一种独立控制收纳箱的智能收纳柜的制作方法

1.本发明主要涉及收纳柜的技术领域，具体为一种独立控制收纳箱的智能收纳柜。


背景技术：

2.目前，市场上的收纳柜大多采用普通的传统家具模式或者在装修时打造的固定式收纳柜，对其进行不同高度和宽度的分格，用来收纳物品。
3.传统的收纳方式虽然简单实用，但不可避免地存在高处及低处的物品不好取用、空间利用率偏低、房间内必须保留柜门前一定空间范围内无其他物品、大部分柜门有缝隙，长时间存放有灰尘等问题。


技术实现要素：

4.本发明主要提供了一种独立控制收纳箱的智能收纳柜，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种独立控制收纳箱的智能收纳柜，其中，包括由多个支架和导轨组成框架结构的柜体，所述支架的中空位置分为多层，且每层上均安装有导轨，所述导轨上均放置有收纳箱，且所述导轨上设有确定收纳箱位置的传感器，所述柜体外侧的两个支架是中空的，且其中一个支架的中空位置设有升降通道，用于安装升降机，另一个支架的中空位置设有设备井，用于安装检测和控制系统，所述收纳箱的底部设有移动单元，所述控制系统分别与升降机、传感器的传感端、移动单元连接。
6.进一步的，所述移动单元包括麦克纳姆轮，用于驱动麦克纳姆轮的驱动电机，用于控制驱动电机的单片机，所述收纳箱的下端还设有rfid扫描器。
7.进一步的，所述导轨上设有确定收纳箱位置的若干传感器比如接近开关，通过传感器发射的信号，控制收纳箱停留在预定的位置上。
8.进一步的，所述导轨上的平面几何中心的位置，对应收纳箱均设有一个能被扫描的标志如电子标签，所述升降机外门里侧的也设有一个能被扫描的标志，用于收纳箱扫描。
9.进一步的，所述升降机包括托盘和封顶，所述封顶通过单轨道的液压或电动静音装置实现升降，所述托盘上安装测重模块。
10.进一步的，所述控制系统包括变压器、本地服务器、ups不间断电源、液晶面板控制器及触摸屏面板等与智能收纳柜相关的控制系统，所述触摸屏安装在设备井外立面，用于人机交互。
11.进一步的，所述支架是由横梁和立柱拼接而成，形成多级横梁和立柱的组合模式，且每组横梁和立柱形成的支架结构是稳定的。
12.进一步的，独立的收纳箱可采用天网电源的方式进行供电。
13.进一步的，所述收纳箱可根据需要定制为专业用途，比如封闭式鞋柜或封闭式防虫衣柜等。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明实现了物品的便捷收纳及取用，整个柜体没有难以取用的死角，且空间利用充分，可根据房屋具体情况进行组合。收纳柜中容纳的收纳箱数量，以及组合方式可根据用户要求及房屋面积进行调整，不受其他技术因素影响。
15.2、本发明防尘卫生，智能收纳柜由于每个抽屉都是封闭的，因此进入灰尘的可能性减少很多，卫生条件良好。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的控制系统示意图；图3为本发明的运行流程示意图。
18.图中：1、支架；2、导轨；3、柜体；4、升降通道；5、设备井；6、收纳箱；7、传感器；8、升降机；9、控制系统；10、移动单元。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.本发明提供的一种独立控制收纳箱6的智能收纳柜，如图1
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3所示，其中，包括由多个支架1和导轨2组成框架结构的柜体3，所述支架1的中空位置分为多层，且每层上均安装有导轨2，所述导轨2上均放置有收纳箱6，且所述导轨2的最低点设有确定收纳箱6位置的传感器7，所述柜体3外侧的两个支架1是中空的，且其中一个支架1的中空位置设为升降通道4，用于安装升降机8，另一个支架1的中空位置设为设备井5，用于安装检测和控制系统9，所述收纳箱6的底部设有移动单元10，所述控制系统9分别与升降机8、传感器7的传感端、移动单元10连接。
23.采用固定导轨2支架1的结构，每个收纳箱6可以作为独立的移动单元，按照既定的导轨2移到到升降通道4所在的位置，然后通过升降机8将需要的收纳箱6移动至出口处，完成物品的收纳与取用，同时，可兼顾物品的分类、统计，部分特殊物品对收纳的特殊要求等。
24.所述移动单元10包括麦克纳姆轮，用于驱动麦克纳姆轮的驱动电机，用于控制驱动电机的单片机；所述收纳箱6的下端还设有扫描功能的rfid扫描器。
25.在实际安装中，每层除升降通道4、设备井5同时预留一个空位外，其它位置的导轨2上均可防置收纳箱6。
26.在本实施例中，所述升降机8采用家用小型电梯的原理进行设计，采用双轨道液压静音设计，最大载重量初步设定为50公斤。
