一种食品加工机的制作方法

1.本实用新型涉及但不仅限于厨房家电领域，更具体地，涉及一种食品加工机。


背景技术：

2.锅炉(蒸汽发生器)作为一种加热水生成蒸汽的元件，长时间工作后，水中的钙镁离子会残留在锅炉中形成水垢，水垢积累到一定程度后将堵塞出汽口，导致无法出蒸汽。锅炉通常都为密闭式，不拆卸的情况下无法得知锅炉结垢情况，且各地区水质不同，锅炉结垢速度也不同，无法按一定的时间标准准确提示用户清洁水垢。目前通常的处理方式有：
3.1、不管锅炉是否有水垢，定期提醒用户清洁水垢。该方案若定期提示时间较短，则会频繁提示用户清洁水垢，对于水质好的地区是没有必要的，且清洁水垢常用的酸性材料会一定程度上腐蚀锅炉内部涂层。若定期提示时间较长，对于水质差的地区，可能在提示之前锅炉就已堵塞。
4.2、通过在锅炉中插入电极，检测水质的总溶解固体(total dissolved solids，简称tds)值，根据一定的算法计算，判断锅炉中的水垢程度，当到达一定值后提示用户清洁水垢。该方案结构复杂，对于安装有较高要求，且电极结垢后也会影响测量精度。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种食品加工机，包括基座和杯体，所述基座上设有水泵和带有出汽口的锅炉，所述食品加工机还包括：用于检测水泵工作电流的电流检测模块和用于获取锅炉工作时的水泵工作电流的控制模块，所述锅炉工作时的水泵工作电流用于表示所述出汽口是否堵塞；
6.所述电流检测模块与所述水泵电连接，所述控制模块与所述电流检测模块连接。
7.在一示例中，所述食品加工机还包括：用于存储预设基准电流的存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接；
8.所述出汽口堵塞是指：锅炉工作时的水泵工作电流与所述预设基准电流的差值大于设定值。
9.在一示例中，所述预设基准电流为锅炉未工作时的水泵工作电流。
10.在一示例中，所述电流检测模块包括：用于输出电压信号的采样电阻r1，采样电阻r1的一端分别与水泵和所述控制模块的采集端口连接，所述电压信号用于表示水泵工作电流。
11.在一示例中，采样电阻r1串接在水泵的电源回路中。
12.在一示例中，所述电流检测模块还包括用于对所述电压信号进行滤波的滤波模块，所述滤波模块分别与采样电阻r1和控制模块的采集端口连接。
13.在一示例中，所述滤波模块包括电阻r3和电容c1，电阻r3的一端与采样电阻r1连接，电阻r3的另一端和电容c1的一端串联，且电阻r3和电容c1的连接端与所述控制模块的采集端口连接。
14.在一示例中，所述食品加工机还包括：用于检测锅炉温度的温度检测装置，所述温度检测装置与所述控制模块连接，以使所述控制模块在接收到的锅炉温度小于预设温度值时控制水泵工作。
15.在一示例中，所述食品加工机还包括：用于驱动水泵工作或停止工作的水泵驱动模块，所述水泵驱动模块分别与所述控制模块的输入输出端口和所述水泵连接。
16.在一示例中，所述电流检测模块和所述控制模块设置在所述基座上。
17.本实用新型至少一个实施例提供的食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：可通过锅炉工作时的水泵工作电流识别锅炉的出汽口是否堵塞，从而准确判断食品加工机是否应该除水垢，可避免锅炉出汽口堵塞。
18.本实用新型实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
19.1、可将锅炉未工作时的水泵工作电流作为预设基准电流，只需在锅炉冷态下短暂的采集水泵电流数据，不影响用户体验和烹饪过程，实现用户无感检测，提升用户体验。
20.2、只需在水泵电路中增加若干电阻电容进行水泵电流采样，即可实现锅炉水垢检测，无其它复杂硬件，设计简单，成本低。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
23.图1为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图；
