一种智能存储清洁鞋柜

1.本实用新型涉及到机械电子领域，是一种智能存储清洁鞋柜。


背景技术：

2.鞋柜作为日常生活中使用频率非常高的一类收纳家具，该产品直接影响用户生活的便利与舒适性。经过调查发现我国每年的鞋柜需求量在400万台左右。随着人们生活水平的提高，人们对鞋柜功能多样化的需求也在逐渐变大，主要集中在自动存取、自动清洗及一些辅助性的鞋类护理功能。
3.市面上现有的智能存储鞋柜针对自动存取功能已有传送带式和流水线式鞋柜，但传送带式的送鞋方式无法实现对指定鞋子的特定存取，流水线式的装置易使鞋子在转弯时发生倾倒，且两者的工作效率都较低。而针对自动清洗功能，市面上已有的自带擦鞋功能的鞋柜大多自动化程度不高，且其刷鞋机构存在着明显的缺陷。其毛刷固定于鞋子上侧，虽实现了对鞋子上表面的清理，但不能同时实现对鞋子多侧的清理，且此刷鞋机构在刷鞋时，易将灰尘、杂毛等污渍甩进鞋口内，适用性不广。


技术实现要素：

4.为了克服市面上已有鞋柜的自动存取、清洗鞋子效率低下，对鞋子护理不佳等问题与不足，本实用新型提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；
7.所述室外鞋自动存取装置包括x轴移动单元、y轴移动单元和z 轴移动单元，所述x轴移动单元设置在z轴移动单元上，所述z轴移动单元设置在y轴移动单元上，所述x轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述z轴移动单元用于驱动 x轴移动单元位于合适的高度，所述y轴移动单元用于对x轴移动单元进行y轴方向的定位；
8.所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的 x轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。
9.进一步，六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。
10.再进一步，所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋
放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回。
11.再进一步，所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；
12.每个夹紧机构均包括鞋子前部固定机构和鞋子后部固定机构，所述鞋子前部固定机构为十字形机构，鞋子后部固定机构为剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；
13.所述动力机构包括丝杆b、丝杆螺帽b、锁紧螺帽c、小齿轮和直流电机iv，所述丝杆b前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c设置在丝杆b的前端上，所述直流电机iv的输出轴设有差速齿轮，该差速齿轮通过小齿轮与锁紧螺帽c啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b安装在丝杆b上并且与丝杆b形成前后移动副；
14.所述毛刷移动单元包括两根固定金属杆、两个带1孔的组件g、移动金属杆、带1孔的组件h、连接件e和毛刷，两根固定金属杆沿着x轴方向设置，并且左右对称布置，两个带1孔的组件g分别可滑动的安装在两根固定金属杆上，所述带1孔的组件h通过左右两个卡环b被固定在移动金属杆的中心位置，所述移动金属杆的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，毛刷通过连接件d安装在该带1孔的组件周围，同时该带1孔的组件又通过连接件和带1孔的组件g相连；
15.所述带1孔的组件h与连接件e的上端相连，所述连接件e的下端通过连接件和动力机构上的丝杆螺帽b相连，实现毛刷移动单元的前后移动。
16.再进一步，所述十字形机构包括带4孔的i型接口支撑杆、带6 孔的i型接口支撑杆和连接条，单铆钉b同时插入带4孔的i型接口支撑杆的第2个孔和带6孔的i型接口支撑杆的第1个孔，使其垂直连接；
