一种实验室用组合式拖地机器人的制作方法

1.本发明属于拖地机器人技术领域，特别涉及一种实验室用组合式拖地机器人。


背景技术：

2.目前，随着拖地机器人的普及，在不同场所拖地机器人的使用都更加常见，而在实验室使用时，特别是对于实验室分割较多时，单独的拖地机器人如果经常在不同实验室内移动，反而容易造成不同实验室的交叉污染，直接影响了实验的清理工作；而且拖地机器人穿过不同实验室也会增大了清理时间，直接影响了清理效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种实验室用组合式拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实验室用组合式拖地机器人，包括主清扫装置和子清扫装置，所述主清扫装置包括支撑框架，所述支撑框架的底部两侧均安装有移动装置，所述支撑框架的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置，所述子清扫装置的下方设有用于支撑子清扫装置的支撑机构；
5.所述支撑框架的顶部安装有过滤室，所述支撑框架的背面安装有蓄电池，所述过滤室的底部连通竖直的进气管和竖直的抽尘管，所述子清扫装置包括集尘盒，所述进气管和所述抽尘管由上至下依次穿过若干组所述子清扫装置，所述进气管和抽尘管的下端均为密封尖端结构。
6.通过采用上述技术方案，依靠主清扫装置可存放多个子清扫装置，依靠多个子清扫装置对不同实验室进行清理，从而避免对不同实验室进行清理而造成对子清扫装置造成污染的情况；且主清扫装置不仅可以对走廊等位置进行清理，还能够方便所有的子清扫装置进行存储和移动。
7.优选的，所述过滤室包括出气室和进气室，所述进气室的内侧顶部安装有进气滤网，所述进气滤网的下方安装有进风机；所述出气室的内侧安装有出气滤网，所述出气滤网的顶部安装有出风机，所述抽尘管的侧面设有抽气小孔。
8.通过采用上述技术方案，主清扫装置能够将多个子清扫装置内的灰尘收集转移，以此提高了子清扫装置清扫工作的续航时间。
9.优选的，所述支撑框架的底部安装有横截面为直角梯形的底座，所述底座的内部设有空腔，所述底座的下方设有与空腔连通的吸尘口，所述底座的一侧通过连通管与进气室的底部一侧连通。
10.通过采用上述技术方案，可依靠主清扫装置底部的底座，从而对地面进行抽尘清理，实现主清扫装置的清扫工作；且子清扫装置可方便移动到底座上，从而方便后续对每一个子清扫装置进行向上驱动。
11.优选的，若干组所述支撑机构由上至下叠放，相邻的支撑机构之间连接有拉绳，所
述支撑框架的内侧设有竖直的两组螺纹杆，所述螺纹杆的下端为尖端结构，所述螺纹杆的上端连接有旋转电机，所述旋转电机与支撑框架固定连接；
12.所述支撑机构包括两组所述螺纹杆上螺纹连接有横板，所述横板的下表面连接有斜杆，所述斜杆的下端连接有水平设置的支撑管。
13.通过采用上述技术方案，可通过旋转电机带动螺纹杆旋转，并以此带动每一个支撑机构上移，且依靠拉绳可保证多个支撑机构上下等间距的上移，也方便逐个将子清扫装置向上移动。
14.优选的，所述进气管的侧面设有进气口，所述进气管的外侧套设有与进气口对应的第一滑动管，所述第一滑动管的上方设有与进气管外壁连接的第一支撑环，所述第一支撑环与所述第一滑动管之间连接有第一弹簧，所述集尘盒上设有与所述进气管对应的进气孔，所述进气孔内设有第一封闭管；
15.所述第一滑动管的下方设有与进气管外壁连接的第一弹性凸块，所述第一弹性凸块与所述第一封闭管对应；所述第一封闭管的上方设有与进气孔内壁连接的第一弹性杆，所述第一弹性凸块与所述第一弹性杆错开设置，所述第一弹性杆与所述第一滑动管对应；
16.所述抽尘管的侧面设有抽尘口，所述抽尘管的外侧套设有与抽尘口对应的第二滑动管，所述第二滑动管的上方设有与抽尘管外壁连接的第二支撑环，所述第二支撑环与所述第二滑动管之间连接有第二弹簧，所述集尘盒上设有与所述抽尘管对应的抽尘孔，所述抽尘孔内设有第二封闭管；