24.图2为基于本实用新型实施例提供的食品加工机实现锅炉水垢检测的流程图；
25.图3为本实用新型一示例实施例提供的电流检测模块的电流原理图；
26.图4为本实用新型一示例实施例提供的电流检测模块的电流原理图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
28.本实用新型实施例提供了一种食品加工机，包括基座和杯体，基座上设有水泵和带有出汽口的锅炉。图1为本实用新型一示例实施例提供的食品加工机的结构框图，如图1所示，食品加工机还可以包括：用于检测水泵工作电流的电流检测模块11和用于获取锅炉工作时的水泵工作电流的控制模块12，锅炉工作时的水泵工作电流用于表示出汽口是否堵塞；电流检测模块与水泵电连接，控制模块与电流检测模块连接。
29.在实际应用中，锅炉结垢失效的原因主要为水垢堵住出水口导致无法出蒸汽，而现有方案中，如定期提醒用户清洁水垢或在锅炉中插入电极以判断锅炉中的水垢程度，其仅是能判断出锅炉中的水垢程度，而并不能体现锅炉出汽口是否堵塞从而准确提示用户。
30.本实施例中，通过在食品加工机中设置电流检测模块，通过电流检测模块检测到的锅炉工作时(锅炉热态下)的水泵工作电流可确定出汽口是否堵塞，从而准确判断食品加工机是否应该除水垢。其中，可在确定得到出汽口堵塞时，进行除水垢。可在确定得到出汽口畅通(未堵塞)时，不进行除水垢。
31.由于水泵抽水进入锅炉(封闭式锅炉)，在锅炉热态下，当出汽口通畅时，水泵工作电流≈水泵抽水电流；当出汽口堵塞或部分堵塞时，水泵工作电流≈水泵抽水电流+气压电流(堵塞导致的蒸汽压力)。因此，通过检测水泵工作电流，即可确定是否有气压电流，从而判断锅炉出汽口堵塞情况。
32.其中，锅炉堵塞程度越重，蒸汽对水泵产生的压力越大，水泵工作电流越大；锅炉通畅，蒸汽压力小，水泵工作电流相对小。
33.其中，可以将锅炉工作时称为锅炉热态下，可以将锅炉未工作时称为锅炉冷态下。
34.其中，控制模块可以包括为单片机(microcontroller unit，简称mcu)。
35.本实用新型实施例提供的食品加工机，可通过锅炉工作时的水泵工作电流识别锅炉的出汽口是否堵塞，从而准确判断食品加工机是否应该除水垢，可避免锅炉出汽口堵塞，避免蒸汽功能失效。
36.另外，由于水垢导致食品加工机失效的原因主要在于出汽口堵塞，蒸汽喷出困难，本实施例通过检测水泵工作电流，即可确定是否有气压电流，即通过锅炉内压力直接表现堵塞程度，从而准确判断机器是否应该除水垢，可以避免频繁除垢，导致除垢剂损坏配件涂层；以及，可以避免锅炉完全堵塞，除垢困难。
37.另外，用户在使用带蒸功能时(即锅炉工作时)，食品加工机内置的软件会自动执行检测步骤，不影响用户体验和烹饪过程，用户无附加操作，即可实现用户无感检测。
38.在本实用新型一示例实施例中，食品加工机还可以包括：用于存储预设基准电流的存储模块，存储模块与控制模块连接；出汽口堵塞是指：锅炉工作时的水泵工作电流与预设基准电流的差值大于设定值。
39.本实施例中，可在存储模块中存储预设基准电流，通过控制模块将获取的锅炉工作时的水泵工作电流与存储的预设基准电流进行比较，以确定锅炉的出汽口是否堵塞。其中，在锅炉工作时的水泵工作电流与预设基准电流的差值大于设定值时，判定出汽口堵塞；在锅炉工作时的水泵工作电流与预设基准电流的差值小于或等于设定值时，判定出汽口通畅。
40.本实施例中，可通过控制模块分别与电流检测模块和存储模块连接，以分别获取锅炉工作时的水泵工作电流和预设基准电流。其中，控制模块可通过一个共用的采集端口分别与电流检测模块和存储模块连接，通过该共用的采集端口以分别获取锅炉工作时的水泵工作电流和预设基准电流。或者，控制模块可通过不同的采集端口分别与电流检测模块和存储模块连接，通过不同的采集端口以分别获取锅炉工作时的水泵工作电流和预设基准电流。
41.本实施例中，控制模块将获取的锅炉工作时的水泵工作电流与存储的预设基准电流进行比较，以确定锅炉的出汽口是否堵塞，可以采用现有技术中已有的比较算法或差值算法，其只需更改已有的比较或差值算法中的比较参数值即可，而无需进行算法的改进。
42.其中，预设基准电流可以是出厂预设，或者，预设基准电流可以根据正常工作状态
