饮料制作机器及滴滤冲泡饮料的方法与流程

1.本发明总体上涉及小型电器，并且更具体地涉及饮料制作机。


背景技术：

2.自动滴滤咖啡机是众所周知且广泛使用的。它们可以有效地冲泡通常含有多杯液体的咖啡瓶。自动滴滤咖啡机还可以用于冲泡较小的量(一至四杯)。
3.典型的自动滴滤咖啡机包括容纳研磨咖啡的冲泡篮(松散地放在碗状过滤器中或“囊包”型包装内，通常以商标“k-cup”出售)。加热的水被输送到冲泡篮并被释放，在该处它在重力作用下向下流过咖啡研磨物并流到诸如瓶或壶的接收器中。moore等人的美国专利no.5,001,969、hsu的美国专利no.7,066,080 和wang的美国专利no.8,065,952中讨论了示例性自动滴滤咖啡机，它们的公开内容通过引用全部并入本文。一些咖啡机被设计成以不同的形式冲泡咖啡；例如，从hamilton beach brands股份有限公司(弗吉尼亚州里士满市)获得的系列产品中提供的咖啡机包括使用户能够在囊包咖啡或松散研磨咖啡之间进行选择的插入件。
4.此外，系列咖啡机中提供的另一种咖啡机具有两个不同的“站 (station)”，其中一个站可以冲泡整壶或整瓶，而其中另一个站冲泡单次服务量 (通常使用上文所述的囊包)。这种咖啡机可以向用户提供冲泡单次服务量(如果这就是全部所需量的话)或多次服务量(成瓶或壶)的灵活性。
5.可以期望的是经由新颖结构和方法来向咖啡机提供性能改善。


技术实现要素：

6.作为第一方面，本发明的实施例设计一种饮料制作机器，其包括：壳体；流体储存器，所述流体储存器安装至所述壳体；第一泵，所述第一泵与所述水储存器流体地联接；加热单元，所述加热单元包括具有上端部和下端部的导管，所述导管的下端部与所述第一泵流体地连接，所述导管被构造和布置成从下端部到上端部单调上升；以及冲泡站，所述冲泡站具有带有入口和出口的冲泡篮，所述入口与所述导管的上端部流体地连接，并且所述冲泡站还具有接收器平台，所述接收器平台被定位成从所述出口接收流体。
7.作为第二方面，本发明的实施例设计一种饮料制作机器，其包括：壳体；流体储存器，所述流体储存器安装至所述壳体；第一泵，所述第一泵与所述水储存器流体地联接；加热单元，所述加热单元包括具有上端部和下端部的导管，所述导管的下端部与所述第一泵流体地连接；负温度系数温度(ntc)传感器，所述负温度系数温度传感器直接邻近所述加热单元导管的上端部安装；冲泡站，所述冲泡站具有带有入口和出口的冲泡篮，所述入口与所述导管的上端部流体连接，并且所述冲泡站还具有接收器平台，所述接收器平台被定位成从所述出口接收流体；以及控制器，所述控制器与所述加热单元、所述第一泵以及所述 ntc操作性地连接，使得由所述ntc检测到的温度数据传输至所述控制器，并且所述泵的操作速度由所述控制器基于来自所述ntc的数据进行调节。
8.作为第三方面，本发明的实施例设计一种饮料制作机器，其包括：壳体；流体储存器，所述流体储存器安装至所述壳体；第一泵，所述第一泵与所述水储存器流体地联接；加热单元，所述加热单元包括具有上端部和下端部的导管，所述导管的下端部与所述第一泵流体地连接，所述导管被构造和布置成从下端部到上端部单调上升；积聚器，所述积聚器与所述加热单元导管流体连接；第二泵，所述第二泵与所述积聚器流体连接；冲泡站，所述冲泡站具有带有入口和出口的冲泡篮，所述入口与所述导管的上端部流体地连接，并且所述冲泡站还具有接收器平台，所述接收器平台被定位成从所述出口接收流体；以及控制器，所述控制器与所述加热单元、所述第一泵以及所述第二泵操作性地连接。
9.作为第四方面，本发明的实施例涉及一种滴滤冲泡饮料的方法，其包括以下步骤：
10.a)提供饮料制作机器，该饮料制作机器包括：壳体；流体储存器，所述流体储存器安装至所述壳体；第一泵，所述第一泵与所述水储存器流体地联接；
11.加热单元，所述加热单元包括与所述第一泵流体连接的导管；第二泵，所述第二泵与所述加热单元的导管流体连接；冲泡室，所述冲泡室具有与所述第二泵流体连接的入口、出口以及定位成从所述出口接收流体的接收器平台；
