料理机的制作方法

1.本技术涉及家电领域，尤其涉及一种料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。但一些料理机成本较高。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的料理机，可以降低成本。
4.本技术提供的料理机，包括：
5.接汁杯组件；
6.搅拌杯组件，包括向所述接汁杯组件延伸的出浆管道，所述出浆管道内设有出浆孔、和位于所述出浆孔外的第一挡止部和第二挡止部；
7.阀门开关，可运动地设置于所述出浆管道内，且包括第一位置和第二位置，所述阀门开关位于所述第一位置时，抵止于所述第一挡止部且打开所述出浆孔，所述阀门开关位于所述第二位置时，抵止于所述第二挡止部且关闭所述出浆孔；
8.阀门电机，与所述阀门开关连接，带动所述阀门开关在所述第一位置和所述第二位置之间运动；
9.控制器，包括控制端和检测端，所述控制端和所述检测端分别与所述阀门电机连接，所述控制器通过所述控制端控制所述阀门电机正反转动，并通过所述检测端检测所述阀门电机的电信号，根据所述阀门电机的转动方向和所述电信号确定所述出浆孔的开合状态。
10.在一些实施例中，出浆管道设有出浆孔和位于出浆孔外的第一挡止部和第二挡止部，阀门开关可运动的设置于出浆管道内，阀门开关位于第一位置时，抵止于第一挡止部且打开出浆孔，阀门开关位于第二位置时，抵止于第二挡止部且关闭出浆孔，阀门电机分别连接阀门开关和控制器，通过阀门电机的转动方向和电流变化来检测出浆孔的开合状态，结构简单，料理机的成本低。
11.进一步的，所述出浆管道内设有阀门主体，所述阀门主体包括所述出浆孔、所述第一挡止部和所述第二挡止部。在一些实施例中，在阀门主体设置第一挡止部和第二档止部，方便制造。
12.进一步的，所述阀门开关包括通孔，所述阀门开关位于第一位置时，所述通孔与所述出浆孔重合，所述阀门开关位于所述第二位置时，所述通孔与所述出浆孔完全错开；和/或所述阀门开关包括硅胶片。在一些实施例中，通过在阀门开关设置通孔，控制通孔和出浆孔的相对位置，来打开或关闭出浆孔，结构简单。
13.进一步的，所述料理机包括电机驱动电路，所述控制端包括第一控制端和第二控制端，所述电机驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路分别连接所述阀门电机，且所述第一驱动电路与所述第一控制端连接，所述第二驱动电路与所述第二控制端连接；所述控制器通过所述第一控制端控制所述第一驱动电路驱动所述阀门电机正向转动；所述控制器通过所述第二控制端控制所述第二驱动电路驱动所述阀门电机反向转动。在一些实施例中，通过不同的驱动电路来分别控制阀门电机正反转，控制方式比较灵活。
14.进一步的，所述阀门电机包括第一电机端和第二电机端，所述料理机包括电源端和接地端，所述第一控制端包括第一子控制端和第二子控制端，所述第一驱动电路包括第一晶体管和第二晶体管，所述第一晶体管的栅极连接所述第一子控制端，所述第二晶体管的栅极连接所述第二子控制端，所述第一晶体管连接于所述电源端和所述第一电机端之间，所述第二晶体管连接于所述接地端和所述第二电机端之间。在一些实施例中，通过不同的控制端分别对第一晶体管和第二晶体管进行控制，控制方式比较灵活。
15.进一步的，所述料理机包括第一电流检测电路，所述检测端包括第一检测端，所述第一电流检测电路串联连接于所述接地端和所述第二晶体管之间，所述第一检测端与所述第一电流检测电路连接，所述阀门电机正向转动时，所述第一检测端通过所述第一电流检测电路检测所述阀门电机的电流信号。在一些实施例中，第一电流检测电路可以将阀门电机的电流信号转换为符合控制器输入要求的电信号，防止控制器被损坏。
16.进一步的，所述第一电流检测电路包括第一采样电阻，所述第一采样电阻串联连接于所述接地端和所述第二晶体管之间，所述第一检测端连接于所述第一采样电阻和所述第二晶体管之间。在一些实施例中，控制器采集第一采样电阻的电压，根据采集到的电压来确定阀门电机正向转动时的电流大小。电路简单。
