一种互联、自助、智能烹调机器人的制作方法

1.本发明属于烹饪设备技术领域，具体涉及一种互联、自助、智能烹调机器人。


背景技术：

2.烹调机器人是将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程。
3.现有的烹调机器人在做饭过程中主要依赖于锅盖上的旋转铲，通过旋转铲的转动对锅体上的食材进行翻炒，成品符合要求，但是仅仅在于食材的翻炒，并不能像真人般对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作，且对食材的翻炒不能够如真人般采用锅铲，翻炒过程中由于力度的把控不足，容易使食材洒落在灶台上，导致灶台上的整洁度较差，在调料自动添加的过程中，当调料盒内调料高度较低时，需要人工及时添加调料，否则难以添加调料，使用不便，在使用中，智能化程度较低，不能通过手机端进行互联、自助操作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种互联、自助、智能烹调机器人，以解决现有技术中存在的烹调机器人不能对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作、灶台面整洁度差、调料添加频繁，使用体验智能化程度较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台、设置在所述灶台上端的锅体，所述灶台上端设置有功能箱，功能箱两侧壁上对称设置有四个机械臂，所述锅体侧壁与一侧所述机械臂机械手端之间设置有夹持固定组件，所述灶台侧壁上设置有智能电控箱，智能电控箱内设置有智控组件，功能箱上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板，功能箱内设置有隔板，功能箱内位于隔板两侧分别设置有配料盒组和配料瓶组，所述功能箱上部两侧壁上机械臂分别对配料盒组和配料瓶组进行操作，且配料瓶组上出液端设置有计量泵。
6.优选的，所述灶台上端面两侧均设有接料口，接料口截面为漏斗形，所述灶台内壁两侧均设有主滑槽，所述接料口下方设置有接料盒，接料盒接料端位于所述接料口正下方，且接料盒两侧壁上均设置有主滑块，主滑槽内滑接有主滑块。
7.通过主滑槽与主滑块的配合，便于对接料盒进行快速安拆，且接料盒能够将接料口掉落的食材进行临时收集。
8.优选的，所述夹持固定组件包括设置在锅体侧壁上的固定块，固定块上端面与对应机械臂机械手夹持端均设置有阻尼垫，所述固定块底端面设有台阶槽组，台阶槽组内插设有台阶弹簧柱，对应设置的所述机械臂上设置有主电磁铁块，主电磁铁块上端面设置有衔接块，衔接块上设有固定槽组，所述台阶弹簧柱底端插设在固定槽组内，且台阶弹簧柱为受磁吸材质。
9.通过固定块、台阶弹簧柱、衔接块和主电磁铁块的配合设置，使机械臂与锅体间具有较好的固定效果。
10.优选的，所述智控组件包括设置在智能电控箱内的单片机、联网模块和云端服务器，机械臂控制端与智能电控箱连接，所述功能箱开口部内壁两侧均设有副滑槽，所述遮挡板两侧壁上均设置有副滑块，副滑槽内滑接有副滑块，所述遮挡板后面设置有主电动推杆伸缩端，主电动推杆外壳通过支撑架设置在功能箱上。
11.通过副滑槽与副滑块的配合设置，便于通过遮挡板对功能箱开口端进行临时密闭。
12.优选的，所述配料盒组内分隔有若干个料槽，料槽内设置有推料板，推料板下方设置有升降板，推料板下端中部与升降板之间设置有重量检测器，且推料板底端两侧均设置有弹簧套杆，升降板上对应设有穿孔，所述弹簧套杆贯穿于穿孔，所述升降板底端设置有副电动推杆，所述功能箱内底端面对应设有凹槽，副电动推杆底端设置在所述凹槽内，重量检测器输出端与智能电控箱连接，且副电动推杆控制端与智能电控箱连接。
13.通过重量检测器、推料板、弹簧套杆、升降板和副电动推杆的配合设置，使配料盒组内的配料一直保持同一高度，便于机械臂机械手端取料。
14.优选的，所述功能箱内位于隔板一侧设置有凹型块组，配料瓶组底部插设在凹型块组内，所述配料瓶组开口端套设有密封盖，密封盖上贯穿有导管并插入到配料瓶组内部，且导管外端与计量泵连接，计量泵控制端与智能电控箱连接，计量泵输出端设置有出液夹头，出液夹头两端分别设置有副电磁铁块和定位块，对应夹持设置的机械臂上设置有受磁块，副电磁铁块与受磁块磁吸附连接，副电磁铁块控制端与智能电控箱连接，且功能箱内壁上设置有定位孔板，所述定位块插设在定位孔板内。
