一种三轨联动感应式自动推拉门结构的制作方法

1.本发明涉及推拉门技术领域，具体是一种三轨联动感应式自动推拉门结构。


背景技术：

2.三轨联动推拉门是推拉门的一种，其有三扇门组成，对侧边的一扇门进行推拉时，三扇门可以进行联动的重叠打开，相对于两扇门进行打开而言三轨联动推拉门打开的面积更大，显得通道更加宽敞。
3.中国专利号201510549865.8本发明公开一种多功能推拉门装置，其包括至少一个推拉门、门框和锁扣结构，推拉门活动地安装于门框，锁扣结构包括锁固件和扣持件，锁固件安装于推拉门并包括把手，扣持件安装于门框，推拉门包括多个压轮，压轮设置于推拉门，门框包括一对导轨、多个压紧件和多个密封件，导轨固定于门框，密封件固定于门框，压紧件固定于导轨并设有斜面。
4.现有技术的三轨联动感应式自动推拉门，无法根据人站立的位置进行对应打开，导致推拉门的使用不方便，且三轨联动推拉门在进行安装时皮带的固定不方便，导致推拉门在安装时不方便，并且三轨联动推拉门在使用过程中皮带无法方便的调节松紧，导致推拉门的维修不方便，因此，亟需设计一种三轨联动感应式自动推拉门结构来解决上述的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种三轨联动感应式自动推拉门结构，以解决上述背景技术中提出的无法根据人站立的位置进行对应打开、无法对皮带进行方便的固定和无法方便的对皮带的松紧进行调节的问题。
6.本发明的技术方案是：一种三轨联动感应式自动推拉门结构，包括墙体，所述墙体的内部滑动连接有门体一、门体二和门体三，所述门体二的顶部外壁通过螺栓连接有同步轮组件一和同步轮组件二，所述同步轮组件一和同步轮组件二顶部外壁均设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间传动连接有传动皮带，所述同步轮组件一包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部外壁通过螺栓连接有马达，所述马达的输出轴一端贯穿滑块与同步带轮通过花键连接，所述壳体的顶部和底部外壁均开有活动口，所述活动口与马达相适配，所述传动皮带的两侧外壁均设置有连接板，两个所述连接板分别与门体一和门体三通过螺栓连接，所述墙体的一侧外壁通过螺栓连接有感应装置一、感应装置二和控制器，所述感应装置一、感应装置二和两个马达分别与控制器呈电性连接。
7.进一步地，所述墙体的一侧外壁内嵌有电磁铁一和电磁铁二，所述门体一和门体三的一侧外壁均内嵌有永磁铁，所述电磁铁一和电磁铁二分别与两个永磁铁相互吸引。
8.进一步地，所述壳体的底部内壁通过轴承座连接有螺杆，所述螺杆与滑块通过螺纹连接。
9.进一步地，所述连接板的一侧外壁通过轴铰接有两个转动板，两个转动板的底部
外壁一体成型有均匀分布的齿钉，所述传动皮带通过齿钉与连接板固定连接。
10.进一步地，所述壳体的顶部外壁焊接有连接柱，所述连接柱的顶端通过轴承连接有第二滚轮，所述门体一和门体三的顶部外壁设置有第一滚轮，所述门体一、门体二和门体三的顶部设置有上轨道，所述上轨道与墙体通过螺栓连接，所述门体一和门体三通过第一滚轮与上轨道滑动连接，所述门体二通过第二滚轮与上轨道滑动连接。
11.进一步地，所述墙体的内部设置有边框，所述边框与门体一、门体二和门体三相适配。
12.进一步地，所述滑块的底部外壁开有均匀分布的储油孔，所述储油孔的内部设置有吸油棉。
13.进一步地，所述门体一、门体二和门体三的底部均设置有下轨道，所述下轨道的顶部外壁一体成型有三个支撑板。
14.进一步地，所述门体一、门体二和门体三的底部均设置有第三滚轮，所述第三滚轮与支撑板滚动连接。
15.进一步地，所述螺杆的一端焊接有限位块，所述限位块的一侧外壁开有调节口。