12.b)启用所述加热单元；
13.c)当所述加热单元加热水时，通过所述第一泵，将水从水储存器泵送通过所述加热单元的导管；
14.d)通过所述第二泵，将水从所述第二泵泵送至所述冲泡篮；
15.e)在步骤(c)和步骤(d)仍在执行时停用所述加热单元；以及
16.f)在步骤(e)之后停用所述第一泵；
17.其中，所述步骤(d)在步骤(e)和(f)执行之后仍继续。
18.作为第五方面，本发明的实施例设计一种饮料制作机器，其包括：壳体；流体储存器，所述流体储存器安装至所述壳体；第一泵，所述第一泵与所述水储存器流体地联接；加热单元，所述加热单元包括与所述第一泵流体连接的导管；第二泵，所述第二泵与所述加热单元的导管流体连接；冲泡站，所述冲泡站具有带有入口和出口的冲泡篮，所述入口与所述导管的上端部流体地连接，并且所述冲泡站还具有接收器平台，所述接收器平台被定位成从所述出口接收流体；以及控制器，所述控制器与所述第一泵、所述第二泵以及所述加热单元操作性地连接。所述控制器被构造成：启用所述加热单元；当所述加热单元加热水时，启用所述第一泵以将水从水储存器泵送通过所述加热单元的导管；启用所述第二泵以将水从所述第二泵泵送至所述冲泡篮；在所述第一泵和所述第二泵被启用时，停用所述加热单元；以及在所述第二泵被启用时，停用所述第一泵。
附图说明
19.图1是根据本发明实施例的多功能咖啡机的正面透视图。
20.图2是图1的咖啡机的大服务站的透视剖视图。
21.图3是图2的大服务站的侧面剖视图。
22.图4是图1的咖啡机的小服务站的侧面剖视图。
23.图5是图1的小服务站的局部侧面透视图，其中侧壁被移除了。
24.图6是图5的小服务站的正面透视剖视图。
25.图7是图5的小服务站的热水泵和积聚器的放大局部侧面透视图。
26.图8是图5的小服务站的冲泡篮的侧面剖视图。
27.图9是根据本发明的替代实施例的多功能咖啡机的内部局部透视图。
28.图10是根据本发明的替代实施例的多功能咖啡机的侧面局部透视图。
29.图11是示出图5的小服务站的操作的曲线图。
30.图12是进一步示出图5的小服务站的操作的曲线图。
31.图13是示出图5的小服务站的替代操作的曲线图。
具体实施方式
32.现在参考附图在下文中更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将变得彻底和完整，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。
33.在附图中，为了清楚起见，某些层、部件或特征可能被夸大，并且虚线示出了可选的特征或操作，除非另有说明。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将变得彻底和完整，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。
34.应当理解，尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一个区域、层或部段区分开。因此，在不脱离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、组件、区域、层或部段。除非另有明确说明，否则操作顺序(或步骤)不限于权利要求或附图中所示的顺序。
35.除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，比如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与它们在说明书的上下文以及相关领域中的含义一致的含义，并且除非本文特意这样限定，否则将不应理想化或过于正式的意义来解释。为了简洁和/或清楚起见，可能未详细描述众所周知的功能或结构。