17.所述第二滑动管的下方设有与抽尘管外壁连接的第二弹性凸块，所述第二弹性凸块与所述第二封闭管对应；所述第二封闭管的上方设有与抽尘孔内壁连接的第二弹性杆，所述第二弹性凸块与所述第二弹性杆错开设置，所述第二弹性杆与所述第二滑动管对应。
18.通过采用上述技术方案，在将多个子清扫装置向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管插入到进气孔内，即可依靠第一弹性杆挤压第一滑动管上移；同时可通过第一弹性凸块将第一封闭管向下挤压，从而使子清扫装置的集尘盒和进气管连通；同样的可使子清扫装置和抽尘管连通，在依靠过滤室内的换气效果，可将多个子清扫装置内的灰尘抽入到过滤室。
19.优选的，所述集尘盒的底部设有活动板，所述第一封闭管和所述第二封闭管的下端穿过活动板，所述第一封闭管和所述第二封闭管的下端与所述活动板固定连接，所述活动板的边缘通过弹性膜与所述集尘盒的下表面固定连接，所述弹性膜与集尘盒的外表面包裹形成储气室，所述集尘盒的下表面设有导气孔，所述导气孔的一端穿过集尘盒与所述储气室连通；
20.所述支撑管的上部连通有连接嘴，所述连接嘴与所述导气孔对应，两组所述支撑管的相对面均连通有喷气嘴。
21.通过采用上述技术方案，在支撑机构将子清扫装置向上移动时，第一封闭管和第二封闭管会将活动板向下压动，从而使弹性膜被拉开，储气室会抽气，在第一封闭管和第二封闭管移动后，第一弹性块和第二弹性块与第一封闭管以及第二封闭管脱离，之后储气室会收缩，以至于气体通过喷气嘴喷出，从而对子清扫装置进行清理，同时抽气小孔会吸气而对支撑框架内的灰尘进行吸收进行情况。
22.优选的，所述子清扫装置的下方设有充电触片，所述充电触片与所述支撑管对应，
所述支撑管接通通过充电电路连接至蓄电池，所述充电触片与支撑管接触时蓄电池对子清扫装置进行充电。
23.通过采用上述技术方案，在支撑机构对子清扫装置进行支撑时，能够开始对子清扫装置进行充电。
24.本发明的技术效果和优点：
25.1、本发明依靠主清扫装置可存放多个子清扫装置，依靠多个子清扫装置对不同实验室进行清理，从而避免对不同实验室进行清理而造成对子清扫装置造成污染的情况；且主清扫装置不仅可以对走廊等位置进行清理，还能够方便所有的子清扫装置进行存储和移动；且可依靠主清扫装置底部的底座，从而对地面进行抽尘清理，实现主清扫装置的清扫工作；且子清扫装置可方便移动到底座上，从而方便后续对每一个子清扫装置进行向上驱动；
26.2、本发明在将多个子清扫装置向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管插入到进气孔内，即可依靠第一弹性杆挤压第一滑动管上移；同时可通过第一弹性凸块将第一封闭管向下挤压，从而使子清扫装置的集尘盒和进气管连通；同样的可使子清扫装置和抽尘管连通，在依靠过滤室内的换气效果，可将多个子清扫装置内的灰尘抽入到过滤室；
27.3、本发明在支撑机构对子清扫装置进行支撑时，能够开始对子清扫装置进行充电。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了本发明的整体结构示意图；
31.图2示出了本发明的正面的剖面结构示意图；
32.图3示出了本发明的侧面剖面结构示意图；
33.图4示出了本发明的子清扫装置的底部轴测图；
34.图5示出了本发明的支撑机构的俯视图；
35.图6示出了本发明的进气管和抽尘管的剖面结构示意图。
36.图中：1、移动装置；2、支撑框架；3、过滤室；4、底座；5、出气室；6、进气室；7、进气滤网；8、进风机；9、出气滤网；10、出风机；11、抽气小孔；12、子清扫装置；13、连通管；14、横板；15、斜杆；16、支撑管；17、进气口；18、第一滑动管；19、第一支撑环；20、第一弹簧；21、集尘盒；22、进气孔；23、第一封闭管；24、吸尘口；25、第一弹性杆；26、第一弹性凸块；27、抽尘口；28、第二滑动管；29、第二支撑环；30、第二弹簧；31、抽尘孔；32、第二封闭管；33、抽尘管；34、第二弹性杆；35、第二弹性凸块；36、活动板；37、弹性膜；38、导气孔；39、连接嘴；40、喷气嘴；41、充电触片；42、蓄电池；43、螺纹杆；44、旋转电机；45、进气管。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1～6所示，本发明提供了一种实验室用组合式拖地机器人，包括主清扫装置和子清扫装置12，所述主清扫装置包括支撑框架2，所述支撑框架2的底部两侧均安装有移动装置1，所述支撑框架2的内侧由上至下等间距设有若干组子清扫装置12，所述子清扫装置12的下方设有用于支撑子清扫装置12的支撑机构；
