智能窗帘开合控制器和系统的制作方法

1.本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能窗帘开合控制器和系统。


背景技术：

2.家用窗帘包括导向件和窗帘，窗帘顶部滑动连接于导向件。窗帘开合器需安装在导向件上并能够沿导向件平稳移动，从而在移动的过程中收拢或散开窗帘，以实现窗帘的打开或关闭。现有窗帘开合器包括电机和设于电机上的挂接机构。挂接机构滑动连接于窗帘的导向件，电机用于带动挂接机构沿导向件移动。
3.前述常用窗帘开合器存在的问题包括：大都通过遥控器进行遥控，遥控器容易丢失，且控制方式单一；电机功耗较大，无低电量提醒，经常需要充电，使用不便；即使一些可以通过wifi配网进行远程控制，但使用前都需要设备配网，而家用路由器品种繁多、兼容性差、配网成功率不高并且配网过程学习成本高，对于老人和儿童存在使用门槛；首次安装后需要先根据窗户的宽度对窗帘开合器的电机进行学习，操作繁琐；遇极端天气（如下雨或刮大风等）无法满足远程自动关窗帘的需求。如何控制窗帘的开合更为简单便捷成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种智能窗帘开合控制器和系统，以解决控制窗帘的开合更为简单便捷的问题。
5.一种智能窗帘开合控制器，包括：壳体、设于壳体内的控制面板和可充电的电机，其中：壳体至少设置一挂接机构组件，挂接机构组件包括移动组件和安装于挂接机构组件内的恒力弹簧，恒力弹簧用以支持挂接机构组件相对壳体进行上下移动；移动组件活动式挂接在窗帘导向件上，以使窗帘导向件夹持于移动组件与电机之间；控制面板电性连接蓝牙模块和无线连接模块，用以通过无线方式接收窗帘开合指令；电机按照窗帘开合指令带动移动组件沿窗帘导向件移动。
6.一种智能窗帘开合系统，包括前述智能窗帘开合控制器、开合系统后台以及客户端平台，智能窗帘开合系统用以实现如下步骤：开合系统后台获取客户端平台输入的操作指令，操作指令包括语音指令、蓝牙指令以及按键指令；开合系统后台基于操作指令，通过智能窗帘开合控制器的无线连接模块控制智能窗帘开合控制器执行对应的指令。
7.上述智能窗帘开合控制器和系统，无需联网即可通过低功耗的蓝牙模块，可降低窗帘开合机器人运行功耗，实现窗帘的一键开合，方便老人和小孩的使用，极大降低了用户的学习使用成本；避免智能窗帘开合控制器在使用过程中带来的繁锁操作，具适配性和实
用性，有效解决了现有技术的窗帘开合器存在操作繁锁因素。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的安装示意图；图2为本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的使用状态展示图；图3为本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的剖视图；图4为本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的爆炸图；图5为本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的局部结构示意图；图6为本发明一实施例的智能窗帘开合控制器的局部拆装图；图7为本发明一实施例的窗帘语音控制盒的结构示意图；图8为本发明一实施例的智能窗帘开合系统的架构图；图9为本发明一实施例的智能窗帘开合系统的功能特性图；图10为本发明一实施例的智能窗帘开合系统的总体架构图；附图标记：001、外壳左；002、外壳右；003、按键；004、pcb板；005、电池；006、磁铁n极；007、电机；008、电机滚轮；009、电机轴承；10、挂接机构组件；100、挂接机构前盖；101、支架；102、滚轮；103、固定架；104、挂接机构后盖；105、磁铁s极；106、恒力弹簧；107、水平端；200、挂接机构组件；201、壳体组件；a001、语音控制盒指示灯；a002、语音控制盒供电口；a003、语音控制盒控制按键。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