17.所述联动组件包括金属杆b、滑块和气缸b，金属杆b前后布置并且其上设有滑块，所述气缸b安装在金属杆b的下方并且其输出端与滑块连接，一个带4孔的i型接口支撑杆的后端通过直角连接片与带1孔的组件相连，该带1孔的组件设置在滑块上，其前端通过单铆钉与带6孔的i型接口支撑杆的底部相连；
18.鞋子后部固定机构包括两个i型接口支撑杆、两个带5孔的i型接口支撑杆b、塑料轴和一个带3孔的i型接口支撑杆b，两个i型接口支撑杆与两个带5孔的i型接口支撑杆b通过单铆钉和锁紧圈相连形成剪叉机构，所述塑料轴沿着y轴设置，固定鞋子后部的剪叉式机构底部的后端通过卡环a可转动的安装在塑料轴的中心位置，其前端通过单铆钉和锁紧圈与带3孔的i型接口支撑杆b的后端相连；所述带3孔的i型接口支撑杆b的前端与滑块连接；
19.通过控制气缸b输出端的伸缩，带动滑块前后移动，从而带动十字形机构的前后移动，最终实现鞋子前部固定机构的前后移动以及鞋子后部固定机构的升起和降落。
20.再进一步，所述x轴移动单元包括齿条、两个放置鞋板、齿轮减速箱和直流电机i，
所述齿条沿着x轴方向布置并且安装在支架上，直流电机i的输出端与齿轮减速箱连接，齿轮减速箱的输出齿轮与齿条啮合，两个放置鞋板位于齿条的左右两侧并且与直流电机连接，通过直流电机i在齿条上的移动并带动其两侧的放置鞋板在x轴方向的移动，实现对室外鞋的自动存取。
21.再进一步，所述z轴移动单元包括竖直安装的铝条、两组丝杆和两个直流电机iii，两组丝杆分别设置在铝条的左右两侧，并且每组丝杆上连接一个x轴移动单元，一个直流电机iii安装在左侧一组丝杆的上端处，另一个直流电机iii安装在右侧一组丝杆的下端处；左侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽b和锁紧螺帽a，右侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽a和锁紧螺帽b；所述直流电机iii安装在铝条上并且其输出轴与其配套的差速齿轮相连接，所述差速齿轮通过大齿轮与两根丝杆上的锁紧螺帽b同时相啮合，大齿轮通过连接件b可转动的安装在与铝条连接的连接件上；
22.每根丝杆上都串有两个丝杆螺帽，连接件a同时连接同一组的两根丝杆上位于同一高度的两个丝杆螺帽；所述x轴移动单元通过连接件a及其连接的丝杆螺帽被安装在一组丝杆上；通过直流电机带动两根丝杆的转动，实现安装在x轴移动单元在z轴方向的运动。
23.再进一步，所述y轴移动单元包括导轨、金属杆a、与金属杆a 配套的小齿轮、链条、直流电机ii、与直流电机ii配套的差速齿轮以及长方体边框，所述导轨安装在离鞋柜主体后方30cm处，所述金属杆a插入与其配套的小齿轮的中心孔洞并使小齿轮固定在金属杆a 的中心位置后，竖直安装在导轨的后方；所述长方体边框安装在导轨后方，其中心位置到导轨的距离与金属杆a到导轨的距离相等，均为 5cm；所述直流电机ii和与其配套的差速齿轮相连接并一齐悬空安装在长方体边框内，所述差速齿轮朝下，其距地面的高度与小齿轮距地面的高度相等；所述链条同时连接与直流电机ii配套的差速齿轮和金属杆a上的小齿轮，实现直流电机ii通电时，与其配套的差速齿轮的转动从而带动链条的转动；
24.z轴移动单元的下端设有滑块，滑块安装在导轨上并且与导轨形成左右滑动副，链条通过连接件与滑块连接，直流电机ii带动链条运动，链条带动z轴移动单元实现y轴方向的移动。
25.更进一步，所述智能存储清洁鞋柜还包括控制系统，所述室外鞋自动存取装置、自动清洗装置和室内鞋放置鞋板自动伸缩装置均与控制系统连接，控制系统包括单片机、控制按钮、触点开关、光敏传感器，所述控制按钮、触点开关和光敏传感器均与单片机连接，所述控制按钮和单片机均布置在导轨后方的底板上；所述触点开关布置在鞋柜主体的隔间柱上，当室外鞋自动存取装置工作时，通过触碰触点开关，便可对y轴和z轴进行定点定位；预存区鞋架板的前部位置和室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板的前部位置均设有光敏传感器，用于感知预存区和室内鞋存储区是否有鞋子放入，当预存区检测到有室外鞋放入时，便会驱动室外鞋自动存取装置进行运作，当室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板弹出并检测到室内鞋被取走后，室内鞋放置鞋板便会自动收回。