15.通过计量泵和导管能够对配料瓶内的调味液进行定量喷出，并通过出液夹头、副磁铁块、定位块和受磁块，便于机械臂对出液夹头进行夹取。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在功能箱侧壁上设置有四个机械臂，能够实现抛锅、甩锅、洗锅、炒菜和调料的倒入，在接料盒和接料口的配合下保持灶台的整洁度，在副电动推杆、升降板、推料板和重量检测器作用下对配料盒组内调料高度进行智能控制，并通过计量泵和导管的配合，对配料瓶组内调料液进行智能控制添加，同时经智能电控箱，通过互联网和外界连接，接收远程端或app端动作指令烹调。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构局部示意图；
18.图2为图1的主视局部剖视示意图；
19.图3为图1的俯视示意图；
20.图4为机械臂与锅体固定状态时局部剖视示意图；
21.图5为图1的a处放大示意图；
22.图6为图2的b处放大示意图；
23.图7为图2的c处放大示意图；
24.图8为图2的d处放大示意图；
25.图9为图2的e处放大示意图。
26.图中：1、灶台；2、锅体；3、功能箱；4、机械臂；5、智能电控箱；6、遮挡板；7、隔板；8、配料盒组；9、配料瓶组；10、计量泵；11、接料口；12、主滑槽；13、接料盒；14、主滑块；15、固定
块；16、阻尼垫；17、台阶槽组；18、台阶弹簧柱；19、主电磁铁块；20、衔接块；21、固定槽组；22、副滑槽；23、副滑块；24、主电动推杆；25、推料板；26、升降板；27、重量检测器；28、弹簧套杆；29、穿孔；30、副电动推杆；31、凹槽；32、凹型块组；33、密封盖；34、导管；35、出液夹头；36、副电磁铁块；37、定位块；38、受磁块；39、定位孔板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1
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9，一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台1、设置在所述灶台1上端的锅体2，所述灶台1上端设置有功能箱3，功能箱3两侧壁上对称设置有四个机械臂4，机械臂4为六轴式，配合视觉图像处理技术，实现模拟人手动作，所述灶台1侧壁上设置有智能电控箱5，智能电控箱5内设置有智控组件，功能箱3上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板6，功能箱3内设置有隔板7，功能箱3内位于隔板7两侧分别设置有配料盒组8和配料瓶组9，所述功能箱3上部两侧壁上机械臂4分别对配料盒组8和配料瓶组9进行操作，且配料瓶组9上出液端设置有计量泵10。
29.机械臂4能够模拟手部运动，右侧下部机械臂4机械手端与锅体2固定，能够对锅体2进行抛锅、甩锅、洗锅的锅体2移动；功能箱3左侧下部的机械臂4与锅铲连接，模拟人手对锅体2内食材进行炒菜；功能箱3左侧上部机械臂4模拟人手在配料盒组8中取料投入锅中；功能箱3右侧上部机械臂4模拟人手在配料瓶组9中按需通过计量泵10或流量泵由投入锅中，所述锅体2右侧壁与右侧所述机械臂4机械手端之间设置有夹持固定组件；
30.所述夹持固定组件包括螺接在锅体2侧壁上的固定块15，固定块15上端面与对应机械臂4机械手夹持端均粘接有阻尼垫16，阻尼垫16为牙口型结构的橡胶垫构成，所述固定块15底端面设有台阶槽组17，台阶槽组17内插入有台阶弹簧柱18，台阶弹簧柱18上弹簧初始状态为拉伸状态，且弹簧内端焊接在台阶槽组17内，对台阶弹簧柱18产生向台阶槽组17内的回缩力，对应设置的所述机械臂4上螺接有主电磁铁块19，主电磁铁块19上端面焊接有衔接块20，衔接块20上设有固定槽组21，所述台阶弹簧柱18底端插入在固定槽组21内，且台阶弹簧柱18为受磁吸材质，对应机械臂4在于锅体2连接时，主电磁铁块19为常闭状态，主电磁铁块19对台阶弹簧柱18产生反向磁吸力，将台阶弹簧柱18伸出端插入到固定槽组21内进行固定，从而完成对锅体2的固定安装。
31.所述灶台1上端面两侧均设有接料口11，接料口11截面为漏斗形，通过接料口11能够将锅体2内洒落的食材进行临时收集，保持灶台1上表面的洁净度，所述灶台1内壁两侧均设有主滑槽12，所述接料口11下方设置有接料盒13，接料盒13接料端位于所述接料口11正下方，且接料盒13两侧壁上均焊接又或者螺接有主滑块14，主滑槽12内滑接有主滑块14，通过上述配合设置，便于对接料盒13进行安拆，方便了将接料盒13内收料槽上的食材进行清理。