时的电流写入存储模块。锅炉工作时的水泵工作电流与存储的预设基准电流的差值用于确定锅炉是否存在气压电流(堵塞导致的蒸汽压力)。
43.其中，设定值可以根据经验值或根据锅炉的气压电流(堵塞导致的蒸汽压力)的实际仿真值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。
44.在一示例中，预设基准电流为锅炉未工作时的水泵工作电流。本实施例中，预设基准电流可根据水泵正常工作状态下的水泵工作电流写入存储模块，可将锅炉未工作时(锅炉冷态下)的水泵工作电流作为预设基准电流，通过锅炉工作时(锅炉热态下)的水泵工作电流与锅炉未工作时(锅炉冷态下)的水泵工作电流的差值，以确定锅炉的出汽口是否堵塞。
45.图2为基于本实用新型实施例提供的食品加工机实现锅炉水垢检测的流程图，如图2所示，其具体可以包括：
46.s201：判断是否锅炉温度＜50℃。若是，则执行s203；否则，执行s202。
47.s202：不进行水垢检测，正常启动工作。
48.s203：打开水泵，记录水泵电流c_l(work)。
49.其中，水泵电流c_l(work)为锅炉未工作时的水泵工作电流。
50.s204：判断是否c_l(work)＞预设抽水基准值c(judge)。若是，则执行s205；否则，执行s209。
51.s205：判定有抽到水。
52.s206：正常启动锅炉工作。
53.s207：记录水泵工作电流c_h(work)。
54.其中，c_h(work)为锅炉工作时的水泵工作电流。
55.s208：判断是否c_h(work)＞c(judge)。若是，则执行s212；否则，执行s211。
56.s209：判定未抽到水。
57.s210：判断是否多次未抽到水。若是，则执行s211；否则，执行s203。
58.s211：缺水报警。
59.s212：判断是否c_h(work)
‑
c_l(work)＞设定值value。若是，则执行s213；否则，执行s214。
60.s213：判定有水垢，提示除垢。
61.s214：判定无水垢堵塞。
62.本实施例中，当用户选择需要蒸汽的功能并启动后，软件检测锅炉当前温度，若当前温度较高，则放弃此次的水垢检测；若当前温度较低，则启动水泵，并采样当前的水泵工作电流值c_l(work)。由于水泵在带载(抽水)、空载(抽空气)时有较大的电流差值，可以通过软件的预设抽水基准值c(judge)判定当前是否有抽到水。若判定多次未抽到水则进行缺水报警；若检测到抽到水，则更新当前的水泵工作电流值c_l(work)，得到锅炉冷态时的水泵工作电流值后，食品加工机正式进入正常的烹饪工艺。在食品加工机烹饪过程中，记录水泵在锅炉热态时的工作电流c_h(work)，工作结束后判断c_h(work)和c_l(work)的差值，当大于软件的设定值value时，则提示用户进行水垢清洗。
63.本实用新型实施例提供的食品加工机，可将锅炉未工作时的水泵工作电流作为预设基准电流，用户在使用带蒸功能时，软件会自动执行检测步骤，且水垢检测只比正常运行
多一步：在锅炉冷态下，启动水泵检测水泵的工作电流，即只需在锅炉冷态下短暂的采集水泵电流数据，不影响用户体验和烹饪过程，实现用户无感检测，提升用户体验。
64.在一示例中，存储模块可以为永久记忆存储器。存储模块可以但不仅限于包括：带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、铁电存储器(fram)或非易失性存储器。
65.在一示例中，存储模块可以为非永久记忆的存储器。存储模块可以但不仅限于包括：随机读写存储器(ram)。
66.在本实用新型一示例实施例中，图3为本实用新型一示例实施例提供的电流检测模块的电流原理图，如图3所示，电流检测模块可以包括：用于输出电压信号的采样电阻r1，采样电阻r1的一端分别与水泵和控制模块的采集端口p_pump_current连接，电压信号用于表示水泵工作电流。
67.本实施例中，r1为采样电阻，通过检测采样电阻r1两端的电压可换算出水泵工作电流值。其中，可预先设置电压与水泵工作电流值的对应关系，电压可以采用数值或数值范围表示，数值范围中包括一个或多个数值。