36.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定为存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或附加有一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的集合如本文所用，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任何及所有组合。
37.如本文所用，短语如“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应解释为包括x和y。如本文所用，短语比如“在大约x和y之间”是指“在大约x和大约y之间”。如本文所用，短语比如“从大约x到y”是指“从大约x到大约y”。
38.现在参考附图，图1中示出了多功能咖啡机，总体上用10表示。咖啡机10 具有大服务站12和小服务站14，其中该大服务站被构造成从松散研磨物或囊包冲泡常规的咖啡，该
小服务站被构造成从囊包冲泡咖啡。大服务站12和小服务站经由与控制器200可操作地连接的控制面板202启用，该控制器可以控制咖啡机10的操作。咖啡机10具有覆盖装置的外部的总体壳体20。大服务站12和小服务站14定位在壳体20的前部。
39.参考图1-3，大服务站12包括用于从小服务站14冲泡的独立部件。这些包括水储存器22、泵24、加热器26、出口喷嘴28和冲泡篮30。研磨物被定位在冲泡篮30中，水从储存器22引出通过泵24、加热器26、出口喷嘴28和冲泡篮30进入到壶32或其它搁置在大服务站12的平台34处的容器中。这些部件可以是常规的，不需要在此详细描述；示例性大服务站在例如美国专利 no.9,585,513中进行了说明和描述，其公开内容全部并入全文。典型地，大服务站12可以被构造成冲泡大约20到70盎司之间的饮料。
40.现在参考图4-8，其中示出了小服务站14。小服务站包括安装在壳体20的上后部分上的水储存器40。水储存器40可以是可拆卸的，以便于充注。水储存器40也可以是透明的，以使用户能够辨别填充液位。在一些实施例中，水储存器40可以包括水过滤器42(通常作为保持器内的可移除插入件)。在其下端部，水储存器40具有出口46，该出口通向接头48。接头48包括弹簧加载的密封件，当水没有被泵送通过出口46时，该密封件可防止通过出口46泄漏。
41.软管52从接头48通向冷水泵54。冷水泵54与流量计56组合在单个单元内。流量计56用于调节和测量小服务站14内的流体的流速。典型地，流量计 56能够实现约480至500cc/min的流速。此外，通常冷水泵54是相对低压泵(例如，0.2至0.6psi)。
42.软管58从流量计56通向加热单元60。加热单元60包括中空细长导管62 和沿着由导管62限定的路径前进的相邻加热元件64。加热单元60通常为v形 (在顶点处具有大的弯曲角度)，并且通常竖直取向，使得导管62和加热元件 64从下端部66(在该处软管58附接到导管62)和上端部68在高度上逐渐升高。
43.导管62通常由金属材料形成，比如铝。加热元件64可以由任何数量的材料形成，包括镍铬合金。虽然显示为单个加热单元60，但在一些实施例中，导管62和加热元件64可以呈现为独立且不同的部件。
44.软管80在加热单元60的上端部68处与导管62连接。软管80通向大致水平的积聚器82，该积聚器具有用作用于加热的水的储存器的内部空腔。软管84 从积聚器82引出至第二个高压热水泵86。此外，排气管线88从积聚器82通向多服务站12内的内部空间。管线90(见图b)从热水泵86行进到小服务冲泡篮100(详细描述如下)。
45.参考图5和图6所示，两个负温度系数热敏电阻(ntc)70、71邻近加热单元60的上端部68安装。更具体地，ntc 71定位在加热单元60的外部，并且测量加热元件64的温度。ntc 70位于导管62或软管80内，并且定位成当水离开加热单元60并行进到软管80中时检测水的温度。ntcs 70、71可以具有传统结构，并且不需要在此详细描述；示例性的ntc是modelno.kpd-ex224-lj19026，可从shenzhen kepenga elecronics,ltd获得。ntcs 70、 71与控制器200电连接，该控制器又与冷水泵54连接。来自ntc 70的信号经由控制器200被用于调节冷水泵54的速度。