39.所述支撑框架2的顶部安装有过滤室3，所述支撑框架2的背面安装有蓄电池42，所述过滤室3的底部连通竖直的进气管45和竖直的抽尘管33，所述子清扫装置12包括集尘盒21，所述进气管45和所述抽尘管33由上至下依次穿过若干组所述子清扫装置12，所述进气管45和抽尘管33的下端均为密封尖端结构。通过采用密封尖端结构，可方便子清扫装置12上移时，进气管45插入到进气孔22内，且方便抽尘管33插入到抽尘孔31内。
40.在使用时，依靠主清扫装置可存放多个子清扫装置12，依靠多个子清扫装置12对不同实验室进行清理，从而避免对不同实验室进行清理而造成对子清扫装置12造成污染的情况；且主清扫装置不仅可以对走廊等位置进行清理，还能够方便所有的子清扫装置12进行存储和移动。
41.作为本发明的一种实施例，如图1、2、3所示，本发明还包括，所述过滤室3包括出气室5和进气室6，所述进气室6的内侧顶部安装有进气滤网7，所述进气滤网7的下方安装有进风机8；所述出气室5的内侧安装有出气滤网9，所述出气滤网9的顶部安装有出风机10，所述抽尘管33的侧面设有抽气小孔11。
42.在使用时，主清扫装置能够将多个子清扫装置12内的灰尘收集转移，以此提高了子清扫装置12清扫工作的续航时间。
43.作为本发明的一种实施例，如图1、2、3所示，本发明还包括，所述支撑框架2的底部安装有横截面为直角梯形的底座4，所述底座4的内部设有空腔，所述底座4的下方设有与空腔连通的吸尘口24，所述底座4的一侧通过连通管13与进气室6的底部一侧连通。
44.在使用时，可依靠主清扫装置底部的底座4，从而对地面进行抽尘清理，实现主清扫装置的清扫工作；且子清扫装置12可方便移动到底座4上，从而方便后续对每一个子清扫装置12进行向上驱动。
45.作为本发明的一种实施例，如图1、2、3、5所示，本发明还包括，若干组所述支撑机构由上至下叠放，相邻的支撑机构之间连接有拉绳，所述支撑框架2的内侧设有竖直的两组螺纹杆43，所述螺纹杆43的下端为尖端结构，所述螺纹杆43的上端连接有旋转电机44，所述旋转电机44与支撑框架2固定连接；
46.所述支撑机构包括两组所述螺纹杆43上螺纹连接有横板14，所述横板14的下表面连接有斜杆15，所述斜杆15的下端连接有水平设置的支撑管16。
47.在使用时，可通过旋转电机44带动螺纹杆43旋转，并以此带动每一个支撑机构上移，且依靠拉绳可保证多个支撑机构上下等间距的上移，也方便逐个将子清扫装置12向上移动。
48.作为本发明的一种实施例，如图1至6所示，本发明还包括，所述进气管45的侧面设有进气口17，所述进气管45的外侧套设有与进气口17对应的第一滑动管18，所述第一滑动管18的上方设有与进气管45外壁连接的第一支撑环19，所述第一支撑环19与所述第一滑动管18之间连接有第一弹簧20，所述集尘盒21上设有与所述进气管45对应的进气孔22，所述进气孔22内设有第一封闭管23；
49.所述第一滑动管18的下方设有与进气管45外壁连接的第一弹性凸块26，所述第一弹性凸块26与所述第一封闭管23对应；所述第一封闭管23的上方设有与进气孔22内壁连接的第一弹性杆25，所述第一弹性凸块26与所述第一弹性杆25错开设置，所述第一弹性杆25与所述第一滑动管18对应；
50.所述抽尘管33的侧面设有抽尘口27，所述抽尘管33的外侧套设有与抽尘口27对应的第二滑动管28，所述第二滑动管28的上方设有与抽尘管33外壁连接的第二支撑环29，所述第二支撑环29与所述第二滑动管28之间连接有第二弹簧30，所述集尘盒21上设有与所述抽尘管33对应的抽尘孔31，所述抽尘孔31内设有第二封闭管32；