17.进一步的，所述阀门电机包括第一电机端和第二电机端，所述料理机包括电源端和接地端，所述第二控制端包括第三子控制端和第四子控制端，所述第二驱动电路包括第三晶体管和第四晶体管，所述第三晶体管的栅极连接所述第三子控制端，所述第四晶体管的栅极连接所述第四子控制端，所述第三晶体管连接于所述电源端和所述第二电机端之间，所述第四晶体管连接于所述接地端和所述第一电机端之间。在一些实施例中，过不同的控制端分别对第三晶体管和第四晶体管进行控制，控制方式比较灵活。
18.进一步的，所述料理机包括第二电流检测电路，所述检测端包括第二检测端，所述第二电流检测电路串联连接于所述接地端和所述第四晶体管之间，所述第二检测端与所述第二电流检测电路连接，所述阀门电机反向转动时，所述第二检测端通过所述第二电流检测电路检测所述阀门电机的电流信号。在一些实施例中，第二电流检测电路可以将阀门电机的电流信号转换为符合控制器输入要求的电信号，防止控制器被损坏。
19.进一步的，所述第二电流检测电路包括第二采样电阻，所述第二采样电阻串联连接于所述接地端和所述第四晶体管之间，所述第二检测端连接于所述第二采样电阻和所述第四晶体管之间。在一些实施例中，控制器采集第二采样电阻的电压，根据采集到的电压来确定阀门电机反向转动时的电流大小。电路简单。
附图说明
20.图1是本技术的一个实施例提供的料理机的示意图；
21.图2是图1的料理机的剖视图；
22.图3是图1中的料理机在关闭出浆功能时的局部侧视图；
23.图4是图1中的料理机在关闭出浆功能时的局部俯视图；
24.图5是图1中的料理机在执行出浆功能时的局部俯视图；
25.图6是图1中的料理机包括的电路图；
26.图7是本技术提供的料理机初始化方法的流程图；
27.图8是本技术提供的料理机制浆方法的流程图。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.图1是本技术的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1的料理机100的剖视图。
31.参见图1至图2，料理机100包括主机11、接汁杯组件12、水箱组件13和杯盖组件1103。主机11包括壳体110以及位于壳体110内的搅拌杯组件14和电机142。搅拌杯组件14包括杯体141和搅拌刀组件145。搅拌刀组件145设置于杯体141内。电机142和搅拌刀组件145连接，电机142转动可以带动搅拌刀组件145转动，可以对杯体141内的食材进行搅打。在一些实施例中，杯盖组件1103可拆卸的组装于主机11。杯盖组件1103卸离主机11后，可以往杯体141内添加食材。
32.在一些实施例中，壳体110包括沿竖直方向延伸的主体部1100、自主体部1100的底端向一侧延伸的第一支撑部1101和自主体部1100的底端向另一端延伸的第二支撑部1102。接汁杯组件12可拆卸的设置于第一支撑部1101，水箱组件13可拆卸的设置于第二支撑部1102。
33.在一些实施例中，水箱组件13中可以盛放料理所需的液体食材，例如水。料理机
100包括水泵(未示出)。水箱组件13通过水泵和搅拌杯组件14连接。水泵用于将水箱组件13中的液体抽入到搅拌杯组件14。在本实施例中，水泵用于将水箱组件13中的水抽入到杯体141内。抽入到杯体141内的水和杯体141内的食材混合，可由搅拌刀组件145搅打成浆液。
34.在一些实施例中，搅拌杯组件14包括向接汁杯组件12延伸的出浆管道143。出浆管道143可以设置于杯体141和接汁杯组件12之间。在杯体141内的食材完成搅打后，料理机100可以执行出浆功能，使得杯体141内的浆液可通过出浆管道143流入到接汁杯组件12。在杯体141内的食材未完成搅打时，料理机100可以关闭出浆功能，防止杯体141内未完成制浆的浆液通过出浆管道143流入到接汁杯组件12.
