清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人上一般都安装有水箱，水箱上设置有用于电连接的触点，水箱安装到清洁机器人的主体上之后，即可使水箱通电。现有技术中，水箱与机器人主体电连接的触点会偶发接触不良，甚至打火现象，这不仅影响清洁效果，而且会损伤设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够保证水箱与机器人主体之间保持良好及稳定的电接触，避免水箱接触不良及触点打火现象的清洁机器人。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种清洁机器人，包括机器人主体，以及设于所述机器人主体底部的水箱；还包括：
6.第一导电接触件，设于所述机器人主体的底端面；
7.第二导电接触件，设于所述水箱的顶端面，用于与所述第一导电接触件配合以使所述水箱通电；
8.弹性件，设于所述机器人主体上，能使所述第一导电接触件具有向所述第二导电接触件移动的趋势。
9.作为上述清洁机器人的可选方式，所述第一导电接触件为电极杆，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述电极杆上。
10.作为上述清洁机器人的可选方式，所述清洁机器人还包括：
11.支架组件，设于所述机器人主体上，用于安装所述电极杆以及所述弹簧。
12.作为上述清洁机器人的可选方式，所述支架组件包括：
13.底部限位支架，所述底部限位支架上设置有供所述电极杆穿过的通孔，所述电极杆上设置有用于与所述底部限位支架的上表面抵接的限位挡边；
14.顶部固定支架，扣设于所述电极杆上，所述弹簧的上下两端分别与所述顶部固定支架及所述限位挡边抵接。
15.作为上述清洁机器人的可选方式，所述机器人主体上设置有与所述顶部固定支架卡接的卡扣。
16.作为上述清洁机器人的可选方式，所述顶部固定支架包括沿其周向向外延伸的固定边，所述卡扣与所述固定边卡接。
17.作为上述清洁机器人的可选方式，所述顶部固定支架包括向下延伸的柱形导向部，所述弹簧及所述电极杆设于所述柱形导向部中。
18.作为上述清洁机器人的可选方式，所述机器人主体的底壳上设置有用于安装所述底部限位支架的安装孔，所述安装孔的孔壁为台阶面，以对所述底部限位支架进行限位。
19.作为上述清洁机器人的可选方式，所述电极杆的上端设置有限位面，所述限位面与所述顶部固定支架抵接。
20.作为上述清洁机器人的可选方式，所述第二导电接触件为电极片弹性触点。
21.本实用新型的发明人经研究分析发现，现有技术的清洁机器人之所以会偶发接触不良，甚至打火现象，是清洁机器人作业过程中，由于清洁平面不够平整或跨越障碍物，水箱相对机器本体产生上下晃动，水箱侧面的触点上下运动而导致的。与现有技术相比，发明人在机器人主体的底端面设置第一导电接触件，在水箱的顶端面设置第二导电接触件，第一导电接触件与第二导电接触件为上下相对的配合方式，且本技术的清洁机器人还设置了弹性件，弹性件能使第一导电接触件具有向第二导电接触件移动的趋势，将第一导电接触件向第二导电接触件顶紧，即使水箱上下颠簸移动，也能保证第一导电接触件与第二导电接触件随时都处于接触状态，使水箱时刻保持良好及稳定的电接触，避免了水箱接触不良及触点打火现象，保护了清洁机器人免受损坏，提升了清洁机器人的清洁效率。
附图说明
22.图1是本实用新型其中的一实施例中清洁机器人的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型其中的一实施例中清洁机器人的分解结构示意图；
24.图3是本实用新型其中的一实施例中清洁机器人的第一导电接触件与第二导电接触件未接触时的截面结构示意图；
25.图4是本实用新型其中的一实施例中清洁机器人的第一导电接触件与第二导电接触件接触时的截面结构示意图；
26.图5是图4中a部分的放大示意图；
27.图6本实用新型其中的一实施例中机器人主体的分解结构示意图；
28.图7是图6中b部分的放大示意图。
29.图中：
30.100、清洁机器人；
31.110、机器人主体；111、第一导电接触件；1111、限位挡边；1112、限位面；112、弹性件；113、上盖；114、底壳；1141、行走轮；1142、清扫组件；1143、吸口；1144、台阶面；115、支架组件；1151、底部限位支架；1152、顶部固定支架；1153、通孔；1154、固定边；1155、柱形导向部；116、卡扣；
32.120、水箱；121、第二导电接触件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。附图中所示的前后方向均指的是清洁机器人工作时的前后方向，也就是清洁机器人工作时的行进方向。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.图1及图2为本实用新型一实施例的清洁机器人100。清洁机器人100包括机器人主体110以及水箱120，水箱120设置在机器人主体110的底部。具体地，水箱120通过安装位、卡扣等方式可拆卸地安装于机器人主体110的底部或底部的一侧。
39.清洁机器人100还包括第一导电接触件111和第二导电接触件121。第一导电接触件111设置在机器人主体110的底端面，第二导电接触件121设置在水箱120的顶端面，水箱120顶端面的第二导电接触件121与机器人主体110底端面的第一导电接触件111配合后，使得水箱120通电。可以理解的是，第一导电接触件111和第二导电接触件121可以是直接接通电路的触点，也可以是感应件，例如感应到第一导电接触件111和第二导电接触件121接触后，发送信号至控制器，进而控制水箱120电路的通断。参考图5，清洁机器人100还包括弹性件112，弹性件112设置在机器人主体110上，弹性件112能使第一导电接触件111具有向第二导电接触件121移动的趋势。