51.所述第二滑动管28的下方设有与抽尘管33外壁连接的第二弹性凸块35，所述第二弹性凸块35与所述第二封闭管32对应；所述第二封闭管32的上方设有与抽尘孔31内壁连接的第二弹性杆34，所述第二弹性凸块35与所述第二弹性杆34错开设置，所述第二弹性杆34与所述第二滑动管28对应。
52.在使用时，在将多个子清扫装置12向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管45插入到进气孔22内，即可依靠第一弹性杆25挤压第一滑动管18上移；同时可通过第一弹性凸块26将第一封闭管23向下挤压，从而使子清扫装置12的集尘盒21和进气管45连通；同样的可使子清扫装置12和抽尘管33连通，在依靠过滤室3内的换气效果，可将多个子清扫装置12内的灰尘抽入到过滤室3。
53.作为本发明的一种实施例，如图1至6所示，本发明还包括，所述集尘盒21的底部设有活动板36，所述第一封闭管23和所述第二封闭管32的下端穿过活动板36，所述第一封闭管23和所述第二封闭管32的下端与所述活动板36固定连接，所述活动板36的边缘通过弹性膜37与所述集尘盒21的下表面固定连接，所述弹性膜37与集尘盒21的外表面包裹形成储气室，所述集尘盒21的下表面设有导气孔38，所述导气孔38的一端穿过集尘盒21与所述储气室连通；
54.所述支撑管16的上部连通有连接嘴39，所述连接嘴39与所述导气孔38对应，两组所述支撑管16的相对面均连通有喷气嘴40。
55.在使用时，在支撑机构将子清扫装置12向上移动时，第一封闭管23和第二封闭管32会将活动板36向下压动，从而使弹性膜37被拉开，储气室会抽气，在第一封闭管23和第二封闭管32移动后，第一弹性块和第二弹性块与第一封闭管23以及第二封闭管32脱离，之后储气室会收缩，以至于气体通过喷气嘴40喷出，从而对子清扫装置12进行清理，同时抽气小孔11会吸气而对支撑框架2内的灰尘进行吸收进行情况。
56.作为本发明的一种实施例，如图1、2、3所示，本发明还包括，所述子清扫装置12的下方设有充电触片41，所述充电触片41与所述支撑管16对应，所述支撑管16接通通过充电电路连接至蓄电池42，所述充电触片41与支撑管16接触时蓄电池42对子清扫装置12进行充电。
57.在使用时，在支撑机构对子清扫装置12进行支撑时，能够开始对子清扫装置12进行充电。
58.本发明在使用时，主清扫装置通过出风机10吸风，底座4下方的吸尘口24对地面进行吸尘清理，且配合移动装置1对主清扫装置的移动实现对不同位置的吸尘清理。在旋转电机44将支撑机构向下移动后，最下方的子清扫装置12被放置到底座4上，之后子清扫装置12移动而离开底座4，并分别进入到不同的实验室进行清理工作；子清扫装置12完成清理工作后，再次移动到底座4上，依靠旋转电机44的工作，而将支撑机构向上移动，并将所有的子清扫装置12等间距分布在支撑框架2内。
59.在将多个子清扫装置12向上移动后，在特定距离时，可依靠进气管45插入到进气孔22内，即可依靠第一弹性杆25挤压第一滑动管18上移；同时可通过第一弹性凸块26将第一封闭管23向下挤压，从而使子清扫装置12的集尘盒21和进气管45连通；同样的可使子清扫装置12和抽尘管33连通，在依靠过滤室3内的换气效果，可将多个子清扫装置12内的灰尘抽入到过滤室3；
60.且，在支撑机构将子清扫装置12向上移动时，第一封闭管23和第二封闭管32会将活动板36向下压动，从而使弹性膜37被拉开，储气室会抽气，在第一封闭管23和第二封闭管32移动后，第一弹性块和第二弹性块与第一封闭管23以及第二封闭管32脱离，之后储气室会收缩，以至于气体通过喷气嘴40喷出，从而对子清扫装置12进行清理，同时抽气小孔11会吸气而对支撑框架2内的灰尘进行吸收进行情况；
61.并且，在支撑机构对子清扫装置12进行支撑时，支撑管16会和充电触片41接触，能够开始对子清扫装置12进行充电。
62.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。