一种清洁机及清洁机系统的制作方法

1.本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机及清洁机系统。


背景技术：

2.目前，清洁机为洗地机、吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。
3.目前的清洁机如中国实用新型专利《一种扫地机器人吸尘装置》，其专利号为zl201822147187.4(授权公告号为cn209564069u)公开了一种扫地机器人吸尘装置，扫地机器人吸尘装置包括：维护站，维护站的内腔划分为吸尘软胶管组件布置腔、集尘腔和吸尘风机布置腔；集尘腔的内部安装集尘袋；在吸尘风机布置腔安装吸尘风机；吸尘风机的吸风口朝向抽真空口，通过吸尘风机，使集尘腔形成负压；吸尘软胶管组件布置腔布置可伸缩的吸尘软胶管组件。吸尘管包括连通的吸尘硬胶管和吸尘软胶管；吸尘软胶管组件布置腔和集尘腔之间具有连通口；吸尘硬胶管的一端安装于连通口位置，进而使吸尘硬胶管与集尘腔连通；吸尘硬胶管的另一端与软胶管套的顶端固定连通；软胶管套的底端与软胶管底板固定；软胶管底板开设与软胶管套的底端对应的通孔；在软胶管套的局部的外部套设固定软胶管套；伸缩驱动机构与软胶管套联动，用于驱动软胶管套进行升降运动；当软胶管套下降时，带动吸尘软胶管向下伸长，从而使吸尘软胶管的软胶管底板按压于扫地机器人的吸尘口翻盖外面；当软胶管套上升时，带动吸尘软胶管向上缩短，从而使吸尘软胶管远离扫地机器人的吸尘口翻盖。
4.上述专利中，实现了将扫地机器人中的垃圾抽吸至基站中，但是存在以下缺陷：
5.1、为了实现吸尘口翻盖(盖板)转动，需要吸尘软胶管按压吸尘口的外面，但是由于翻盖一侧与扫地机转动连接，当吸尘软管按压位置不对时，容置导致翻盖无法打开，从而影响吸尘。
6.2、翻盖转动后位于吸尘软管内，翻盖会对灰尘、垃圾等气流的流动路径进行干涉，并且容易粘附垃圾，从而在遮盖吸尘口(排污口)影响吸尘口与翻盖之间的密封性。
7.3、翻盖向外转动，其开启角度有限，从而影响垃圾排出的效果。
8.因此，需要对现有清洁机系统作进一步的改进。