27.升降机8为现有技术（图中未表示），升降机8设有一组托盘和一组封顶，顶部封顶的作用是给收纳箱6提供天网电源；封顶的位置是灵活的，以便于升降不同尺寸的收纳箱6。封顶通过单轨道的液压或电动静音装置实现升降；托盘安装测重模块，在超重的情况下，将不允许该收纳箱6进入收纳柜。
28.在本实施例中，所述支架1和导轨2的材料优选为铝合金，型号为6063t5；导轨2一般分三种形式，一是直线型；二是“开”字型，用在横向导轨2与纵向导轨2的连接处，导轨2整体呈“开”字型，三个方向共六个端口的连接方式与直线型相同；三是“井”字型，用在转角处以及第一排导轨2与升降机8的连接处；导轨2的两端搭接在横梁上，各个支架1也通过横梁形成整体的框架结构。
29.在本实施例中，所述设备井5用于安装所有与智能收纳柜相关的检测和控制系统9（图中未表示），包括变压器（220v交流—24v直流，带稳压功能）、本地服务器（负责运行预存的本地系统程序、存储本地各类收纳箱6运行及管理数据库、支持app运行、查看视频、调取各类监控数据等）、上传云服务器的模块（存储部分本地各类收纳箱6运行及管理数据库、支持app运行、查看部分视频、调取各类监控数据、提供远程服务、支持管理员远程行使权限等）、无线控制信号发射装置、液晶面板控制器及触摸屏面板、视频高清摄像头、ups不间断电源、电压、电流安全监控设备、断线报警装置、升降机8超重报警装置、升降机8控制系统9（含升降机8底盘到位、内外门控制系统9、底部异物扫描监测报警装置等）、wifi路由器、视频监控系统、密码锁及指纹锁远程控制系统9，以及各类安全系统，等等。
30.在设备井5外立面，安装液晶触摸屏（图中未表示），触摸屏用来进行人机交互，实现各种预定功能。
31.在本发明中，收纳箱可以根据需求，定制为某种专业用途，比如可去除异味的封闭式鞋柜、封闭式防虫衣柜，等等。
32.本发明的运行方式如下：如图3所示，第一步：用户根据需要，按照收纳箱6的命名规则，指定需要打开的收纳箱6；第二步：收到指令的收纳箱6，识别自身所处的位置，之后按照既定的程序，同层的其它收纳箱6相应移动，最终将指定的收纳箱6移动到升降通道4的位置；第三步：收纳箱6移动到升降通道4的位置后，通过升降机8送至指定的开启位置，外门自动或者手动打开，可打开收纳箱6放入或取出物品；第四步：放入或者取出物品结束后，关闭收纳箱6门，再手动或者自动关闭外门。
33.在本实施例中，上述的运行方式需要以下的控制方式进行。
34.（1）通过传感器（7）实现准确定位：传感器 7的设置，可以保证收纳箱6准确地停留在预定的位置上，并根据传感器数据，对收纳箱6的移动单元10进行启停控制。同时，在每格导轨2对应收纳箱6平面几何中心的位置，安放一个能被扫描的标志电子标签，在用户发出打开某个收纳箱6的指令后，该收纳箱6将对其进行一次扫描，确定自身所在的位置。
35.（2）启动预设程序：收纳箱6进行扫描，确定自身所在的位置后，启动事先预制好的程序，即确定下一步都有哪些收纳箱6要移动，向哪个方向移动。这类程序的数量与收纳柜中收纳箱6的位置数量相同，即每一个位置都有一套对应的程序，这样当拟移动的收纳箱6明确自身所在的位置后，启动该套预制好的程序即可。
36.（3）所有收纳箱6进行扫描：启动预设程序后，控制系统9同时向所有收纳箱6发出扫描指令，所有的收纳箱6都会对其所在位置，进行一次扫描，明确自身的位置。
37.（4）设备井5收纳箱6位置的操作：明确位置后，首先要将该层最靠近升降通道4位置的一个收纳箱6移动到设备井5上端预留的收纳箱6位置，然后再进行其他收纳箱6的移动。其他收纳箱6的移动应当在该收纳箱6扫描到升降机8外门里侧的标志之后再进行。
38.（5）收纳箱6移动：明确收纳箱6位置，根据事先预制好的程序，凡是涉及到需要移动的收纳箱6，按照程序中预定好的顺序开始进行移动。当收纳箱6移动进入升降通道4后，收纳箱6停止移动，升降机8开始将收纳箱6传送至用户指定的开启位置，然后打开外门，进行收纳或者取出物品操作。（6）结束操作：收纳或者取出物品的操作结束后，用户发出结束指令，外门关闭，收纳箱6复位，即收纳箱6回到其本身所在的收纳层。每个收纳箱6所在的层数是固定的，以便于整个收纳箱6系统的管理。
39.在本发明中，柜体3以固定的支架1进行分层，以装配了智能化设施的收纳箱6为独立的移动单元10，通过将收纳箱6移动到固定位置的出口处，方便用户取用物品的整体系统设计。
40.支架1（正方形）由横梁和竖梁组成为可拆卸结构，利用导轨2上预设的低点及在低点位置安装的传感器7，实现收纳箱6的定位功能。
41.整体收纳柜的数量和组合方式可根据房屋具体情况进行，不受其他技术因素影响。
42.支持用户指定收纳箱6拟定的出口位置，即出口位置可以设置在收纳柜的任意方位，在方便取用的现时，可兼顾房屋的装修和家具摆放，提高产品的适用性。
43.通过升降机8将用户指定的收纳箱6垂直移动至方便取用的开口处，通过触摸屏，完成各项设定功能的人机交互。
44.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。