35.在一些实施例中，在第一支撑部1101内部可以设置加热装置121，料理机100通过控制加热装置121发热，可以对接汁杯组件12内的食材进行加热熬煮。
36.图3是图1中的料理机100的局部剖视图。图4是图1中的料理机100一个状态下的局部俯视图。图5是图1中的料理机100另一个状态下的局部俯视图。
37.参见图1至图5，在一些实施例中，料理机100包括阀门开关153、阀门电机151和控制器154(参见图6)。阀门开关153可运动地设置于出浆管道143内，且包括第一位置和第二位置，可用于开启或关闭料理机100的出浆功能。
38.在一些实施例中，控制器154包括控制端1541，控制端1541与阀门电机151连接，阀门电机151与阀门开关153连接，控制器154通过控制端1541控制阀门电机151正反转动，来带动阀门开关153顺时针转动或逆时针转动。阀门开关153顺时针转动时，可以带动阀门开关153向第一位置运动；阀门开关153逆时针转动时，可以带动阀门开关153向第二位置运动。
39.在一些实施例中，出浆管道143内设有出浆孔1521、和位于出浆孔1521外的第一挡止部1522和第二挡止部1523。阀门开关153位于第一位置时，抵止于第一挡止部1522且打开出浆孔1521，阀门开关153位于第二位置时，抵止于第二挡止部1523且关闭出浆孔1521。控制器154可以通过控制阀门电机151的转动方向，来控制阀门开关153转动至的位置，进而控制阀门开关153打开或关闭出浆孔1521。
40.在一些实施例中，控制器154包括检测端1544。检测端1544连接阀门电机151。控制器154通过检测端1544可以检测阀门电机151的电信号，根据阀门电机151的转动方向和电信号确定出浆孔1521的开合状态。在一些实施例中，控制器154通过控制阀门电机151的转动方向，控制阀门开关153往第一位置或第二位置运动时(即控制阀门开关153打开或关闭出浆孔1521时)，若阀门开关153未到达第一位置或第二位置(即未打开或关闭出浆孔1521)，阀门开关153未抵止于第一挡止部1522或第二挡止部1523，阀门电机151正常转动，阀门电机151的电流较小(在一些实施例中约为0.2安培)；若阀门开关153到达第一位置或第二位置(即已打开或关闭出浆孔1521)，阀门开关153抵止于第一挡止部1522或第二挡止部1523，阀门电机151堵转，阀门电机151的电流增大(在一些实施例中约为1安培)。如此，控制器154可以根据阀门电机151的转动方向和阀门电机151的电流信号的变化，来确定出浆孔1521的开合状态。
41.在一些实施例中，可以在控制器154预设电流阈值(例如0.5安)。若控制器154检测到的阀门电机151的电流大小大于该电流阈值，可以确定出浆孔1521打开。
42.在本技术的一些实施例中，料理机100包括接汁杯组件12、搅拌杯组件14、阀门开
关153、阀门电机151和控制器154。搅拌杯组件14包括向接汁杯组件12延伸的出浆管道143，且出浆管道143设有出浆孔1521和位于出浆孔1521外的第一挡止部1522和第二挡止部1523，阀门开关153可运动的设置于出浆管道143内，阀门电机151分别连接阀门开关153和控制器154，使得控制器154可以通过控制阀门电机151的转动方向，来控制阀门开关153向抵止于第一挡止部1522且打开出浆孔1521的第一位置运动，或向抵止于第二挡止部1523且关闭出浆孔1521的第二位置运动，并根据阀门电机151的电信号的变化，来确定阀门开关153是否运动至第一位置或第二位置，进而确定出浆孔1521的开合状态。本技术通过阀门电机151的转动方向和电流变化来检测出浆孔1521的开合状态，阀门电机151用于打开或关闭出浆孔1521的同时，还用于出浆孔1521的开合状态检测，无需额外增加其他的电路元器件来检测出浆孔1521的开合状态，料理机100的成本低。且检测结果更准确，料理机100更可靠。相比相关技术中的通过阀门电机151来打开或关闭出浆孔后，再通过霍尔传感器感测磁铁方向来检测出浆口的开合状态，本技术无需额外增加磁铁和霍尔传感器等器件，料理机100成本低且结构简单，料理机100的装配等过程较为容易。
43.本实施例中，阀门电机151可以为小直流电机。可以进一步降低料理机100成本。在其他一些实施例中，阀门电机151也可以为其他类型的电机，例如交流电机。