技术实现要素：

9.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种将排污口完全打开的清洁机。
10.本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种避免对垃圾排出进行干涉的清洁机系统。
11.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括有壳体，其内部具有储存腔，所述壳体具有与所述储存腔相连通的排污口；
12.盖板，设置在所述壳体的排污口处，且被布置成相对所述排污口转动；
13.其特征在于：所述盖板被布置成在所述排污口所在的平面内转动以打开或关闭所述排污口。
14.排污口可以设置在壳体的顶部，也可以设置在壳体的底部或侧部，但是优选地，所述排污口设置在所述壳体的顶部上，所述盖板位于所述排污口之上。
15.盖板的转动可以采用手动推动的形式，还可以采用主动驱动的形式，从方便实用角度来讲，优选地，还包括有带动所述盖板转动的第一驱动件，所述第一驱动件的动力输出端与所述盖板相连接。
16.优选地，所述盖板上设置有安装轴，所述安装轴沿着上下方向延伸，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机具有沿着上下方向延伸的输出轴，所述安装轴安装在所述第一电机之输出轴上。
17.为了对壳体进行遮盖，所述壳体的上方设置有顶盖，所述顶盖在对应所述排污口的位置上开设有缺口，所述盖板位于所述排污口和所述顶盖之间。
18.优选地，所述缺口与所述盖板的形状相同，且在所述盖板转动过程中打开或关闭所述缺口，还包括有作用在所述盖板上且始终使所述盖板具有向上运动趋势的弹性件。
19.为了在缺口处于关闭状态下，防止异物经顶盖和盖板之间的缝隙进入，所述安装轴内部具有轴孔，所述第一电机的输出轴位于所述轴孔内，所述弹性件为设置在所述轴孔内且位于所述第一电机的输出轴的外围的弹簧。
20.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的清洁机的清洁机系统，其特征在于：还包括有基站，所述基站包括具有容置腔的基座及设置在所述基座上的伸缩管件和集污装置，所述容置腔具有供所述清洁机进入的敞口，所述伸缩管件的第一端与所述集污装置相连通，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述伸缩管件的第二端与所述排污口相对应，且具有被布置成靠近或远离所述排污口以与该排污口相对接或脱离的活动部。如此，能自动实现活动部与排污口的对接连通，而将清洁机内的垃圾及时排出，且在垃圾排出的过程中，盖板不会对垃圾流动路径进行干涉，提高了排污效果。
21.活动部的动作可以采用手动推动的形式，也可以采用主动驱动的形式，但是从使用方便的角度来讲，优选地，还包括有用来驱动所述伸缩管件的活动部运动的驱动机构，所述驱动机构与所述伸缩管件的活动部相连接。
22.伸缩管件的形式多种，可以采用波纹管的形式，也可以采用管体和内管相对滑动的形式，但是优选地，所述伸缩管件包括有管体，所述活动部为相对所述管体运动的活动外管，所述管体的一端与所述集污装置相连通，所述管体的另一端与所述活动外管相连通，所述驱动机构与所述活动外管相连接。
23.驱动机构的结构形式有多种，可以采用电机、丝杆和螺母的形式，也可以采用电动推杆的形式，但是优选地，所述驱动机构包括有第二电机、丝杆和螺母，所述第二电机具有沿着所述活动外管的运动方向延伸的输出轴，所述丝杆沿着所述第二电机的输出轴的轴向延伸，且安装在所述第二电机之输出轴上，所述螺母安装在所述丝杆上，且与所述活动外管相连接。
24.为了能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险，所述管体至少局部为能发生形变的软性管段，所述基站还包括有推动件和第二驱动件，所述推动件设置在所述基座上，
且位于所述软性管段的周侧，所述第二驱动件的动力输出端与所述推动件相连接，从而带动所述推动件朝靠近或远离所述软性管段方向运动继而阻断或打开所述软性管段内部的流道。
25.为了可靠实现软性管段内部流道的阻断，所述推动件的运动方向与所述软性管段的至少局部垂直，且该软性管段在所述推动件的推动下局部发生形变而阻断所述流道。
26.驱动机构的结构形式有多种，可以采用电机、螺杆和螺套的形式，也可以采用电动推杆的形式，还可以采用其他的形式，但是优选地，所述第二驱动件为电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述推动件相连接。
27.为了通过基站向清洁机内补充净水，所述清洁机内设置有储水箱，所述基座上设置有净水箱和第一净水管，所述第一净水管的一端与所述净水箱相连通，所述第一净水管邻近第二端的位置与所述活动部相对固定连接，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述第一净水管的第二端与所述储水箱的进水管相对应，且在所述第一净水管随所述活动部靠近所述进水管的状态下与所述进水管相连通。如此，伸缩管件与排污口对接时，同时，实现了第一净水管与储水箱之进水管的连通，从而在清洁机排污的同时能及时补充净水，使用更加地方便。
28.为了对伸缩管件内部及储存腔内部进行自动清洗，所述净水箱上设置有第二净水管，所述第二净水管的另一端与所述伸缩管件内部的通道相连通。
29.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁机的盖板被布置成在排污口所在的平面内转动以打开或关闭排污口，如此，能将排污口完全打开，且在垃圾经排污口流出的过程中，盖板不会对垃圾进行干涉，且不会粘上垃圾，克服了背景技术中盖板对垃圾的排出进行干涉的问题，垃圾排出效果更好。
附图说明
30.图1为软性管段内部流道处于阻断状态且排污口处于关闭状态下的剖视图；
31.图2为图1中i部的放大结构示意图；
32.图3为软性管段内部流道处于流通状态且排污口处于关闭状态下的剖视图；
33.图4为图3中ii部的放大结构示意图；