26.本实用新型的有益效果主要表现在：本实用新型操作简单，使用方便，只需将鞋子脱下后放入预存区便可；目前我国鞋柜需求量在不断增加，此发明能够通过鞋柜功能设置的多样性和合理性有效解决用户打理鞋柜的麻烦，实用性强；同时，自动清洗装置的设计适用范围广且能够满足用户对鞋子护理的需求；整体结构简单且成本不高，能够满足大部分用户的需求。
附图说明
27.图1是本智能存储清洁鞋柜的整体结构示意图。
28.图2是室外鞋自动存取装置的整体结构示意图。
29.图2-1是x轴移动单元的结构示意图。
30.图2-2是y轴移动单元的结构示意图。
31.图2-3是z轴移动单元结构示意图。
32.图3是室内鞋放置鞋板自动伸缩装置的整体结构示意图。
33.图4是室外鞋存储区和预存区鞋架板的结构示意图。
34.图5是自动清洗装置的整体结构示意图。
35.图5-1是自动清洗装置动力机构的结构示意图。
36.图5-2是自动清洗装置夹紧机构的结构示意图。
37.图5-3是自动清洗装置毛刷移动单元的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
39.参照图1～图5，一种智能存储清洁鞋柜，包括在底板1上能够自由移动的室外鞋自动存取装置2和鞋柜主体，室外鞋自动存取装置 2和鞋柜主体安装在底板1上，所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有三个室内鞋存储区3、六个室外鞋存储区4及两个清洗区5，每个清洗区的上方都设有一个预存区；六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方；
40.所述室外鞋自动存取装置2包括x轴移动单元21、y轴移动单元 22和z轴移动单元23，所述x轴移动单元21设置在z轴移动单元 23上，所述z轴移动单元23设置在y轴移动单元22上，所述x轴移动单元21用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述z轴移动单元23用于驱动x轴移动单元21位于合适的高度，所述y轴移动单元22用于对x轴移动单元21进行y轴方向的定位；
41.所述六个室外鞋存储区4及两个清洗区5上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋存取装置2 的x轴移动单元21实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区5均设置有一个自动清洗装置。
42.如图2-1所示，所述x轴移动单元21包括齿条2101、两个放置鞋板2102、齿轮减速箱2103和直流电机i2104。所述齿条2101沿着x轴方向布置并且安装在支架上，支架是由若干杆件、连接件构成，构成x轴移动单元的中心轴；所述齿轮减速箱2103和直流电机i2104 相连接，安装在齿条2101的一端，齿轮减速箱的输出齿轮与齿条啮合，所述直流电机i2104两侧分别连接两块组件，并在其上安装所述放置鞋板2102。通过直流电机i2104在齿条2101上的移动并带动其两侧的放置鞋板2102在x轴方向的移动，实现室外鞋的自动存取。
43.如图2-2所示，所述y轴移动单元包括导轨2202、金属杆a2201、与金属杆a2201配套的小齿轮2203、链条2204、直流电机ii2206、与直流电机ii2206配套的差速齿轮2205以及长方体边框2207。所述导轨2202安装在离鞋柜主体后方30cm处，确保室外鞋自动存取装置在导轨上运动时恰好不会和鞋柜主体相碰撞；所述金属杆a2201插入与其配套的小齿轮2203
的中心孔洞并使小齿轮2203固定在金属杆 a2201的中心位置后，竖直安装在导轨2202的后方；所述长方体边框2207由若干组件连接而成，安装在导轨后方，其中心位置到导轨 2202的距离与金属杆a2201到导轨2202的距离相等，均为5cm；所述直流电机ii2206和与其配套的差速齿轮2205相连接并一齐悬空安装在长方体边框2207内，所述差速齿轮2205朝下，其距地面的高度与小齿轮2203距地面的高度相等；所述链条2204同时连接与直流电机ii2206配套的差速齿轮2205和金属杆a2201上的小齿轮2203，实现电机通电时，与其配套的差速齿轮2205的转动带动链条2204的转动。
