摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机的制作方法

1.本实用新型属于清洗机技术领域，尤其涉及一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机。


背景技术：

2.清洁机器人主要包括商用清洁机器人和家用清洁机器人，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人和扫拖一体机等自主清洁设备、手持式半自动清洁设备等。其中清洁机器人使用后其拖板需要另行清洁，一般通过清洁机器人的清洗机对其进行清洗，现有的清洁机器人的清洗机清洗拖布通常采用刮板或凸起对拖布进行清洗，然而，刮板或凸起的作用有限，对绒絮状的拖布内部难以实现十分有效的清洗。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种摆动式清洗装置及清洁机器人的清洗机，旨在解决现有技术中的清洁机器人的清洗机对清洁机器人的拖布的清洗效果不佳的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种摆动式清洗装置，包括：
5.清洗刷；
6.注液机构，所述清洗刷安装于所述注液机构上；
7.动力机构，与所述注液机构驱动连接，并用于带动所述注液机构往复摆动，实现控制所述清洗刷以摆动的方式清洁拖布。
8.可选地，所述清洗刷包括刷体和若干刷件，各所述刷件均设置于所述刷体上，所述刷体与所述注液机构可拆卸连接，所述刷件和所述注液机构分设于所述刷体的相对两侧。
9.可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有弧形区域，各所述刷件布置于弧形区域内。
10.可选地，所述刷体的第二侧与所述注液机构弧形配合。
11.可选地，所述刷体具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体的第一侧具有平面区域，各所述刷件布置于平面区域内。
12.可选地，所述注液机构包括液仓，所述刷体与所述液仓可拆卸连接，所述液仓上设置有注水口和若干喷水口，各所述喷水口均分布于对应所述刷体上设置的各所述刷件的区域内。
13.可选地，所述液仓与所述刷体通过凸起与凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一个设置于所述液仓上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一个设置于所述刷体上。
14.可选地，所述液仓与所述刷体具有共同的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述液仓和所述刷体的共同第一端通过一个套筒连接，所述液仓和所述刷体的共同第二端通过另外一个套筒连接。
15.可选地，所述动力机构包括驱动电机和小角度摆动机构，所述驱动电机通过所述
小角度摆动机构与所述注液机构连接，以实现在所述驱动电机的驱动下，通过所述小角度摆动机构带动所述注液机构往复摆动。
16.可选地，所述刷件为刷毛、刷条或者刷板。
17.本实用新型实施例提供的摆动式清洗装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的摆动式清洗装置，动力机构输出动力，通过其带动所驱动的注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，而清洗刷又是安装在注液机构上的，这样，清洗刷会跟随着注液机构在设定的角度范围内作往复摆动，注液机构又能够输出水源，水从注液机构中喷至需要清洁的拖布上，清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。
18.本实用新型另一实施例提供的一种清洁机器人的清洗机，其包括：
19.清洁基座，设有供所述清洁机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述清洁机器人的拖布容置的清洁槽；
20.上述摆动式清洗装置，安装于所述清洁槽并用于对容置在所述清洗位内的拖布进行清洁。
21.本实用新型实施例提供的清洁机器人的清洗机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的清洁机器人的清洗机，由于使用有上述的摆动式清洗装置，那么当其对清洁机器人的拖布进行清洁时，动力机构可以控制清洗刷在设定的角度范围内往复清洁拖布，如此可实现对拖布的有效清洁，并且还可以提高对拖布的清洁率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的摆动式清洗装置的结构示意图。
24.图2为图1中的摆动式清洗装置的一个方向的剖切视图。
25.图3为图1中的摆动式清洗装置的另一个方向的剖切视图。
26.图4为本实用新型另一实施例提供的摆动式清洗装置的局部结构示意图。
27.图5为本实用新型实施例提供的清洁机器人的清洗机的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10—清洗刷
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11—刷体
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12—刷件
30.20—注液机构
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21—液仓
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30—动力机构
31.31—驱动电机
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32—小角度摆动机构