11.在一实施例中，如图1至图6所示，提供一种智能窗帘开合控制器，包括：壳体、设于壳体内的控制面板和可充电的电机，其中：壳体至少设置一挂接机构组件，挂接机构组件包括移动组件和安装于挂接机构组件内的绕自身轴线转动的恒力弹簧，恒力弹簧用以支持挂接机构组件相对壳体进行上下移动。移动组件活动式挂接在窗帘导向件上，以使窗帘导向件夹持于移动组件与电机之间。控制面板电性连接蓝牙模块和无线连接模块，用以通过无线方式接收窗帘开合指令。电机按照窗帘开合指令带动移动组件沿窗帘导向件带动窗帘沿前后方向移动。
12.具体地，智能窗帘开合控制器提供可充电的电机可为采用独立供电的带蓄电池的电机。移动组件上还可设置滚轮，用以在窗帘导向件上滑动。智能窗帘开合控制器内置wi
‑
fi芯片、蓝牙芯片并采用独立供电，可以解决市面wi
‑
fi控制方式功耗高的问题。
13.恒力弹簧协同安装在支架上的挂接机构组件，调节产品工作前后运动松紧度，确保跟支架有一定相互摩擦力。防止电机空转，导致推动窗帘失效。
14.壳体包括至少两个扣合盖，扣合盖之间采用塑胶扣位或磁铁进行相互配合或吸合，便于生产组装，提高生产效率，同时方便拆解维修。
15.在本技术提供的另一实施例中，挂接机构组件还包括支架，支架的第一端插接于壳体并与挂接机构组件内的恒力弹簧连接，支架的第二端伸出壳体外连接移动组件。
16.在本技术提供的另一实施例中，恒力弹簧的一端螺旋绕成伸缩卷。壳体内设有恒力弹簧安装腔固定柱，恒力弹簧另外一端与支架配合。
17.在本技术提供的另一实施例中，控制面板还电性连接语音控制模块，用以实现通过语音指令来控制智能窗帘开合控制器进行开合。
18.具体地，本实施例提供的智能窗帘开合控制器通过窗帘语音控制盒支持离线语音识别功能，支持本地唤醒和语音控制命令。将语音指令转化成蓝牙通讯指令并和智能窗帘开合控制器进行控制通信。本实施例除了支持普通话和英语外，还支持十几种地方方言，如陕西，河南，四川，湖南，湖北、山东、江西等方言，都可适配。如图7所示，窗帘语音控制盒主要接口包括：指示灯a001、供电口a002、控制按键a003。
19.窗帘语音控制盒上电后，带有启动语音提示，用户可直接通过语音命令：“打开窗帘”，“关闭窗帘”，“窗帘开一半”等命令词控制，无需配网，无需设置，对于老人或小孩，简单便捷。
20.进一步地，本实施例还可通过窗帘语音控制盒实现远程控制，过程如下：窗帘远程开合控制器需要先配置窗帘语音控制盒入网，上电启动后，长按装控制按键a003，指示灯a001连续双闪烁，打开客户端平台，比如窗帘控制app软件（确保手机打开蓝牙、打开了定位权限且已经连接了家庭路由器的2.4g热点）等，app内会显示当前待配置入网的智能窗帘开合器设备，选择设备，进入配网界面，输入路由器密码，点击开始配网，模块开始联网。配置成功后,app会提示配网成功，同时设备也会有语音提示。配网成功后，可以通过app对该设备进行远程操作。窗帘语音控制盒配置入网采用蓝牙直连的方式，相对于市面上大多产品的配网方式，本实施例提供的窗帘远程开合控制器配网速度和成功率得到极大提高。
21.进一步地，本实施例还可通过窗帘语音控制盒实现内网控制，过程如下：窗帘语音控制盒上电后，打开窗帘控制app软件（确保手机打开蓝牙），选择蓝牙控制模式，选择当前待控制的智能窗帘开合器设备，进入控制界面，实现直接控制。
22.窗帘语音控制盒采用usb接口独立供电，解决wi
‑
fi类等同类产品的功耗问题，同时语音控制的加入，使得智能窗帘开合控制器的控制方式变得简单直接，避免控制app操作复杂的问题。
23.在本技术提供的另一实施例中，壳体设有导向肋位，用以维持恒力弹簧沿上下方向伸缩运动，防止向侧向偏。
