幕墙玻璃清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及幕墙玻璃清洗技术领域，具体而言，涉及一种幕墙玻璃清洗机器人。


背景技术：

2.目前，传统幕墙玻璃清洗一般采用“蜘蛛人”，存在一定的安全隐患且施工效率较低。而幕墙玻璃清洗机器人可以替代人类进行高空作业，从杜绝高坠等安全隐患。现有的幕墙玻璃清洗设备与玻璃固定不够牢靠，洗刷效率低，清洗面积有限，智能程度不足，设备存在高坠风险。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提出了一种幕墙玻璃清洗机器人，旨在解决防止机器人坠落的问题。
4.一个方面，本实用新型提出了一种幕墙玻璃清洗机器人，包括：
5.机器人本体，用于进行幕墙玻璃清洗；
6.卷筒单元，设置在屋顶或室内，所述卷筒单元与所述机器人本体通过钢丝软管连接，所述钢丝软管用于防止所述机器人本体坠落，并且，所述钢丝软管还用于向所述机器人本体供水；
7.控制器，与所述机器人本体无线通信，所述控制器用于控制所述机器人本体的动作。
8.进一步地，所述卷筒单元包括卷筒和预拉紧装置，所述卷筒套设在所述预拉紧装置上，且两者可转动连接，所述卷筒上用于缠绕所述钢丝软管，所述预拉紧装置用于防止所述卷筒突然转动。
9.进一步地，所述机器人本体包括机器人躯体，所述机器人躯体上关节滚动制动器，所述关节滚动制动器与机械腿连接，所述机械腿的端部设置有电动吸盘，所述关节滚动制动器用于通过所述机械腿带动所述电动吸盘运动，所述电动吸盘用于与幕墙玻璃连接，以使得所述机器人躯体在幕墙玻璃上移动。
10.进一步地，所述机器人躯体的上部设置有刮污器和喷头，所述喷头用于向幕墙玻璃上喷水，所述刮污器用于清洗所述幕墙玻璃。
11.进一步地，所述刮污器与所述机器人躯体螺纹连接。
12.进一步地，所述机器人躯体的内部设置有增压泵，所述增压泵与所述喷头连接，且所述增压泵还与所述钢丝软管连接。
13.进一步地，所述刮污器靠近所述幕墙玻璃的一侧设置有胶条，所述胶条用于与所述幕墙玻璃接触，所述胶条与所述刮污器之间设置有压力传感器。
14.进一步地，所述机器人躯体的头部和尾部分别设置有雷达感应器。
15.进一步地，所述机器人躯体内设置有信息收集装置。
16.进一步地，所述机器人躯体内还设置有信息智能处理装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过设置卷筒单元对机器人本体进行防坠保护，过预拉紧装置保证软管不会持续下降且可兼作安全绳避免机器人失灵高坠，提高安全性。
18.进一步地，通过机器人躯体头部或尾部的雷达感应器可识别障碍物、便于跨越，通过控制器可根据玻璃宽度设置刮污器的摆动幅度，通过增压泵在清洗过程中可自动喷水，通过电动吸盘可与玻璃固定牢靠，通过刮污器可高效清洗。本发明提供的幕墙玻璃清洗机器人，具有安全、高效、智能、环保等特点。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例提供的幕墙玻璃清洗机器人的工作示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的幕墙玻璃清洗机器人的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.结合图1-3所示，本实施例提供了一种幕墙玻璃清洗机器人，包括机器人本体、卷筒13单元和控制器，机器人本体用于在幕墙玻璃上攀爬，并对幕墙玻璃进行清洗。卷筒13单元设置在屋顶或室内，即，将卷筒13单元固定在室内或者屋顶的相应位置。卷筒13单元与机器人本体通过钢丝软管12连接，钢丝软管12用于防止机器人本体坠落，并且，钢丝软管12还用于向机器人本体供水。钢丝软管12一方面与水源连接，以将水源输送至机器人本体内，并与机器人本体进行玻璃清洗，另一方面，钢丝软管12与机器人本体牢固的连接，能够防止机器人本体将要出现坠落时，及时的拉住机器人从而防止其坠落，从而提高了安全性，且一管多用，极大地提升了便利性。控制器与机器人本体无线通信，控制器用于控制机器人本体的动作。控制器即为一无线遥控装置，其能够控制机器人的行走以及清洗过程。
