为：70％p0
‑
p0；t为加热组件的加热时长，c1为最小米量的米水混合物对应的比热容，c1为常数；t1为最小米量时第一加热阶段的末时刻温度值，一般的，t1取值范围为：50℃
‑
90℃；t0为最小米量时第一加热阶段的初始温度值，一般的，t0的取值范围为：25℃
‑
60℃。
37.优选的，加热组件以第一功率开启的第一时长在1min
‑
10min之间取值。
38.s20、根据所述第一阶段控制参数初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量；
39.通常的，所述第一温度升高值与烹饪器具内米水混合物中的米量呈反比例关系；第一加热时长与烹饪器具内米水混合物中的米量呈正比例关系。
40.s30、根据预设的对应关系表查找与所述初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量匹配的第二升温阶段的第二功率，其中，对应关系表中包括初步确定烹饪器具内米水混合物的米量和第二升温阶段的第二功率之间的对应关系，并控制加热组件以第二功率对烹饪器具内的米水混合物加热，并控制加热组件以第二功率对烹饪器具内的米水混合物加热。
41.本发明实施例提供的米水量检测方法，通过第一功率加热米水混合物，根据获取到的第一阶段控制参数初步确定米水混合物中的米量，以对加热参数进行调节，在检测米水混合物量的同时，可实现快速升温，有效缩短温升时间。
42.通常的，所述第一温度升高值与烹饪器具内米水混合物中的米量呈反比例关系；
即，所述第一温度升高值越大，表明米水混合物的米量越小；所述第一温度升高值越小，表明米水混合物的米量越大。
43.因此，在本发明实施例提供的米水量检测方法，不同的米水混合物在一定时间内加热时，记录烹饪器具内米水混合物温度的升高值，根据温度升高值判断米水混合物的米量大小，所述温度升高值越大，表明米水混合物的米量越小；所述温度升高值越小，表明米水混合物的米量越大。
44.在另一个实施例中，第一加热时长与烹饪器具内米水混合物中的米量呈正比例关系，即，第一加热时长越大，表明米水混合物的米量越大；第一加热时长越小，表明米水混合物的米量越小。
45.因此，本发明实施例提供的米水量检测方法，在不同的米水混合物加热时，烹饪器具内的实时温度从初始温度升高至第一预设温度时，记录对应的第一加热时长，根据第一加热时长判断米水混合物的米量大小，第一加热时长越长，则米水混合物的米量越大，第一加热时长越短，则米水混合物的米量越小。
46.所述根据预设的对应关系表查找与所述初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量匹配的第二升温阶段的第二功率，包括：
47.所述第二功率小于或者等于第一功率，且第二功率与初步确定烹饪器具内米水混合物中的米量呈正比例关系。
48.本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录初步确定烹饪器具内米水混合物的米量和第二升温阶段的第二功率之间的对应关系。
49.控制器可以用于根据初步确定烹饪器具内米水混合物的米量，调取对应关系表，获得与所述初步确定烹饪器具内米水混合物的米量对应的第二升温阶段的第二功率。
50.第二功率通过调节加热组件的占空比实现，对于较大米量时，采用较大的加热功率进行加热；较小米量时，采用较小的加热功率进行加热。
51.第二功率p2可依据初步确定的米水混合物中的米量大小确定，米量越小，第一加热阶段结束时的米水温度越高，越接近沸腾，后续需要使用较小的功率进行加热；而大米量此时温度较低，需要大功率快速升温，防止升温时间过长，大米在较低温度下吸水过多，造成后续沸腾阶段没有充足的水分沸腾，造成上层米饭容易干硬甚至夹生。同时功率的选取应是可以实现区间内不同米量进一步区分的最大占空比。
52.本实施例中，如图2所示，所述控制加热组件以第二功率对烹饪器具内的米水混合物加热之后，所述方法还包括：
53.s40、获取加热组件以第二功率加热时的第二阶段控制参数；
54.s50、根据温升阶段的控制参数，最终确定烹饪器具内米水混合物中的米量。
55.在一个实施方式中，所述温升阶段的控制参数为第二升温阶段的第二时长内米水混合物温度的第二温度升高值；或者，第二升温阶段米水混合物温度从第一预设温度升高至第二预设温度的第二加热时长。烹饪器具内米水混合物温度的第二温度升高值为加热组件开启加热时刻和结束加热时刻对应的温度值的差值。