46.现在参考图8，示出了小服务站14的冲泡篮100。冲泡篮100从底座136 悬垂，并安装在枢转杆134下方。杆134具有形成中空空腔的外盖138和内盖 140。接头142安装在内盖140中；接头142在一端部处与管线90流体连通，并且在相对端部处与中空针144流体连通，
该中空针延伸到冲泡篮100中并用作其入口。出口146从冲泡篮100的底表面延伸。接收器平台148定位在冲泡篮130的出口146下方(见图4)。
47.值得注意的是，冲泡篮100可以被构造成“双冲泡”，这意味着它可以接收咖啡的松散研磨物(在过滤包装中或在过滤器中)或者咖啡囊包。如果要使用咖啡囊包，通常将囊包插入件或适配器定位在冲泡篮100内，囊包放置在冲泡蓝中。插入件或适配器通常包括结构，比如在其基部的中空针，该针可以在下端部或其附近刺穿或刺破囊包，以提供其出口。如果要冲泡松散研磨物，可以将构造成冲泡松散研磨物或包含该松散研磨物的包装的另一个适配器定位在冲泡篮100中。这种适配器通常包括多孔的“过滤器”部分，其使得水能够从其中排出，同时将咖啡保持在冲泡篮100中。在任一情况下，适配器和内盖140 形成冲泡室。授予starr等人的美国专利公开no.2014/0208952中讨论了这种类型的示例性双冲泡布置，其公开内容全文并入本文。
48.在操作中，用户用水充注水储存器40。当杆134枢转到升高位置时，用户将松散研磨物(通常在过滤器或包装内，并且在许多情况下带有附加的适配器，例如上述适配器中的一个)或囊包(通常带有上述适配器中的另一个)插入冲泡篮 132中。杆134然后枢转到降低位置；如果使用了囊包，则杆134的下降导致针 144穿破囊包的上表面，并且适配器上的前述刀片刺穿囊包的下前边缘。用户还将杯子或其它接收器放置在接收器平台148上。
49.然后，用户按压控制面板202上的按钮中的一个来开始冲泡。按压按钮向控制器200发出信号以启用加热单元60的加热元件64。按钮的按压也启用了冷水泵54，尽管冷水泵54的启用可能使加热单元60的操作滞后一小段时间(这将在下面更详细地讨论)。水被从水储存器40抽出通过接头48和软管52进入到冷水泵54和流量计56中。水以期望的流速离开流量计56并流过软管58进入加热单元60的导管62中。
50.当水行进通过导管62时，它被加热元件64加热。水在导管62内被加热到期望的温度(例如，190-205华氏度)。加热的水离开导管62并进入软管80的下端部。当水经过ntc70时，ntc70检测水的温度并向控制器200发送信号。基于由ntc70检测到的温度，控制器200可以增加或降低冷水泵54的速度，以便确保离开加热单元60的水处于期望的温度。
51.值得注意的是，加热单元60的构造和取向可以提高由ntc 70获取的温度测量的精度，该ntc70测量离开加热单元60的水的温度。更具体地，当行进通过加热单元60的导管62的水被加热元件64加热时，一些水有转化成蒸汽的趋势，特别是如果水中存在气泡。如果发生这种向蒸汽的转换，并且通过ntc 70 的流体是水和蒸汽的混合物，则ntc 70发送到控制器200的信号可能不准确。换句话说，当ntc 70被水淹没时，ntc 70的测量值最准确，而当蒸汽与水一起存在时，ntc 70的测量值不太准确。事实上，蒸汽的存在会导致ntc 70向控制器200提供指示了温度低于实际温度的信号并因此向冷水泵54发出信号以降低其速度。较低的泵速导致水保持在加热单元60中更长时间，这继而导致水被更均匀地加热。因此，在加热单元中防止水转化为蒸汽可能是有利的。
52.因为加热单元60的导管62取向为，使得它是单调的(即，当它从其下端行进时，它在高度上不断增加，在该行进过程中高度没有减少)，所以其中的水产生气泡并因此变成蒸汽的趋势也减少了(即使没有完全消除)。因此，由ntc 70 获取的温度测量值可能更精确，这导致对冷水泵54的更好的反馈(以及因此导致更有效的操作)。