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100—摆动式清洗装置
32.200—清洁基座
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210—清洁槽
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211—注水口
33.212—喷水口
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213—转动孔
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300—清洁机器人
34.310—拖布
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321—曲柄
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322—摇杆。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.如图5所示，清洁机器人300，可以是拖地机、擦地机、洗地机或扫拖一体机等具有拖布的服务机器人，应用时，可以作为商用，也可以作为家用。
40.进一步地，清洁机器人300的清洗机，适用于清洁机器人300，可以为清洁机器人300进行清洁拖布工作，并还可选的具备充电或/和更换拖布或/和吹干拖布等维护功能。
41.进一步地，清洁机器人300的拖布310，从形态上分，拖布310可以是平板状的拖布310，也可以是滚轴状的拖布310，比如可以是海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴，拖布310可以设置在清洁机器人300的主体的底部；
42.进一步地，清洁机器人300的拖布310，从拖地动作分，拖布310可以设置为不动，可以设置为浮动，可以设置为通过振动发生器以进行震动，还可以设置为以其他动作方式进行拖地。
43.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和5所示，提供一种摆动式清洗装置100，其可以应用于清洁基座200中，与清洁基座200构成专门用于对清洁机器人300的拖布310进行清洗的清洁机器人的清洗机。具体地，该摆动式清洗装置100包括清洗刷10、注液机构20和动力机构30，所述清洗刷10安装于所述注液机构20上；所述动力机构30与所述注液机构20驱动连接，并用于带动所述注液机构20往复摆动，实现控制所述清洗刷10以摆动的方式清洁拖布310。驱动机构本身可以输出动力，并且可以在结构上设定其控制与其连接的注液机构20在一定角度内往复摆动，例如通过连杆机构、凸轮机构、偏心机构等方式实现一定角度内往复摆动。
44.本实用新型实施例的摆动式清洗装置100，动力机构30输出动力，通过其带动所驱动的注液机构20在设定的角度范围内作往复摆动，而清洗刷10又是安装在注液机构20上
的，这样，清洗刷10会跟随着注液机构20在设定的角度范围内作往复摆动，注液机构20又能够输出水、清洁剂或者水与清洁剂的混合液等。本实施例中，以水为清洁液作为例子进行说明。其中，水从注液机构20中喷至需要清洁的拖布310上，清洗刷10在设定的角度范围内往复清洁拖布310，相对现有技术中的采用刮板或者类似结构对拖布310进行清洁的方式，对绒絮状的拖布310内部难以实现十分有效的清洁，然而本实施例的清洗刷10往复式的清洁方式可实现对拖布310(包括绒絮状的拖布310)更佳有效的清洁，并且还可以提高对拖布310的清洁率。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述清洗刷10包括刷体11和若干刷件12，各所述刷件12均设置于所述刷体11上，刷件12的设置可以供各刷件12的安装，各刷件12用于直接接触需要清洗的拖布310，所述刷体11与所述注液机构20可拆卸连接，这样可以方便更换安装在注液机构20上的整个清洗刷10。
46.进一步地，所述刷件12和所述注液机构20分设于所述刷体11的相对两侧，如此合理布局所述刷件12和所述注液机构20的位置，避免两者之间相互干涉。
47.更进一步地，所述注液机构20具有摆动轴线(图未示)，所述刷件12和所述注液机构20分设于所述刷体12沿摆动轴线方向上的相对两侧。
48.进一步地，所述刷件12可以是刷毛、刷条或者刷板。形成的清洗刷10种类多样化，从而可以适应对各种不同的拖布310进行有效和高效的清洗。
49.在本实用新型的另一个实施例中，所述刷体11具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，以图1为例，上侧为第一侧，下侧为第二侧。所述刷体11的第一侧具有弧形区域，各所述刷件12布置于弧形区域内。
50.进一步地，所述刷体11的截面呈扇环形状(如图1和3所示)或圆环形状(如图4所示)，各所述刷件12沿着截面呈扇形状或圆形状的弧形区域布置。具体地，截面呈扇形状的刷体11其具有一部分弧形区域，可以将各个刷件12安装在该弧形区域中，这样刷件12随着的注液机构20的小角度摆动实现往复摆动。同样，截面呈圆形状的刷体11其上部也具有一部分弧形区域。进一步地，注液机构20的结构形状可以制作成与刷体11相适配的形状，这样可以方便刷体11与注液机构20的安装连接。
51.进一步地，所述刷体11与所述注液机构20弧形配合且二者之间形成弧形配合面，各所述刷件12沿所述弧形配合面呈放射状分布于所述刷体11上。