56.具体的，所述内米水混合物温度的第二温度升高值与米水混合物中的米量呈反比例关系，即所述第二温度升高值越大，表明米水混合物中的米量越小；所述第二温度升高值
越小，表明米水混合物中的米量越大。
57.或者，所述第二加热时长与米水混合物中的米量呈正比例关系，即所述第二加热时长越长，表明米水混合物中的米量越大，第二加热时长越小，表明米水混合物中的米量越小。
58.本实施例提供的一种米水量检测方法，应用于烹饪过程中米水混合物沸腾前进行米水量判断。在完成二次米量判断后，可以提高米量判断的准确性，并在后续的沸腾及焖饭阶段更好的依据米量针对性的调节参数，使不同米量得到更适宜的烹饪，从而对米量进行精确划分。
59.在另一种实施方式中，所述温升阶段的控制参数为第一升温阶段的第一时长内米水混合物温度的第一温度升高值和第二升温阶段的第二时长内米水混合物温度的第二温度升高值的温度升高值总和；或者，第一升温阶段米水混合物温度从初始温度升高至第一预设温度的第一加热时长与第二升温阶段米水混合物温度从第一预设温度升高至第二预设温度的第二加热时长的加热时长总和。
60.通常的，所述温度升高值总和与米水混合物中的米量呈反比例关系，即，温升总和越大，表明米水混合物的米量越小；温升总和越小，表明米水混合物的米量越大。
61.因此，在本发明实施例提供的米水量检测方法，不同的米水混合物在一定时间内加热时，记录烹饪器具内的温升值，根据温升值判断米水混合物的米量大小。
62.在另一个实施例中，所述加热时长总和与米水混合物中的米量呈正比例关系，即，加热时长总和越大，表明米水混合物的米量越大；加热时长总和越小，表明米水混合物的米量越小。
63.因此，本发明实施例提供的米水量检测方法，在不同的米水混合物加热时，烹饪器具内的实时温度从初始温度升高至预设的第一温度阈值时，记录对应的加热时长，根据加热时长判断米水混合物的米量大小，加热时长越长，则米水混合物的米量越大，加热时长越短，则米水混合物的米量越小。
64.本发明一个具体的实施例，所述第二升温阶段末时刻的米水混合物的温度值在50℃
‑
100℃。
65.下面结合图3以获取第一加热时长和第二加热时长时对本技术的技术方案做详细说明：
66.首先，以第一功率p1加热锅体内的米水混合物时，记录盖体上的顶部感温包从初始温度t0升温至结束温度t1所用的第一加热时长δt1，根据第一时长所处的时长区间，初步确定米水混合物中的米量。为了防止进入米量判断阶段时的初始温度不一致，造成第一时长波动，影响米量判断的准确性，在加热组件开启前，若锅体内的实时温度值小于预设的初始温度t0，则控制加热组件开启，直至锅体内的实时温度值等于预设的初始温度t0，而后再开启计时。
67.若第一时长δt1小于或者等于第一预设时间，则判定米水混合物的米量为小米量，如米水混合物中含有1杯
‑
3杯的米量，查表获得与第一时长δt1匹配的第二功率为第二功率p21；控制加热组件以第二功率p21运行，获取烹饪器具内的实时温度值，确定烹饪器具内的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值t21时的第二加热时长δt2，根据δt1+δt2判断米水混合物中的米量。
68.若第一时长δt1大于第一预设时间，且小于或者等于第二预设时间，则判定米水混合物的米量为中米量，查表获得与第一时长δt1匹配的第二功率为第二功率p22；控制加热组件以第二功率p22运行，获取烹饪器具内的实时温度值，确定烹饪器具内的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值t22时的第二加热时长δt2，根据δt1+δt2判断米水混合物中的米量。
69.若第一时长δt1大于第二预设时间，则判定米水混合物的米量为大米量，查表获得与第一时长δt1匹配的第二功率为第二功率p23；控制加热组件以第二功率p23运行，获取烹饪器具内的实时温度值，确定烹饪器具内的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值t23时的第二加热时长δt2，根据δt1+δt2判断米水混合物中的米量。