44.z轴移动单元的下端设有滑块，滑块安装在导轨2202上并且与导轨2202形成左右滑动副，链条2204通过连接件与滑块连接，直流电机ii2206带动链条2204运动，链条2204带动z轴移动单元实现 y轴方向的移动。实现室外鞋自动存取装置随着链条2204的转动在导轨2202上自由移动。
45.如图2-3所示，所述z轴移动单元包括竖直安装的铝条2311、两组丝杆和两个直流电机iii2306，两组丝杆分别设置在铝条2311 的左右两侧，并且每组丝杆上连接一个x轴移动单元，一个直流电机 iii安装在左侧一组丝杆的上端处，另一个直流电机iii2306安装在右侧一组丝杆的下端处；
46.左侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽b2309和锁紧螺帽a2302，右侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽a2302和锁紧螺帽b2309；所述直流电机iii2306安装在铝条2311上并且其输出轴与其配套的差速齿轮2310相连接，所述差速齿轮2310通过大齿轮2308与两根丝杆上的锁紧螺帽b2309同时相啮合，大齿轮2308通过连接件b2307可转动的安装在与铝条2311连接的连接件上，该连接件为带1孔的组件a2b301；
47.丝杆a2c303中间串有丝杆螺帽a2a305，其两端头分别连接锁紧螺帽a2302和锁紧螺帽b2309并插入带1孔的组件a2b301和带1孔的组件中；所述直流电机iii2306和与其配套的差速齿轮2310相连接并和铝条2311相连，所述差速齿轮2310朝下；所述大齿轮2308 和差速齿轮2310相啮合，同时与锁紧螺帽b2309相啮合。
48.进一步，所述铝条2311竖直安装在z轴移动单元的中心位置构成中心轴，所述中心轴共由两根铝条构成。在所述中心轴的右侧，安装有两根丝杆，每根丝杆上都串有两个丝杆螺帽；所述连接件a2c304 同时连接同一组的两根丝杆上位于同一高度的两个丝杆螺帽；所述x 轴移动单元通过连接件a2c304及其连接的丝杆螺帽被安装在一组丝杆上；通过直流电机2311带动两根丝杆的转动，实现安装在的x轴移动单元在z轴方向的运动。
49.如图3所示，所述室内鞋存储区3设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括带1孔的组件b301、放置鞋板302、连接件c303、带1 孔的组件c304、气缸a305、带3孔的i型接口支撑杆a306、单铆钉 a307、锁紧圈a308、带5孔的i型接口支撑杆a309。所述若干带3 孔的i型接口支撑杆a306、带5孔的i型接口支撑杆a309通过单铆钉a307和锁紧圈a308连接形成剪叉式机构；所述气缸a305通过带 1孔在组件c304和连接件c303相连。
50.两个剪叉式机构分别安装在放置鞋板302的左右两侧，左侧剪叉式机构的前端通过单铆钉和带1孔的组件ab301相连，后端通过单铆钉和连接气缸a305的连接件相连，右侧剪叉式机构亦如此。
51.所述室内鞋放置鞋板自动伸缩装置安装有2个气缸a305，左侧气缸为左侧剪叉式机构的弹出提供动力，右侧气缸为右侧剪叉式机构的弹出提供动力。通过同时控制左右两
侧气缸，实现室内鞋放置鞋板 302的自动弹出和收回。
52.如图5所示，所述清洗区5安装有自动清洗装置，其包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构52、用于清洁鞋的毛刷移动单元53和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构51，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构51位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分52别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构51的左右两侧，所述毛刷移动单元53设置在动力机构 51的上方，并且位于预存区的下方。