44.在一些实施例中，出浆管道143内设有阀门主体152，阀门主体152包括出浆孔1521、第一挡止部1522和第二挡止部1523。阀门主体152组装于出浆管道143内。在阀门主体152设置第一挡止部1522和第二档止部1523，方便制造。在另一些实施例中，第一挡止部1522和第二挡止部1523为出浆管道143的内壁。
45.在一些实施例中，阀门开关153包括通孔1531，阀门开关153位于第一位置时，通孔1531与出浆孔1521重合(如图5所示)，出浆孔1521打开，允许浆液流出。浆液可以经通孔1531和出浆孔1521流出。阀门开关153位于第二位置时，通孔1531与出浆孔1521完全错开(如图3和图4所示)，出浆孔1521被阀门开关153遮挡，出浆孔1521关闭，阻止浆液流出。通过在阀门开关153设置通孔1531，控制通孔1531和出浆孔1521的相对位置，来打开或关闭出浆孔1531，结构简单。
46.在一些实施例中，阀门开关153可以为硅胶片。硅胶片具有较好的密封性，使得在阀门开关153位于第二位置时，硅胶片可以较好的贴合于出浆孔1521，防止浆液通过出浆孔1521流出。另外，硅胶片耐腐蚀性较强，可以防止阀门开关153被浆液腐蚀，料理机100的使用寿命较长。
47.图6是图1中的料理机100包括的电路图。
48.参见图6，在一些实施例中，料理机100包括电机驱动电路161，控制端1541包括第一控制端1542和第二控制端1543，电机驱动电路161包括第一驱动电路1611和第二驱动电路1612，第一驱动电路1611和第二驱动电路1612分别连接阀门电机151，且第一驱动电路1611与第一控制端1542连接，第二驱动电路1612与第二控制端1543连接；控制器154通过第一控制端1542控制第一驱动电路1611驱动阀门电机151正向转动；控制器154通过第二控制端1543控制第二驱动电路1612驱动阀门电机151反向转动。通过不同的驱动电路来分别控制阀门电机151正反转，控制方式比较灵活。
49.在一些实施例中，阀门电机151包括第一电机端m1和第二电机端m2，料理机100包括电源端vcc和接地端gnd，第一控制端1542包括第一子控制端pu_for1和第二子控制端pu_
for2，第一驱动电路1611包括第一晶体管q1和第二晶体管q2，第一晶体管q1的栅极连接第一子控制端pu_for1，第二晶体管q2的栅极连接第二子控制端pu_for2，第一晶体管q1连接于电源端vcc和第一电机端m1之间，第二晶体管q2连接于接地端gnd和第二电机端m2之间。第一晶体管q1可以包括p型晶体管，第一晶体管q1的源极连接电源端vcc，第一晶体管q1的漏极与第一电机端m1连接。第二晶体管q2可以包括n型晶体管，第二晶体管q2的源极连接接地端gnd，第二晶体管q2的漏极与第二电机端m2连接。第三子控制端pu_back1输出低电平，第四子控制端pu_back2输出高电平，第二驱动电路1612截止；第一子控制端pu_for1输出低电平，第二子控制端pu_for2输出高电平时，第一驱动电路1611导通，阀门电机151正向转动。通过不同的控制端分别对第一晶体管q1和第二晶体管q2进行控制，控制方式比较灵活。
50.在一些实施例中，料理机100包括第一电流检测电路1711，检测端1544包括第一检测端i_for，第一电流检测电路1711串联连接于接地端gnd和第二晶体管q2之间，第一检测端i_for与第一电流检测电路1711连接，阀门电机151正向转动时，第一检测端i_for通过第一电流检测电路1711检测阀门电机151的电流信号。第一电流检测电路1711可以将阀门电机151的电流信号转换为符合控制器154输入要求的电信号，防止控制器154被损坏。
51.在一些实施例中，第一电流检测电路1711包括第一采样电阻r1，第一采样电阻r1串联连接于接地端gnd和第二晶体管q2之间，第一检测端i_for连接于第一采样电阻r1和第二晶体管q2之间。控制器154采集第一采样电阻r1的电压，根据采集到的电压和第一采样电阻r1的电阻值来确定阀门电机151正向转动时的电流大小。电路简单。