68.在一示例中，如图3所示，采样电阻r1可以串接在水泵的电源回路中。本实施例中，采样电阻r1与水泵串联，通过检测采样电阻r1两端的电压即可换算出水泵工作电流值。
69.本实施例中，只需在水泵电路中增加采样电阻即可实现锅炉水垢检测，可简化电路，降低成本。
70.在本实用新型一示例实施例中，电流检测模块还可以包括用于对电压信号进行滤波的滤波模块，滤波模块分别与采样电阻r1和控制模块的采集端口连接。
71.本实施例中，可在采样电阻r1与控制模块的采集端口p_pump_current之间设置滤波模块，通过滤波模块增强采样的电压信号的可靠性。
72.在一示例中，如图3所示，滤波模块可以包括电阻r3和电容c1，电阻r3的一端与采样电阻r1连接，电阻r3的另一端和电容c1的一端串联，且电阻r3和电容c1的连接端与控制模块的采集端口连接。
73.本实施例中，可通过电阻r3与电容c1组成rc滤波，增强采样的电压信号的可靠性。
74.在一示例中，如图3所示，可在水泵的电源回路中设置电感电容ec1，电感电容ec1为输入电源的滤波电容，可增加输入电源的稳定性。
75.本实用新型实施例提供的食品加工机，只需在水泵电路中增加若干电阻电容进行水泵电流采样，即可实现锅炉水垢检测，无其它复杂硬件，设计简单，成本低。
76.在本实用新型一示例实施例中，可在水泵驱动电路中设置电流检测模块进行水泵电流采样，实现锅炉水垢检测。图4为本实用新型一示例实施例提供的电流检测模块的电流原理图，如图4所示，食品加工机还包括：用于驱动水泵工作或停止工作的水泵驱动模块，水泵驱动模块分别与控制模块的输入输出端口p_pump和水泵连接。
77.其中，图3和图4中的cn1为水泵的连接端子。
78.本实施例中，可在水泵驱动电路增加几个电阻电容进行水泵电流采样，即可实现锅炉水垢检测，无其它复杂硬件设计简单，成本低。
79.在一示例中，如图4所示，水泵驱动电路可以包括mos管q1，控制模块通过输入输出端口p_pump控制mos的通断，即可控制水泵的通断，其具体实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。
80.在一示例中，如图4所示，水泵驱动电路还可以包括限流电阻r2和下拉电阻r4，以提高电路控制的可靠性。限流电阻r2的一端与控制模块的输入输出端口p_pump连接，限流电阻r2的另一端分别与下拉电阻r4和mos管q1的栅极连接，mos管q1漏极和源极中的其中一个与水泵连接，另一个接地，其具体连接根据mos管q1是p沟道型还是n沟道型而定。
81.在一示例中，如图4所示，可在水泵电源vcc与mos管q1之间设置续流二极管d1，防止水泵电机产生的反向电流击穿mos管q1。，
82.在本实用新型一示例实施例中，食品加工机还可以包括：用于检测锅炉温度的温度检测装置，温度检测装置与控制模块连接，以使控制模块在接收到的锅炉温度小于预设温度值时控制水泵工作。
83.其中，温度检测装置可以与控制模块的采集端口或输入输出端口连接，以获取锅炉温度。温度检测装置可以包括温度传感器，其温度检测的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行限定。
84.本实施例中，控制模块可根据温度检测装置检测的锅炉温度确定是否驱动水泵工作，比如可在锅炉温度小于50℃时启动水泵，并采样当前的水泵工作电流值，从而可得到锅炉未工作时(锅炉冷态下)的水泵工作电流值，以将锅炉未工作时的水泵工作电流作为预设基准电流。
85.在本实用新型一示例实施例中，电流检测模块和控制模块设置在基座上。本实施例中，可在基座上设置控制板，电流检测模块和控制模块等电路均可以设置在控制板上。
86.在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、
““
口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
87.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。