53.如图5-1所示，所述动力机构51由锁紧螺帽c5101、小齿轮5102、带插头的轴5103、直流电机iv5105、和直流电机iv5105配套的差速齿轮5104、丝杆螺帽b5106、丝杆b5107、锁紧螺帽d5108、带1孔的组件d5109、金属杆a5110构成。所述丝杆b5107前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c5101设置在丝杆b5107的前端上，所述直流电机iv5105的输出轴设有差速齿轮5104、，该差速齿轮5104、通过小齿轮5102与锁紧螺帽c5101啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b5106安装在丝杆b5107上并且与丝杆 b5107形成前后移动副；所述金属杆a5110串接起锁紧螺帽d5108、丝杆b5107、丝杆螺帽b5106、锁紧螺帽c5101并插入带1孔的组件 d5109的中心孔洞中；所述带插头的轴5103插入小齿轮5102中，通过连接件固定；所述锁紧螺帽c5101竖直向下与小齿轮5102相啮合，小齿轮5102又竖直向下与和直流电机iv5105配套的差速齿轮5104 相啮合。
54.进一步，所述动力机构51通过连接件安装在洗鞋区5的中心位置，通过直流电机iv5105带动丝杆b5107的转动，实现丝杆螺帽b5106 在丝杆b5107上的前后移动。
55.如图5-2所示，所述夹紧机构52由连接条5201、单铆钉b5202、带4孔的i型接口支撑杆5203、带6孔的i型接口支撑杆5204、气缸b5205、金属杆b5206、直角连接片5207、带1孔的组件e5208、带3孔的i型接口支撑杆b5209、i型接口支撑杆5210、带5孔的i 型接口支撑杆b5211、塑料轴5212、卡环a5213以及锁紧圈b5124构成。所述带4孔的i型接口支撑杆5203和带6孔的i型接口支撑杆 5204通过连接条5201和单铆钉b5202连接形成鞋子前部固定机构，该机构为十字形机构，单铆钉b5202同时插入带4孔的i型接口支撑杆5203的第2个孔和带6孔的i型接口支撑杆5204的第1个孔，使其垂直连接；
56.鞋子后部固定机构包括两个i型接口支撑杆、两个带5孔的i型接口支撑杆b、塑料轴和一个带3孔的i型接口支撑杆b，所述i型接口支撑杆5210与带5孔的i型接口支撑杆b5211通过单铆钉和锁紧圈相连形成固定鞋子后部的剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；所述塑料轴5212沿着y轴设置并且插入两个带1孔的组件中，所述固定鞋子后部的剪叉式机构底部的一端通过卡环a5213可转动的安装在塑料轴5212的中心位置，其前端通过单铆钉和锁紧圈与带3孔的i型接口支撑杆b5209的后端相连；所述带3 孔的i型接口支撑杆b5209的前端通过直角连接片被固定在和连接直角连接片5207的带1孔的组件平行的连接件上，该连接件与滑块连接；
57.联动组件包括金属杆b5206、滑块和气缸b5205，金属杆b5206 前后布置并且其上设有滑块，所述气缸b5205安装在清洗区的鞋柜主体架上并且其输出端与滑块连接，所述滑块为带1孔的组件e5208；所述金属杆b5206插入带1孔的组件e5208的中心孔洞，且其两端头分别串接1个带1孔的组件；一个带4孔的i型接口支撑杆的后端通过直角连接片5207与带1孔的组件相连，该带1孔的组件设置在滑块上，其前端通过单铆钉与带6孔的i型接口支撑杆
5204的底部相连。
58.所述气缸b5205通过连接件安装在金属杆b5206的正下方，通过控制气缸b5205输出端的伸缩，实现带1孔的组件e5208在金属杆 b5206上的前后移动，从而带动与其相连的带4孔的i型接口支撑杆和带3孔的i型接口支撑杆的前后移动，最终实现鞋子前部固定机构的前后移动以及固定鞋子后部的剪叉式机构的升起和降落。