52.在一些实施例中，阀门电机151包括第一电机端m1和第二电机端m2，料理机100包括电源端vcc和接地端gnd，第二控制端1543包括第三子控制端pu_back1和第四子控制端pu_back2，第二驱动电路1612包括第三晶体管q3和第四晶体管q4，第三晶体管q3的栅极连接第三子控制端pu_back1，第四晶体管q4的栅极连接第四子控制端pu_back2，第三晶体管q3连接于电源端vcc和第二电机端m2，第四晶体管q4连接于接地端gnd和第一电机端m1。第三晶体管q3可以包括p型晶体管，第三晶体管q3的源极连接电源端vcc，第三晶体管q3的漏极连接第二电机端m2。第四晶体管q4可以包括n型晶体管，第四晶体管q4的漏极连接接地端gnd，第四晶体管q4的源极连接电源端。第一子控制端pu_for1输出高电平，第二子控制端pu_for2输出低电平，第一驱动电路1611截止；第三子控制端pu_back1输出高电平，第四子控制端pu_back2输出低电平时，第二驱动电路导通，阀门电机151反向转动。过不同的控制端分别对第三晶体管q3和第四晶体管q4进行控制，控制方式比较灵活。
53.在一些实施例中，料理机100包括第二电流检测电路1712，检测端1544包括第二检测端i_back，第二电流检测电路1712串联连接于接地端gnd和第四晶体管q4之间，第二检测端i_back与第二电流检测电路1712连接，阀门电机151反向转动时，第二检测端i_back通过第二电流检测电路1712检测阀门电机151的电流信号。第二电流检测电路1712可以将阀门电机151的电流信号转换为符合控制器154输入要求的电信号，防止控制器154被损坏。
54.在一些实施例中，第二电流检测电路1712包括第二采样电阻r2，第二采样电阻r2串联连接于接地端gnd和第四晶体管q4之间，第二检测端i_back连接于第二采样电阻r2和第四晶体管q4之间。控制器154采集第二采样电阻r2的电压，根据采集到的电压和第一采样电阻r2的电阻值来确定阀门电机151反向转动时的电流大小。电路简单。
55.在一些实施例中，第一子控制端pu_for1输出高电平，第二子控制端pu_for2输出
低电平，第一驱动电路1611截止；第三子控制端pu_back1输出低电平，第四子控制端pu_back2输出高电平，第二驱动电路1612截止。阀门电机151停止工作。
56.在一些实施例中，第一驱动电路1611和第二驱动电路1612可以以h桥芯片代替，如此，可以减小料理机100的电路板体积，进而减小料理机100的体积，且料理机100的集成化更高。
57.图7是本技术提供的料理机初始化方法的流程图。料理机初始化方法可应用于料理机100，包括步骤s171至步骤s174。
58.步骤s171，确定设备上电。
59.步骤s172，控制阀门电机151逆时针转动。在一些实施例中，阀门电机151逆时针转动，控制阀门开关153关闭出浆口1521。
60.步骤s173，判断阀门电机151是否堵转。若是，执行步骤s174，若否，执行步骤s172。具体可参见上述相关阐述，此处不赘述。
61.步骤s174，关闭阀门电机151。在一些实施例中，阀门电机153逆时针转动且堵转，表示出浆口1521已经关闭。如此，可以防止制浆开始后，浆液从出浆管道141流出。出浆口1521关闭后，可以关闭阀门电机151。
62.图8是本技术提供的料理机制浆方法的流程图。料理机制浆方法可应用于料理机100，包括步骤s181至步骤s188。
63.步骤s181，确定制浆开始。
64.步骤s182，判断是否需要出浆。若是，执行步骤s183，若否，重复执行步骤s182。
65.步骤s183，控制阀门电机151顺时针转动。如此，控制阀门开关153打开出浆口1521。
66.步骤s184，判断阀门电机151是否堵转。若阀门电机151已经堵转，表示出浆口1521已经打开，执行步骤s185。若阀门电机151未堵转，执行步骤s183。
67.步骤s185，关闭阀门电机151预设时长。阀门电机151关闭后，出浆口1521保持出浆状态预设时长。在本实施例中，该预设时长为20秒。在预设时长内，杯体141内的浆液可以全部流出至接汁杯组件12。在其他一些实施例中，预设时长可以为其他的时长。
68.步骤s186，控制阀门电机151逆时针转动。如此，以控制阀门开关153关闭出浆口1521。
69.步骤s187，判断阀门电机151是否堵转。若阀门电机151堵转，表示出浆口1521关闭，执行步骤s188；若阀门电机151未堵转，执行步骤s186。
70.步骤s188，关闭阀门电机151，制浆结束。在其他一些实施例中，关闭阀门电机151后，可以控制水泵将水箱13中的液体(例如水)抽入到杯体141，对杯体141进行清洗。
71.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。