25.具体而言，卷筒13单元包括卷筒13和预拉紧装置14，卷筒13套设在预拉紧装置14上，且两者可转动连接，卷筒13上用于缠绕钢丝软管12，以通过卷筒13及时的进行钢丝软管12的收放。预拉紧装置14用于防止卷筒13突然转动。预拉紧装置14在此用作为防坠装置，根据预拉紧装置14的特性，其可根据钢丝软管12的收放进行拉力的控制，并在机器人出现坠落，钢丝软管12突然快速放线时，提供制动力，从而防止卷筒13继续进行钢丝软管12的方形操作，从而通过钢丝软管12拉住机器人以放置其坠落，从而极大地提高了安全性。
26.具体而言，机器人本体包括机器人躯体1，机器人躯体1优选为一方形盒体结构。机器人躯体1相对的两侧部设置关节滚动制动器3，关节滚动制动器3与机械腿4连接，机械腿4的端部设置有电动吸盘2，关节滚动制动器3用于通过机械腿4带动电动吸盘2运动，电动吸盘2用于与幕墙玻璃连接，以使得机器人躯体1在幕墙玻璃上移动。
27.具体而言，机器人躯体1的上部设置有刮污器5和喷头7，喷头7用于向幕墙玻璃上喷水，刮污器5用于清洗幕墙玻璃。刮污器5靠近幕墙玻璃的一侧设置有胶条6，胶条6用于与幕墙玻璃接触，胶条6与刮污器5之间设置有压力传感器11。
28.具体而言，刮污器5与机器人躯体1螺纹连接。刮污器5通过连接管与机器人躯体1进行连接，且连接管在于机器人躯体1连接时以螺纹或者螺栓连接方式进行连接，以便于不同尺寸的刮污器5的更换。
29.具体而言，机器人躯体1的内部设置有增压泵9，增压泵9与喷头7连接，且增压泵9还与钢丝软管12连接。增压泵9与喷头7连接通过连接管连接，增压泵9的侧面设置有不锈钢管8，钢丝软管12与不锈钢管8通过螺纹旋接的方式固定连接在一起。
30.具体而言，机器人躯体1的头部和尾部分别设置有雷达感应器10。机器人躯体1内设置有信息收集装置15。机器人躯体1内还设置有信息智能处理装置16。
31.可以看出，本实施例通过预拉紧装置14保证软管12不会持续下降且可兼作安全绳避免机器人失灵高坠，通过机器人躯体1头部或尾部的雷达感应器10可识别障碍物、便于跨越，通过控制器可根据玻璃宽度设置刮污器5的摆动幅度，通过增压泵9在清洗过程中可自动喷水，通过电动吸盘2可与玻璃固定牢靠，通过刮污器5可高效清洗。本发明提供的幕墙玻璃清洗机器人，具有安全、高效、智能、环保等特点。
32.具体而言，上述幕墙玻璃清洗机器人上升或下降动作时，机器人躯体1通过关节滚动制动器3控制机械腿4的摆动方向，按照程序设置，摆动至既定位置后，电动吸盘2与幕墙玻璃吸紧。四只机械腿4不可同时摆动，保证机器人躯体1的稳定性。在机器人躯体1的运动过程中，刮污器5回归中线、抬高并停止摆动，喷头7停止喷水。
33.结合图3所示，具体而言，控制器的操作，点击“开始键”，电动吸盘2立即与玻璃吸紧，胶条6与玻璃紧靠；点击“暂停键”，机器人停止所有运动，喷头7停止喷水；在使用机器人前，应先行根据玻璃宽度设置摆动宽度；在使用机器人前，应先行根据玻璃清洁程度设置运动步距。
34.具体而言，刮污器5定位及摆动时，刮污器5与玻璃的紧密程度达到一定压力时，通过压力传感器11将信息传送至信息收集装置15，经信息智能处理装置16处理后，控制与机器人躯体1连接的关节滚动制动器3停止前、后方向摆动，完成定位功能；通过与机器人躯体1连接的关节滚动制动器3进行左右摆动清洗功能；刮污器5长度可根据不同玻璃的宽度通过设置的螺栓连接结构进行更换。
35.具体而言，上述幕墙玻璃清洗机器人的障碍物识别及跨越系统，机器人躯体1的头部、尾部均安装雷达感应器10，识别前方或后方障碍物，将障碍物突出厚度的信息传递至信息收集装置15，经信息智能处理装置16处理后，控制四只机械腿4跨越障碍物。
36.具体而言，上述幕墙玻璃清洗机器人供水时，钢丝软管12盘旋在卷筒13，不可重复盘旋，避免钢丝软管12受挤压无法通水。钢丝软管12与不锈钢管8通过套环连接紧固，通过预拉紧装置14保证钢丝软管12长度适宜，且兼作安全绳，避免垂管或绕管现象，通过增压泵
9增压喷水，有效冲洗污渍及清洗。
37.本实施例的装置至少具有以下优点：
38.①
本装置通过应用钢丝软管来兼作安全绳，避免机器人失灵发生高坠。
39.②
攀爬的机器人可通过雷达识别障碍物并通过信息智能处理装置完成跨越动作。
40.③
本装置根据不同的玻璃宽度，通过螺栓连接更换长度相匹配的刮污器，确保清洁到位。
41.④
本装置在通过增压泵加压后，刮污器摆动过程可加压喷水，清洁力度更大。
42.⑤
本装置利用电动吸盘，可与玻璃固定牢靠。
43.⑥
本装置通过采用刮污器，更加贴近人工清洗，适合玻璃清洁，高效去污。
44.⑦
本装置可通过操作控制器并根据现场需求，选择机器人上升或下降。
45.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。