59.如图5-3所示，所述毛刷移动单元53由四个带1孔的组件f5301、两根固定金属杆5302、两个带1孔的组件g5303、连接件d5304、移动金属杆5305、带1孔的组件h5306、卡环b5307、连接件e5308构成。所述固定金属杆5302串有带1孔的组件g5303并插入带1孔的组件f5301的中心孔洞中，所述带1孔的组件g5303可在固定金属杆 5302上前后滑动；所述带1孔的组件h5306通过左右两个卡环b5307 被固定在移动金属杆5305的中心位置；所述移动金属杆5305的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，并在其即该带1孔的组件周围设有连接件d5304构成粘贴毛刷的侧壁，其又通过连接件和带1孔的组件g5303相连；毛刷粘贴在连接件d5304上。
60.所述带1孔的组件h5306竖直向下和连接件e5308的上端相连，所述连接件e5308的下端通过连接件和动力机构51上的丝杆螺帽 b5106相连，实现所述毛刷移动单元53的前后移动。
61.所述智能存储清洁鞋柜还包括控制系统，所述电源为12v/24v直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电；所述室外鞋自动存取装置、自动清洗装置和室内鞋放置鞋板自动伸缩装置均与控制系统连接，控制系统包括单片机、控制按钮、触点开关、光敏传感器，所述控制按钮、触点开关和光敏传感器均与单片机连接，所述控制按钮和单片机均布置在导轨后方的底板上；所述触点开关布置在鞋柜主体的隔间柱上，当室外鞋自动存取装置工作时，通过触碰触点开关，便可对y轴和z轴进行定点定位；预存区鞋架板的前部位置和室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板的前部位置均设有光敏传感器，用于感知预存区和室内鞋存储区是否有鞋子放入，当预存区检测到有室外鞋放入时，便会驱动室外鞋自动存取装置进行运作，当室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板弹出并检测到室内鞋被取走后，室内鞋放置鞋板便会自动收回。
62.本实用新型的工作过程为：y轴移动单元的直流电机ii2206先开始工作，带动整体机构在y轴上左右移动,当机构整体触碰到鞋柜 y轴方向上的触点开关时，直流电机ii2206停止工作而z轴移动单元的直流电机iii2306开始工作，使直流电机iii2306带动丝杆驱动实现x轴移动单元在z轴上下移动。当x轴移动单元触碰到和该鞋柜 z轴方向上的触点开关时，直流电机iii2306停止工作，此时，x轴移动单元到达该鞋柜指定的隔间。此后，x轴移动单元的直流电机 i2104启动，带动放置鞋板2102在x轴移动，伸入鞋柜指定的隔间，将鞋子送入存储区。当鞋子被稳定地放入隔间内的“山”字型的鞋架板后，z轴移动单元的直流电机iii2306驱动x轴移动单元在z轴方向下降一定高度，同时x轴移动单元的直流电机i2104驱动将放置鞋板2102收回，实现存储功能。拿取功能的实现过程亦同理。为了提高工作效率，该鞋柜设置了两个x轴移动单元，其对称放置并能协同运作。
63.当用户进入室内脱掉室外鞋并将其放入预存区后，室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板302便会带着室内鞋自动弹出；当用户取走室内鞋后，室内鞋放置鞋板302便会自动收回。室内鞋放置鞋板302左右两侧固定有剪叉式机构，通过前后伸缩可实现将室内鞋放置鞋板
302送出并收回的功能。而剪叉式机构的前后伸缩又通过放置底板后侧连接的两个气缸a305来控制，气缸a305与电磁阀、气泵相连，再通过控制系统设定，可与室外鞋自动存取装置一起，为用户提供更加完整便携的换鞋服务。
64.自动清洗装置通过一个直流电机iv5105驱动实现对鞋子两侧的清理，在室外鞋放置板下方由直流电机iv5105带动中间的丝杆b5107 转动，丝杆b5107连接毛刷摆动实现对鞋的清理；而室外鞋放置板上方两侧分别设有一个毛刷，左右毛刷通过上方移动金属杆5305的连接，可达到联动刷鞋的效果。为防止鞋子在清洗时前后摆动，增设夹紧机构，通过气缸b5205伸缩，带动十字形机构和鞋子后部的剪叉式机构联动，实现固定鞋子的功能。实际运作时，先通过鞋子前后部的固定机构，固定鞋子，然后以通过对直流电机iv5105的控制实现对毛刷的前后移动以及移动速度的调节，避免鞋子表面的污渍被甩入鞋口，造成二次污染。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。