16.本发明通过改进在此提供一种三轨联动感应式自动推拉门结构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.(1)本发明利用感应装置一和感应装置二对人体进行分别感应，再通过电磁铁一和电磁铁二分别对门体一和门体三进行吸附固定，使得门体一、门体二和门体三能够根据人靠近的位置进行自动折叠打开，进而使得推拉门的使用更加的方便。
18.(2)本发明利用转动板转动时，转动板底部的齿钉对传动皮带进行固定，使得传动皮带与连接板之间的固定更加的方便，同时使得条状的传动皮带在安装时更便于进行闭合，使得推拉门的安装更加的方便。
19.(3)本发明利用螺杆的转动时，滑块通过螺杆的转动带动同步带轮和马达进行移动，进而使得传动皮带的松紧度能够进行调节，使得推拉门在因传动皮带过松无法联动打开时便于进行维修。
20.(4)本发明利用在滑块的底部设置多个储油孔，使得储油孔内部的吸油棉能够吸附润滑油，进而使得通过螺栓对滑块进行移动时更加的省力，使得推拉门的维修更加的方便。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明的传动皮带结构示意图；
24.图3是本发明的同步轮组件一结构示意图；
25.图4是本发明的第三滚轮结构示意图；
26.图5是本发明的连接板结构示意图；
27.图6是本发明的齿钉结构示意图；
28.图7是本发明的a处放大结构示意图；
29.图8是本发明的控制流程图。
30.附图标记说明：
31.1墙体、2门体一、3门体二、4门体三、5边框、6下轨道、7上轨道、8感应装置一、9感应装置二、10控制器、11同步轮组件一、12同步轮组件二、13同步带轮、14传动皮带、15连接板、16第一滚轮、17连接柱、18第二滚轮、19滑块、20螺杆、21限位块、22调节口、23活动口、24电磁铁一、25永磁铁、26支撑板、27第三滚轮、28储油孔、29吸油棉、30马达、31转动板、32齿钉、33壳体、34电磁铁二。
具体实施方式
32.下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.本发明通过改进在此提供一种三轨联动感应式自动推拉门结构，如图1
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图8所示，包括墙体1，墙体1的内部滑动连接有门体一2、门体二3和门体三4，门体一2、门体二3和门体三4之间能够实现联动打开，门体二3的顶部外壁通过螺栓连接有同步轮组件一11和同步轮组件二12，同步轮组件一11和同步轮组件二12顶部外壁均设置有同步带轮13，两个同步带轮13之间传动连接有传动皮带14，传动皮带14在在安装前为未封闭的条状，是由成卷的传动皮带14裁剪而成，同步轮组件一11包括壳体33，壳体33的内部滑动连接有滑块19，滑块19的底部外壁通过螺栓连接有马达30，马达30的型号为37gb
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520，马达30的输出轴一端贯穿滑块19与同步带轮13通过花键连接，利用马达30带动同步带轮13进行转动，壳体33的顶部和底部外壁均开有活动口23，活动口23与马达30相适配，活动口23为马达30提供移动的空间，传动皮带14的两侧外壁均设置有连接板15，两个连接板15分别与门体一2和门体三4通过螺栓连接，使得传动皮带14转动时带动门体一2和门体三4进行联动，墙体1的一侧外壁通过螺栓连接有感应装置一8、感应装置二9和控制器10，感应装置一8和感应装置二9的型号为531d的红外感应开关，感应装置一8、感应装置二9和两个马达30分别与控制器10呈电性连接，利用控制器10控制两个马达30进行工作。