40.也就是说，弹性件112能使第一导电接触件111压紧在第二导电接触件121上，使二者始终保持紧密接触，即使水箱120上下颠簸移动，也能保证第一导电接触件111与第二导电接触件121随时都处于接触状态，使水箱120时刻保持良好及稳定的电接触，避免了水箱120接触不良及触点打火现象，保护了清洁机器人免受损坏，提升了清洁机器人的清洁效率。
41.在一种实施方式中，如图5所示，第二导电接触件121为电极片弹性触点，电极片弹性触点具有一定的弹性，即使没有设置弹性件112，也能依靠电极片弹性触点的弹力使第二导电接触件121向上顶紧第一导电接触件111。也就是说，即使没有设置弹性件112，只是将第一导电接触件111与第二导电接触件121上下相对的设置，就可以依靠第二导电接触件121的弹性力将第二导电接触件121向上顶紧第一导电接触件111，在水箱120发生上下颠簸位移时，也能保证第一导电接触件111与第二导电接触件121之间的紧密接触，避免接触不良或触点打火现象。当然，另外增设了弹性件112使第一导电接触件111也向第二导电接触件121顶紧，使得二者之间的接触更好。
42.在一种实施方式中，如图5所示，第一导电接触件111采用电极杆，弹性件112采用
弹簧，弹簧套设在电极杆上，将电极杆压紧在第二导电接触件121上。结合图3及图5，当水箱120还未安装到机器人主体110上时，电极杆在弹簧的作用下凸出机器人主体110的底端面较长一段距离，结合图4及图5，当水箱120安装到机器人主体110上后，水箱120上的第二导电接触件121与电极杆接触，将电极杆向上顶，此时弹簧处于压缩状态，电极杆在弹簧的作用下压紧在第二导电接触件121上。
43.图6是本实用新型其中的一实施例中机器人主体110的分解结构示意图，如图6所示，机器人主体110包括上盖113和底壳114，第一导电接触件111及弹簧均设置在底壳114上。参考图2，底壳114上还设置有行走轮1141、清扫组件1142及吸口1143。当然，可以理解的是，清洁机器人100还包括其它必需的零部件，在此不再赘述。本实用新型中，如图5及图7所示，清洁机器人100还包括支架组件115，支架组件115设置在机器人主体110上，用于安装电极杆以及弹簧。具体的，支架组件115安装在机器人主体110的底壳114上。
44.参考图5和图7，支架组件115包括底部限位支架1151以及顶部固定支架1152。顶部固定支架1152位于底部限位支架1151的上方，电极杆和弹簧设置在顶部固定支架1152和底部限位支架1151之间，使得顶部固定支架1152和底部限位支架1151分别作为电极杆及弹簧的顶部限位件和底部限位件。如图7所示，底部限位支架1151上设置有供电极杆穿过的通孔1153，以使电极杆穿过该通孔1153与第二导电接触件121接触，由于电极杆有两条，所以底部限位支架1151上的通孔1153也有两个，两条电极杆分别连接水箱120上的两个电极片弹性触点。
45.结合图5及图7，电极杆上设置有用于与底部限位支架1151的上表面抵接的限位挡边1111，当水箱120还未安装至机器人主体110上时，在弹性件112的作用下，限位挡边1111与底部限位支架1151的上表面抵接，对电极杆进行下行限位。顶部固定支架1152扣设于电极杆上，对电极杆进行上行限位，具体的，弹簧的上端与顶部固定支架1152抵接，弹簧的下端与电极杆的限位挡边1111抵接，使得弹簧向下顶住限位挡边1111，进而使电极杆向下顶紧。
46.安装时，先将底部限位支架1151置于底壳114上的安装孔位中，再将电极杆插入底部限位支架1151上的通孔1153中，以使电极杆露出底壳114，然后将弹簧套设在电极杆上，使弹簧的底端与电极杆的限位挡边1111抵接，最后将顶部固定支架1152扣设在电极杆顶部，以使弹簧的顶端抵接在顶部固定支架1152上。安装好后，弹簧处于自然伸长状态或压缩状态，当水箱120安装至机器人主体110后，会向上推电极杆，压缩弹簧，从而使电极杆具有向下顶紧的顶紧力。
47.较佳地，如图6所示，机器人主体110上设置有与顶部固定支架1152卡接的卡扣116，当顶部固定支架1152扣到电极杆顶部后，通过卡扣116将顶部固定支架1152固定住，使顶部固定支架1152扣紧在电极杆上，对弹簧进行限位。具体的，卡扣116可设置在机器人主体110的底壳114上。
48.参考图5及图7，顶部固定支架1152包括沿其周向向外延伸的固定边1154，卡扣116与固定边1154卡接，在顶部固定支架1152的周向设置一圈固定边1154便于与卡扣116配合。
49.顶部固定支架1152包括向下延伸的柱形导向部1155，如图5所示，柱形导向部1155为在中空结构，弹簧及电极杆设置在柱形导向部1155中，以对电极杆的上下移动进行导向，同时也可以更好的固定住电极杆和弹簧。如图5所示，柱形导向部1155延伸至底部限位支架
1151处与底部限位支架1151抵接，然后通过卡扣116扣紧顶部固定支架1152，可使得顶部固定支架1152更稳固的安装。
50.如图5所示，机器人主体110的底壳114上设置有用于安装底部限位支架1151的安装孔，安装孔的孔壁为台阶面1144，台阶面1144可以对底部限位支架1151进行限位。当底部限位支架1151放置在安装孔中时，由于台阶面1144的限位，使得底部限位支架1151不会从底壳114的底部脱出。
51.请参考图7，电极杆的上端设置有限位面1112，限位面1112与顶部固定支架1152抵接，进一步对电极杆起到限位作用。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。