32.所述智控组件包括设置在智能电控箱5内的单片机、联网模块和云端服务器，机械臂4控制端与智能电控箱5连接，单片机与联网模块连接，可以为gprs、wifi和4g中的一种，联网模块通过单片机的uart接口通讯，单片机编写程序通过串口发送at指令来控制模块联网云端服务器具有固定ip地址，在云端服务器建立一个server，让单片机和手机上app都可
以通过公网连接到这个ip和端口，通过智能化控制自有菜谱自动炒菜，亦可通过互联网和外界连接，接收远程端或app端动作指令烹调，实现身临其境厨房现场炒菜的目的。
33.所述功能箱3开口部内壁两侧均设有副滑槽22，所述遮挡板6两侧壁上均焊接有副滑块23，副滑槽22内滑接有副滑块23，所述遮挡板6后面通过螺接有主电动推杆24伸缩端，主电动推杆24外壳通过支撑架螺接在功能箱3上，主电动推杆24对遮挡板6的水平位置进行调节，进而对功能箱3的开口端开闭状态进行调节。
34.所述配料盒组8内分隔有三个料槽，料槽个数根据需要使用的颗粒调料种类决定，料槽内接触连接有推料板25，推料板25与料槽内壁接触端粘接有橡胶圈，提高推料板25与料槽内壁间的密封效果，推料板25下方设置有升降板26，推料板25下端中部与升降板26之间设置有重量检测器27，且推料板25底端两侧均焊接有弹簧套杆28，升降板26上对应设有穿孔29，所述弹簧套杆28贯穿于穿孔29，通过重量检测器27和弹簧套杆28的配合设置，能够对推料板25的受压力进行实时检测，进而判断料槽内调料的剩余量，所述升降板26底端螺接有副电动推杆30，所述功能箱3内底端面对应设有凹槽31，副电动推杆30底端螺接在所述凹槽31内，重量检测器27输出端与智能电控箱5连接，且副电动推杆30控制端与智能电控箱5连接，通过副电动推杆30，能够对推料板25的竖向位置进行调节，推料板25竖向移动量可以事先将对应重量的移动位置数据存储到智能电控箱5内的存储器上，便于对推料板25的移动距离进行精确控制。
35.所述功能箱3内位于隔板7右侧螺接有凹型块组32，配料瓶组9底部插入在凹型块组32内，凹型块组32对配料瓶组9进行夹持固定，所述配料瓶组9开口端套入有密封盖33，密封盖33上贯穿有导管34并插入到配料瓶组9内部，且导管34外端与计量泵10连接，通过导管34能够将配料瓶组9内的调料液定量排出，计量泵10控制端与智能电控箱5连接，智能电控箱5对计量泵10的喷出量进行调节，计量泵10输出端连通设置有出液夹头35，出液夹头35两端分别螺接有副电磁铁块36和定位块37，对应夹持设置的机械臂4上螺接有受磁块38，副电磁铁块36与受磁块38磁吸附连接，上述设置便于机械臂4对出液夹头35的快速夹持，副电磁铁块36控制端与智能电控箱5连接，且功能箱3内壁上设置有定位孔板39，所述定位块37插入在定位孔板39内，便于对出液夹头35进行定位放置。
36.本实施例的工作原理如下：烹调机器人在烹调的过程中，首先将机械臂4、智能电控箱5、计量泵10、主电磁铁块19、主电动推杆24、重量检测器27、副电动推杆30和副电磁铁块36电源端连接外置电源插座上，并将接料盒13通过主滑块14滑接于主滑槽12内，使接料口11出料端与接料盒13接料槽相互重合，再通过智能电控箱5对主电动推杆24进行控制，主电动推杆24伸缩端带动遮挡板6的外移，使配料盒组8和配料瓶组9为敞开设计，右侧下部机械臂4机械手端与锅体2固定，能够对锅体2进行抛锅、甩锅、洗锅的锅体2移动；功能箱3左侧下部的机械臂4与锅铲连接，模拟人手对锅体2内食材进行炒菜；功能箱3左侧上部机械臂4模拟人手在配料盒组8中取料投入锅中；功能箱3右侧上部机械臂4模拟人手在配料瓶组9中按需通过计量泵10或流量泵由投入锅中，通过重量检测器27和弹簧套杆28的配合设置，能够对推料板25的受压力进行实时检测，进而判断料槽内调料的剩余量，使配料盒组8内调料始终位于同一高度，便于机械臂4的取料，接料口11截面为漏斗形，通过接料口11能够将锅体2内洒落的食材进行临时收集，保持了灶台1面的整洁度，亦可通过互联网和外界连接，接收远程端或app端动作指令烹调，实现身临其境厨房现场炒菜的目的。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。