24.在本技术提供的另一实施例中，挂接机构组件采用磁铁可拆卸式吸合在窗帘导向件上，替代卡扣结构，方便拆卸壳体组件。取出壳体便于充电，操作方便安全可靠。
25.在本技术提供的另一实施例中，电机置入防堵转检测模块和限位传感器检测模块，用以根据电机的堵转情况来控制智能窗帘开合控制器的运动。电机置入防堵转检测算
法，根据电机的电流即限位传感器检测算法，在保证产品使用寿命的前提下，避免了首次安装使用时需要学习的问题。
26.具体地，窗帘远程开合控制器通过实时采集当前窗帘开合器电流，对电流值做平方差运算，检测电流跳变尖峰，当跳变大于电流跳变阈值时候，则判断电机堵转，终止窗帘远程开合控制器的运动。
27.本实施例还提供一种智能窗帘开合系统，如图8和图9所示，包括前述的智能窗帘开合控制器、开合系统后台以及客户端平台，比如窗帘控制app等，智能窗帘开合系统用以实现如下步骤：开合系统后台获取客户端平台输入的操作指令，操作指令包括语音指令、蓝牙指令以及按键指令。
28.开合系统后台基于操作指令，通过智能窗帘开合控制器的无线连接模块控制智能窗帘开合控制器执行对应的指令。
29.具体地，客户端平台可为app远程控制端，语音控制平台或者微信端小程序控制端等，此处不作具体限定。
30.本实施例提供的智能窗帘开合系统可基于mqtt通信，提供产品功能设计、嵌入式开发调试、设备安全、云端开发、app开发、运营管理以及数据统计等功能。实现对设备入网，数据管理，智能窗帘开合器控制数据上下行收发、提供用户注册、登录以及添加绑定设备等接口。
31.窗帘控制app通过蓝牙低功耗蓝牙指令进行开合控制，并通过语音窗帘控制盒离线语音进行开合控制；支持定时开合功能和一键开合功能；支持多个窗帘开合机器人联动控制；支持超低功耗模式运行。
32.在本技术提供的另一实施例中，智能窗帘开合控制器还包括电量检测模块。
33.若电量检测模块检测到智能窗帘开合控制器的电量小于电量阈值，则发送电量预警信息推送给客户端平台。
34.具体地，智能窗帘开合系统会定时采集当前设备的运行信息，当智能窗帘开合控制器的电量过低时，智能控制服务系统会通过推送功能接口，将低电量提醒告警推送到用户的app和小程序上，提醒用户及时充电。
35.在本技术提供的另一实施例中，智能窗帘开合控制器还包括位置检测模块，用以开合系统后台通过位置检测模块获取智能窗帘开合控制器的地理位置，并实现如下步骤：开合系统后台获取智能窗帘开合控制器对应地理位置的天气情况。
36.若天气情况为天气恶劣，则通过客户端平台的授权，控制智能窗帘开合控制器进行自动闭合。
37.具体地，相比于传统的智能窗帘开合器系统，本系统可以根据设备的位置信息，获取当前设备所在地的天气异常报警，如果发现设备异常（如暴雨，大风等），在用户授权的情况下，对窗帘进行自动闭合。
38.本实施例提供的智能窗帘开合系统，如图10所示，设计合理,语音控制盒实现了分离设计，在降低窗帘开合机器人运行功耗的同时，可实现一键开合，语音开合功能，无需打开手机，无需联网，方便老人和小孩使用，极大的降低了用户的学习使用成本，解决使用过程中操作带来的不便，具有适配性和实用性，有效解决了现有技术的窗帘开合器存在的操
作繁锁问题。本发明集成了语音控制、蓝牙控制，远程控制等多种技术，为用户提供通过语音、窗帘控制app软件，窗帘控制小程序等多种方式，安装配置和操作使用简单方便，增添了人工智能乐趣，拥有较高的家居智能化技术水平。
39.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：关于智能窗帘开合装置的具体限定可以参见上文中对于智能窗帘开合方法的限定，在此不再赘述。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征只是做出若干简单推演或替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。