一种便于调节底盘高度的清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于人工智能技术领域，具体为一种便于调节底盘高度的清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人扫地省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻操作负担，清洁房间的过程噪声较小，内置活性碳，吸附空气中有害物质，从而起到净化空气的作用，同时清洁机器人体型较小能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角，但现有的清洁机器人在对不同高度的地板或物体进行清扫时，由于清洁机构无法与所需清扫的地面贴合，使得灰尘无法被有效清理，影响了本装置的实用性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于调节底盘高度的清洁机器人，解决了现有的清洁机器人在对不同高度的地板或物体进行清扫时，由于清洁机构无法与所需清扫的地面贴合，使得灰尘无法被有效清理，影响了本装置的实用性的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节底盘高度的清洁机器人，包括外壳，所述外壳内壁的右侧面与放置框的右侧面固定连接，所述放置框内壁的上表面与电机的上表面固定连接，所述电机的输出轴与锥齿轮组件的上表面固定连接，所述锥齿轮组件的内壁与连接轴的外表面卡接。
7.所述连接轴正面的一端与背面的一端均设置有传动组件，两个传动组件的相对面分别与两个连接框相互远离的一面接触，两个连接框的相对面分别与外壳的正面和背面固定连接，所述连接框内设置有滑杆。
8.所述滑杆的外表面套接有滑块，两个滑块的相对面均设置有轴承，两个轴承的相对面均套接有转轴，两个转轴相对的一端分别与电动清洁辊的正面和背面固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧的底端与放置框内壁的下表面固定连接，所述弹簧的顶端与滑块的下表面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述外壳内壁的正面和内壁的背面分别与吸尘组件的正面和背面固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述滑块的上表面与连接板的下表面固定连接，两个连接板的相对面分别与连接块的正面和背面固定连接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述连接块的右侧面与风琴布的左侧面固定连接，所述风琴布的右侧面与吸尘组件的左侧面固定连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该便于调节底盘高度的清洁机器人，通过设置外壳、放置框、电机、锥齿轮组件、连接轴和传动组件，工作人员控制电机工作，此时工作人员控制电机工作，同时电机通过锥齿轮组件带动传动组件转动，此时传动组件带动本装置移动，同时电动清洁辊对地面的灰尘进行清理，此时电动清洁辊通过转轴推动滑块竖直移动，同时滑块沿着滑杆进行竖直移动，此时弹簧通过滑块带动电动清洁辊竖直移动至与地面贴合，本装置通过弹簧带动电动清洁辊移动至与需要清扫的地面或物体贴合，保证灰尘能够被电动清洁辊进行有效清理，保证了本装置的实用性。
16.2、该便于调节底盘高度的清洁机器人，通过设置滑块和滑杆，电动清洁辊推动滑块竖直移动，此时滑块沿着滑杆进行竖直移动，保证电动清洁辊能够通过滑块在滑杆的外表面竖直移动，保证电动清洁辊竖直移动的过程能够顺利进行。
17.3、该便于调节底盘高度的清洁机器人，通过设置轴承和转轴，工作人员控制电动清洁辊转动，此时电动清洁辊通过转轴在轴承内进行转动，保证电动清洁辊能够通过转轴在轴承内进行稳定的转动，保证电动清洁辊对灰尘的清扫能够顺利进行。
附图说明
18.图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型左视的结构示意图；
20.图3为本实用新型a部分放大的结构示意图；
21.图中：1外壳、2放置框、3电机、4锥齿轮组件、5连接轴、6传动组件、7连接框、8滑杆、9滑块、10轴承、11转轴、12弹簧、13连接板、14连接块、15风琴布、16吸尘组件、17电动清洁辊。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节底盘高度的清洁机器人，包括外壳1，外壳1内壁的右侧面与放置框2的右侧面固定连接，放置框2内壁的上表面与电机3的上表面固定连接，电机3的输出轴与锥齿轮组件4的上表面固定连接，通过设置锥齿轮组件4，电机3带动锥齿轮组件4转动，此时锥齿轮组件4带动连接轴5转动，保证连接轴5转动过程能够顺利进行，锥齿轮组件4的内壁与连接轴5的外表面卡接。
24.连接轴5正面的一端与背面的一端均设置有传动组件6，两个传动组件6的相对面分别与两个连接框7相互远离的一面接触，通过设置传动组件6，连接轴5带动传动组件6转动，保证传动组件6转动能够带动外壳1进行移动，两个连接框7的相对面分别与外壳1的正面和背面固定连接，连接框7内设置有滑杆8。
25.滑杆8的外表面套接有滑块9，通过设置滑块9和滑杆8，电动清洁辊17推动滑块9竖直移动，此时滑块9沿着滑杆8进行竖直移动，保证电动清洁辊17能够通过滑块9在滑杆8的外表面竖直移动，两个滑块9的相对面均设置有轴承10，两个轴承10的相对面均套接有转轴11，通过设置轴承10和转轴11，工作人员控制电动清洁辊17转动，此时电动清洁辊17通过转轴11在轴承10内进行转动，保证电动清洁辊17能够通过转轴11在轴承10内进行稳定的转动，两个转轴11相对的一端分别与电动清洁辊17的正面和背面固定连接。
26.具体的，如图1所示，滑杆8的外表面设置有弹簧12，弹簧12的底端与放置框2内壁的下表面固定连接，通过设置弹簧12，电动清洁辊17带动滑块9竖直移动，此时弹簧12通过滑块9带动电动清洁辊17竖直移动，保证弹簧12能够通过滑块9带动电动清洁辊17竖直移动至初始位置，弹簧12的顶端与滑块9的下表面固定连接，外壳1内壁的正面和内壁的背面分别与吸尘组件16的正面和背面固定连接，滑块9的上表面与连接板13的下表面固定连接，两个连接板13的相对面分别与连接块14的正面和背面固定连接，通过设置连接板13和连接块14，电动清洁辊17带动连接板13竖直移动，此时连接板13带动连接块14竖直移动，保证连接块14能够带动风琴布15进行竖直移动，连接块14的右侧面与风琴布15的左侧面固定连接，风琴布15的右侧面与吸尘组件16的左侧面固定连接，通过设置风琴布15，电动清洁辊17将灰尘清扫至风琴布15，此时电动清洁辊17带动风琴布15竖直移动，保证风琴布15能够对灰尘进行稳定的收集。
27.本实用新型的工作原理为：
28.s1、需要使用本装置时，首先工作人员控制电机3和电动清洁辊17工作，此时电机3通过锥齿轮组件4带动连接轴5转动，同时连接轴5带动两侧传动组件6转动，此时传动组件6带动本装置移动，同时电动清洁辊17对地面的灰尘进行清扫，此时电动清洁辊17将灰尘清扫至风琴布15，同时风琴布15将灰尘进行收集，此时吸尘组件16将灰尘进行清理；
29.s2、需要对高度不同的地面或物体表面清扫时，此时电动清洁辊17推动滑块9向上移动，此时滑块9沿着滑杆8向上移动，同时电动清洁辊17带动风琴布15向上移动，此时弹簧12通过滑块9带动电动清洁辊17向下移动，同时电动清洁辊17带动风琴布15向下移动至初始位置；
30.s3、此时电动清洁辊17移动至与地面或物体表面接触，同时电动清洁辊17对地面或物体表面进行清扫，此时电动清洁辊17将灰尘带至风琴布15内，同时吸尘组件16对灰尘进行清理，清扫完成后，工作人员控制电机3和电动清洁辊17停止工作即可。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。