36.进一步地，墙体1的一侧外壁内嵌有电磁铁一24和电磁铁二34，门体一2和门体三4的一侧外壁均内嵌有永磁铁25，电磁铁一24和电磁铁二34分别与两个永磁铁25相互吸引，利用电磁铁一24和电磁铁二34分别与门体一2和门体三4内部的永磁铁25进行相互吸引，使得门体一2和门体三4分别进行固定。
37.进一步地，壳体33的底部内壁通过轴承座连接有螺杆20，螺杆20与滑块19通过螺纹连接，通过对螺杆20进行转动，使得滑块19能够进行移动。
38.进一步地，连接板15的一侧外壁通过轴铰接有两个转动板31，两个转动板31的底部外壁一体成型有均匀分布的齿钉32，传动皮带14通过齿钉32与连接板15固定连接，利用连接板15底部的齿钉32方便对传动皮带14进行固定和对其两端进行对接，进而使得传动皮带14的安装更加的方便。
39.进一步地，壳体33的顶部外壁焊接有连接柱17，连接柱17的顶端通过轴承连接有第二滚轮18，门体一2和门体三4的顶部外壁设置有第一滚轮16，门体一2、门体二3和门体三4的顶部设置有上轨道7，上轨道7与墙体1通过螺栓连接，门体一2和门体三4通过第一滚轮16与上轨道7滑动连接，门体二3通过第二滚轮18与上轨道7滑动连接，利用第一滚轮16和第二滚轮18使得推拉门打开时更加顺畅。
40.进一步地，墙体1的内部设置有边框5，边框5与门体一2、门体二3和门体三4相适配，利用边框5起到对门体一2、门体二3和门体三4侧边进行遮挡。
41.进一步地，滑块19的底部外壁开有均匀分布的储油孔28，储油孔28的内部设置有吸油棉29，利用吸油棉29吸附润滑油，使得滑块19在进行滑动时受到的阻力减小。
42.进一步地，门体一2、门体二3和门体三4的底部均设置有下轨道6，下轨道6的顶部外壁一体成型有三个支撑板26，利用支撑板26起到防止下轨道6变形的效果。
43.进一步地，门体一2、门体二3和门体三4的底部均设置有第三滚轮27，第三滚轮27与支撑板26滚动连接，利用第三滚轮27使得门体一2、门体二3和门体三4打开时受到的摩擦力减小。
44.进一步地，螺杆20的一端焊接有限位块21，限位块21的一侧外壁开有调节口22，利用调节口22方便使用工具对限位块21进行转动，进而使得螺杆20的转动更加的方便。
45.本发明的工作原理为：当传动皮带14与连接板15进行固定时，长条状的传动皮带14穿入转动板31和连接板15之间，通过对转动板31的转动使得转动板31底部的齿牙对传动皮带14进行固定，当需要对两个传动带轮之间的距离进行调节时，通过工具插入调节口22，使得螺杆20进行转动，进而使得滑块19带动同步带轮13和马达30进行移动，使得两个同步带轮13之间的距离得到调节，进而使得传动皮带14的松紧度得到调节，当需要将门体一2、门体二3和门体三4进行联动打开时，当有人靠近门体一2时，感应装置一8通过电信号传递给控制器10，使得控制器10控制电磁铁二34通电，进而使得电磁铁二34与门体三4内部的永磁铁25相互吸附，同时控制器10控制两个马达30进行转动，使得两个马达30分别带动两个同步带轮13进行转动，使得同步带轮13通过传动皮带14带动门体一2和门体二3向门体三4的一侧进行联动折叠打开，当有人靠近门体三4时，感应装置二9通过电信号传递给控制器10，使得控制器10控制电磁铁一24通电，进而使得电磁铁一24与门体一2内部的永磁铁25相互吸附，同时控制器10控制两个马达30进行转动，使得两个马达30分别带动两个同步带轮13进行转动，使得同步带轮13通过传动皮带14带动门体二3和门体三4向门体一2的一侧进行联动折叠打开。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。