70.由于顶部感温包存在感温延迟，同一米水温度时，小米量的顶部感温包感应温度低，大米量的顶部感温包感应温度高。为了能更好地控制不同米水量的食物进行后续的沸腾阶段加热，防止因为进入沸腾阶段时米水温度不一致导致的溢出问题，小米量使用较低的顶部感温包温度t2结束此阶段，大米量使用较大的顶部感温包温度t2结束此阶段。不同米水量的结束温度点t2的取值范围为：t1≤t2≤该区间的最小米量米水温达到沸腾时对应的顶部感温包温度，t21≤t22≤t23；
△
t1+
△
t2的和越小，米水量越小。即第二功率p21小于或者等于第二功率p22，第二功率p22小于或者等于第二功率p23，第二功率p23小于或者等于第一功率p1。
71.具体的，米量初步判定步骤中，以平均功率1200w加热至顶部感温包温度达到70℃(记录此阶段升温时间
△
t1)。若
△
t1≤150s，则判定米水混合物中的米量为1杯
‑
3杯米；若150s＜
△
t1≤350s，则判定米水混合物中的米量为4杯
‑
6杯米；若
△
t1＞350s，则判定米水混合物中的米量为7杯
‑
8杯米。
72.米量最终判定步骤中，对于1杯
‑
3杯米时，以平均功率900w加热至顶部感温包温度75℃；对于4杯
‑
6杯米时，以平均功率1000w加热至顶部感温包温度80℃；对于7杯
‑
8杯米时，以平均功率1100w加热至顶部感温包温度85℃。记录第二加热阶段第二加热时长
△
t2，然后进入二次米水量判断阶段。若(
△
t1+
△
t2)≤130s，则判定米水混合物中的米量为1杯
‑
2杯米；若130s＜(
△
t1+
△
t2)≤180s，则判定米水混合物中的米量为3杯米；若180s＜(
△
t1+
△
t2)≤210s，则判定米水混合物中的米量为4杯米；若210s＜(
△
t1+
△
t2)≤350s，则判定米水混合物中的米量为5杯米；若350s＜(
△
t1+
△
t2)≤420s，则判定米水混合物中的米量为6杯米；若420s＜(
△
t1+
△
t2)≤500s，则判定米水混合物中的米量为7杯米；若
△
t1＞500s，则判定米水混合物中的米量为8杯米。
73.预设区间依据试验测得的
△
t1+
△
t2之和的差异大小划分，可划分区间数≤最大米量数。同样是米量越小，
△
t1+
△
t2之和越小。采用和的方式可以累积两次升温的差异，更加准确的判断米量。第一预设时间’(判断为最小米量)≤第二预设时间’(判断为次小米量)≤
…
≤第n预设时间’(判断为最大米量)，n≤最大米量数。
74.本发明实施例提供的烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述米水量检测方法的步骤。所述烹饪器具可为ih电饭煲或者电压力锅。
75.本发明实施例提供的烹饪器具，将加热升温阶段分为两个或两个以上升温阶段，进行多次米水量判断，通过前一阶段预判米水量区间，不同米水量区间在后续升温过程中
采用不同的控制程序，进一步拉开不同米水量之间的差异，达到准确区分米水量的效果。并在预判米水量阶段尽早区分出差异较大的米水量，及时调整控制程序，实现不同米水量的快速升温，缩短烹饪时间，实现不同米水量的充分沸腾，改善烹饪效果。
76.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
77.本实施例中，烹饪器具集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
78.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述煲仔饭锅巴保脆装置中的执行过程。
79.所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
80.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
81.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
82.在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
83.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
84.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。