34.图5为软性管段内部流道处于流通状态且排污口处于打开状态下的剖视图；
35.图6为清洁机在其排污口处于打开状态下的结构示意图；
36.图7为清洁机在其排污口处于关闭状态下的剖视图。
具体实施方式
37.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
38.如图1至图7所示，本实施例的清洁机系统包括有基站02和清洁机01，其中清洁机为扫地机。
39.如图7所示，本实施例中的扫地机包括有外壳5、储水箱13、分离模块、用来对待清洁物体进行清扫的刷头模块(未示出)和风机，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块和风机之间，刷头模块位于分离模块的上游。分离模块的进风口与刷头模块的出口相连通，分离模块的排风口与风机的进口相连通。在风机的作用下，会使刷头模块和分离模块内形
成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块的吸尘口吸入刷头模块内，随后将经分离模块进行分离后，大部分沉积在分离模块的垃圾储存腔的底部，分离后的气体进行排风口。
40.如图6和图7所示，扫地机的外壳5包括有顶部敞口的底壳51和覆盖在底壳51上的顶盖52，分离模块和储水箱13位于底壳51和顶盖52之间围合的空间内。分离模块包括有壳体1、盖板3、弹性件和第一驱动件，壳体1内部具有储存腔10，为了将储存腔内的垃圾排出，储存腔10的顶部具有排污口103。盖板3设置在壳体1的排污口103处，且位于排污口103和顶盖52之间。前述的第一驱动件的动力输出端与盖板3相连接，从而带动盖板3在排污口103所在的平面内转动以打开或关闭排污口103。此外，顶盖52在对应排污口103的位置上开设有缺口521，盖板3与缺口521的形状和大小相同，从而在盖板3转动的过程中打开或关闭该缺口521。
41.为了实现盖板的转动，如图7所示，上述的盖板3上设置有安装轴31，安装轴31沿着上下方向延伸，第一驱动件为第一电机4，第一电机4具有沿着上下方向延伸的输出轴，安装轴31安装在第一电机4之输出轴上。如此，在第一电机4的驱动下，带动安装轴31沿着其自身转动轴线转动，继而带动盖板3水平转动。为了在缺口处于关闭状态下防止异物经盖板和缺口之间的缝隙进入空间内，安装轴31内部具有轴孔311，第一电机4的输出轴位于轴孔311内，弹性件作用在盖板3上且始终使盖板3具有向上运动的趋势，从而使得盖板3与顶盖52的底面相贴合，具体参见图4所示。如图7所示，前述的弹性件为设置在轴孔311内且位于第一电机4的输出轴的外围的弹簧9，轴孔311的内周壁内形成有沿周向延伸的台阶，弹簧9的上端与台阶相抵，下端与第一电机的输出轴相抵而处于蓄能状态。
42.如图1至图5所示，基站02包括有基座2、集污装置21、伸缩管件22、净水箱23、推动件71、第二驱动件及驱动机构6。
43.如图1至图5所示，基座2具有前侧敞口以供清洁机进入的容置腔20，集污装置21设置在基座2上，伸缩管件22至少局部竖向设置，伸缩管件22包括有管体221和活动部，活动部为位于管体221下端的活动外管222，管体221的上端与集污装置21相连通，管体221的下端与活动外管222的上端相连通。在清洁机01位于容置腔20内的状态下，活动外管222的下端与排污口103相对应。上述驱动机构6的动力输出端与活动外管222相连接，且该活动外管222在驱动机构6的驱动下沿着上下方向来回运动，从而靠近或远离排污口103而与排污口103相对接连通或相脱离。
44.如图1至图4所示，上述的驱动机构6包括有第二电机61、丝杆62和螺母63，第二电机61具有沿着活动外管222的运动方向延伸的输出轴，丝杆62沿着第二电机61的输出轴的轴向延伸，且安装在第二电机61之输出轴上，螺母63安装在丝杆62上，且与活动外管222相连接。此外，本实施例中，为了实现螺母和活动外管222的连接，活动外管222的外周壁上设置有滑套2222，滑套2222套设在丝杆62上，并与螺母63相连接，从而相对丝杆62上下运动。
45.为了能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险，如图1和图2所示，管体221至少局部为能发生形变的软性管段2211，推动件71设置在基座2上，且位于软性管段2211的周侧。第二驱动件为电动推杆7，电动推杆7的输出轴与推动件71相连接，从而带动推动件71朝靠近或远离软性管段2211方向运动继而阻断或打开软性管段2211内部的流道。上述推动件71的运动方向与软性管段2211的至少局部垂直，且该软性管段2211在推动件71的推动下局部发生形变而阻断流道，具体参见图2所示，软性管段2211的内部流道处于流通状态下具体
参见图4所示。
46.推动件71在电动推杆7的驱动下向后运动而使软性管段2211的对应位置发生形变而阻断软性管段2211内部的流道，该推动件71在电动推杆7的驱动下朝前运动而脱离与软性管段2211的接触，软性管段2211自动恢复原形而使其内部的流道导通。
47.为了对伸缩管件内部及储存腔内部进行清洗，如图1和图3所示，净水箱23上设置有第二净水管232，第二净水管232的另一端与管体221内部的通道相连通，如此，净水箱23内的净水经第二净水管232后与管体221相连通。为了向清洁机的储水箱内补充净水，净水箱23上设置有第一净水管231，第一净水管231的一端与净水箱23相连通，第一净水管231邻近第二端的位置与活动部相对固定连接，在清洁机01位于容置腔20内的状态下，第一净水管231的第二端与储水箱13的进水管131相对应，且在第一净水管231随活动外管222靠近进水管131的状态下与进水管131相连通，从而净水箱23的净水经第一净水管231与进水管131后向储水箱内补充净水，具体参见图5所示。此外，为了控制第一净水管、第二净水管及进水管的通断，各自管路上均设置有控制阀，本实施例中将不再详细赘述。
48.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。