53.本领域技术人员将理解的是，加热器单元60可以采取水路径在高度上基本上不断
地增加的其它形式。例如，导管可以采取盘绕或螺旋形式、蛇形、直线形或其它形状。
54.此外，值得注意的是，ntc 70直接邻近加热器单元60的出口定位。这种定位可以在水离开加热器单元60时提供关于水的温度的特别准确的信息。在一些实施例中，ntc 70可以定位为距加热器单元60的端部约0至1英寸之间，并且特别是可以定位为距加热器单元60的端部约0至0.5英寸之间。
55.离开加热器单元60的水在软管80中流到积聚器82。从那里，水被热水泵 86抽取并通过泵86，然后进入管线90，水通过该管线行进到冲泡篮100。水流过管线90进入针144中并通过针144进入冲泡篮132中。冲泡好的咖啡从冲泡篮100通过出口146排入接收器平台148上的杯子或其它接收器中。
56.在一些实施例中，在水已经停止流动之后，热水泵86可以继续操作。该动作可以帮助干燥仍然存在于冲泡篮100中(在囊包中或作为松散研磨物)的研磨物，这可以帮助防止冲泡后从出口146的滴落。
57.来自积聚器82的排气管线88可以防止系统过压(例如，如果针144被咖啡研磨物堵塞)。排气管线88还可以防止任何背压通过针146将咖啡研磨物抽回并进入系统中，如果用户在关闭单元之前通过打开冲泡室来中断冲泡循环，则可能会发生这种情况。
58.本领域技术人员将理解的是，咖啡机10可以采取其它形式。例如，小服务站14可以采取不同的形式；例如，不是被构造为接收和处理囊包或松散研磨物，而是其可以被构造为仅接收和处理其中一种或另一种。此外，小服务站14可以具有用于保持和/或刺穿囊包的不同机构。其它变型也适于本文使用。
59.图11和12示出了冲泡循环的定时特性。更具体地，咖啡机10的启动开启了加热器元件64。典型地，来自先前冲泡的残留水保持在导管62中，并且在该时段期间被加热。在允许加热元件64升温的短持续时间之后(例如，15秒)，冷水泵54被启用并且将水从储存器40输送通过加热单元60(水在那里被加热)并进入积聚器82中。ntc 70(经由控制器200)向冷水泵54提供关于水的温度的反馈，从而调节其速度以产生期望温度的水。
60.在另一短持续时间(例如，0-5秒)之后，热水泵86也被启用并开始将加热的水从积聚器82输送到热水泵86本身，然后输送到冲泡篮100。泵54、86继续操作更长的持续时间(例如30-80秒)，其中冷泵54的速度由来自ntc 70的反馈控制。当水流过泵54时，流量计56监测通过其中的流量。
61.当流量计56测量到已经输送了特定的预定体积时，流量计56向控制器200 发送信号以停用加热单元60。在短的持续时间内(例如，10-15秒)，泵54、86 继续操作。在该时段期间，通过加热单元60的水的温度稍微降低(这可以在图 11和12中的水温图中看到，通常温度的降低在大约2至25摄氏度之间)。当流量计56检测到用于选定服务规格的水的目标体积已经通过流量计56时，冷水泵54停用。然而，热水泵86继续操作并且甚至在冲泡所需的所有水已经通过热水泵86之后也是如此，以便干燥冲泡篮100中的湿的研磨物。当可用的水耗尽时，水的泵送可能会导致一些水加热并转化为蒸汽。由于多种原因，从热水泵86泵送加压蒸汽可能是不期望的。因此，通过在停用冷水泵54之前停用加热单元60来降低水的温度，水从热水泵86被泵送到冲泡篮100以转化为蒸汽的趋势被降低或消除。
62.现在参考图13，示出了用于产生“明显”冲泡的操作。对于“明显”冲泡，而不是以大致相同的速度操作，热水泵86以“脉冲”模式操作，其中压力反复地增加然后降低(这在图13
中示出，其中“热水泵”线指示了热水泵86的压力的反复的上升和下降)。这种脉冲模式可以具有从咖啡研磨物中释放更多风味的效果，从而产生具有“更明显”风味的饮料。尽管如此，对于“明显”冲泡，启用和停用的顺序保持与上述相同：当冷水泵54和热水泵86继续操作时，加热单元60被停用(这由图13中的双箭头线示出)，并且当热水泵86继续操作时，冷水泵54被停用。