52.在本实用新型的另一个实施例中，所述刷体11具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述刷体11的第一侧具有平面区域，各所述刷件12布置于平面区域内。所述刷体11的截面可以呈方形或梯形等，各所述刷件12沿着截面呈方形或梯形的上部区域布置。即，根据实际需求，可以将述刷体11制作呈其截面呈方形或梯形，那么刷件12布置在呈方形或梯形的上部部分区域即可，通过部分区域布置的刷件12的小角度摆动同样可以实现对拖布310的清洁。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述注液机构20包括液仓21，所述刷体11与所述液仓21可拆卸连接，所述液仓21上设置有注水口211和若干喷水口212。具体地，通过注水口211往液仓21注水，然后在持续的注水动力之下，液仓21内的水从各个喷水口212喷出，工作时即可喷出至拖布310上，然后再在往复摆动的刷件12的作用下，实现对拖布310的清洁。进一步地，各所述喷水口212均分布于对应所述刷体11上设置的各所述刷
件12的区域内，这样也保证刷件12在拖布310的上作业区域即是已经完成喷水的区域，提高清洁效率和质量。
54.其中，在实际使用过程中，注液机构20还需要与外界或清洗机的供水机构连接，为清洗工作提供水源，该技术为常规技术，在此不再进行详细赘述。其中，考虑到摆动对供水的影响，可以采用软管连通供水机构和注液机构20。
55.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述液仓21与所述刷体11通过凸起(图未示)与凹槽(图未示)配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一个设置于所述液仓21上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一个设置于所述刷体11上。例如，将凸起设置液仓21上，而将凹槽设置在刷体11上；或者将凹槽设置液仓21上，而将凸起设置在刷体11上，这样均可以使得液仓21与刷体11的卡接，并且，根据需求，可以在液仓21和刷体11上相对应的位置设置多个间隔布置的卡接的凸起与凹槽。
56.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述液仓21与所述刷体11具有共同的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述液仓21和所述刷体11的共同第一端通过一个套筒连接，所述液仓和所述刷体的共同第二端通过另外一个套筒连接。如此，所述液仓21与所述刷体11通过两个套筒(图未示)嵌合连接液仓。具体地，液仓21的一个端部与刷体11的一个共同位置的端部通过一个套筒嵌合连接；同理，液仓21的另一个端部与刷体11的另一个共同位置的端部通过另一个套筒嵌合连接。这样，在两个套筒的作用下，可以将液仓21和刷体11组合在一起，实现两者之间的安装。
57.当然，在另外一个实施例中，在液仓21与刷体11通过凸起与凹槽配合卡接的情况下，再进一步地通过两个套筒嵌合连接，这样可以进一步加强液仓21与刷体11连接的稳定性。
58.一旦在端部通过有套筒嵌合连接，那么动力机构30则可以与该侧部设置的套筒连接，通过该侧部设置的套筒的连接来驱使注液机构20的摆动，进而带动刷体11的摆动，最终实现清洗刷10的往复工作。
59.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述动力机构30包括驱动电机31和摆动机构32，所述驱动电机31通过所述摆动机构32与所述注液机构20连接，以实现在所述驱动电机31的驱动下，通过所述摆动机构32带动所述注液机构20往复摆动。具体地，驱动电机31输出动力，通过摆动机构32带动与其连接的注液机构20(具体可以是注液机构20的液仓21或者套筒)连接，这样摆动机构32可以实现一定角度范围之内的摆动，带动注液机构20往复摆动，实现控制所述清洗刷10以摆动的方式清洁拖布310。
60.如图1～2所示，该摆动机构32可以是由曲柄321与摇杆322构成的机构，曲柄321连接驱动电机31的主轴，摇杆322连接在曲柄321与液仓21之间，这样通过驱动电机31的主轴的正反转带动曲柄321整周摆动，再通过摇杆322再带动液仓21左右摆动，如此实现控制所述清洗刷10以摆动的方式清洁拖布310。
61.在另外的实施例中，摆动机构32还可以是扇形齿与圆形齿构成的机构，驱动电机31的主轴与扇形齿连接，圆形齿与扇形齿啮合，液仓21再与圆形齿连接，这样，通过驱动电机31的主轴的正反转，带动扇形齿在一定角度之内的摆动，如此实现控制所述清洗刷10以摆动的方式清洁拖布310。
62.在另外的实施例中，摆动机构32还可以是凸轮机构，即通过控制凸轮的正反转，或
通过控制凸轮保持正转，或通过控制凸轮保持反转，使得凸轮的凸出部分抵顶液仓21，驱使液仓21在一定角度之内往复摆动，如此实现控制所述清洗刷10以摆动的方式清洁拖布310。
63.总之，摆动机构32可以实现在一定角度范围的往复运动，通过列举的上述的几种实施方式均可以实现，在其他可以实现在一定角度范围的往复运动的机构均在保护范围之内，在此不再进行一一赘述。
64.如图5所示，本实用新型另一实施例提供的一种清洁机器人的清洗机，其包括清洁基座200和摆动式清洗装置100，清洁基座200设有供所述清洁机器人300容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述清洁机器人300的拖布310容置的清洁槽210；摆动式清洗装置100安装于所述清洗位并用于对容置在所述清洁槽210内的拖布310进行清洁。本实用新型实施例的清洁机器人的清洗机，由于使用有上述的摆动式清洗装置100，那么当其对清洁机器人300的拖布310进行清洁时，动力机构30可以控制清洗刷10在设定的角度范围内往复清洁拖布310，如此可实现对拖布310的有效清洁，并且还可以提高对拖布310的清洁率。
65.进一步地，结合图1和3所示，可以在液仓21的底部的侧端设置转动孔213，通过该转动孔213与清洁基座200可转动连接，确保液仓21在清洁槽210之内的摆动稳定、可靠。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。