63.本领域技术人员将理解的是，咖啡机10可以采取其它形式。例如，咖啡机可以仅具有小服务站14的部件，而完全没有大服务站。此外，小服务站14可以被构造成冲泡比所示体积更高或更低的一份。
64.此外，咖啡机10可以包括从热水泵86排气的不同方式。例如，可以使用减压阀。此外，在一些实施例中，咖啡机10可以仅依靠冷水泵54将水输送到冲泡篮100，而完全没有积聚器82和热水泵86。
65.作为另一替代方案，咖啡机10可以采用不同于上述ntcs 70、71的温度传感器。此外，在一些实施例中，可以省略ntc 71(其检测加热单元的温度)。
66.此外，咖啡机10可以采用用于在冲泡循环期间启用和停用部件的不同手段。例如，加热单元60的停用可以基于预定时间或者基于储存器中的流体液位而不是基于流量计读数来调节。类似地，冷水泵54和/或热水泵86的停用可以通过时间或由ntc 70检测的温度水平来调节，和/或冷水泵54的停用可以通过流量计读数来调节。其它可能性对于本领域技术人员来说是清晰明了的。
67.作为另一替代方案，咖啡机10’在图9和10中示出。咖啡机10’类似于咖啡机10，除了离开加热单元60的软管80’行进到软管81，软管81本身行进到积聚器82。软管80’和软管81形成导管83，该导管沿着从加热单元60上升到大约等于或超过水储存器40的充注线f的高度的路径前进(见图9和10)，然后下降以从上方进入积聚器82。
68.包括导管83可以为咖啡机10’提供操作保证特征。在咖啡机10的构造中，如果当咖啡机10不使用时在冷水泵54中存在泄漏，则水可以通过冷水泵54、通过加热单元60、通过软管80泄漏并进入到积聚器82中。该动作将由水储存器40中的水产生的压头在重力作用下驱动；泄漏的冷水泵54将允许冷水行进到积聚器中，直到水位达到水储存器40中的水位。因此，当咖啡机10再次打开时，积聚器82将充满冷水，该冷水将用于冲泡下一份咖啡。因此，作为一个示例，如果用户将水储存器40充满水并且在长时间(例如，一夜)不操作咖啡机的情况下让水储存器40被充满，则当咖啡机下一次操作时准备的第一份咖啡将包含大量冷水。咖啡机10’的构造解决了这个潜在的问题。如果冷水泵54泄漏，水将仅行进经过导管83到达与水储存器40中的水位的高度相等的高度的水平，因为在该水平处，在水储存器40和导管83中的水的压头将是相同的。因此，即使水储存器被充注到充注线f，冷水也不会到达积聚器82，因为导管83的最高高度高于充注线f。当咖啡机被下一次使用时，仅加热单元60中的少量水和导管83的“上升”部分中的少量水将是冷的，并且该量与一份中的水的总量相比是微不足道的。因此，导管83起到用于系统的止回阀的作用。
69.如上所述，这种构造也可以帮助防止任何水转化为蒸汽。
70.本领域技术人员将理解的是，导管83的效果可以采取其它形式。作为一个示例，软管80’和软管81可以组合成用作导管83的单个软管。作为另一示例，从接头48到冷水泵54的软管52可以行进到具有大约等于或超过水储存器40 的充注线的最高高度；这种构造将实
现防止通过冷水泵54泄漏的冷水到达积聚器82的相同效果(在这种情况下，冷水根本不会到达冷水泵54)。其它构造也是可以考虑的。
71.最后，将会认识到，尽管该装置被指定为咖啡机10、10’,但是该装置也可以用于冲泡其它饮料，例如茶。
72.上文是对本发明的说明并且不应被解释为对本发明的限制。虽然已经描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员将很容易认识到，在不实质性背离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以在示例性实施例中进行很多修改。因此，所有这种修改都旨在被包括在如在权利要求中限定的本发明的范围内。本发明由以下权利要求限定，权利要求的等同物被包括在其中。